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公开(公告)号：CN105590326A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410571538.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机双目视觉的下颌运动轨迹跟踪装置及控制方法，包括下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫、连接杆、拍摄靶、摄像机一、摄像机二、摄像机固定立板、连接板、框架、锁紧带扣、锁紧带、弧型前额挡板、橡胶块，下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫与连接杆连接，连接杆与拍摄靶连接，摄像机一、摄像机二分别安装在摄像机固定立板上，摄像机固定立板通过连接板与框架相连，摄像机固定立板架设在拍摄靶的正上方，锁紧带与框架相连，锁紧带扣位于锁紧带末端，弧形前额挡板与框架相连，且与摄像机固定立板平行。本发明能快速获取患者个体下颌咀嚼运动三维轨迹数据，用于各类口腔修复体功能性咬合面的CAD，可提高医疗质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105590326B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410571538.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机双目视觉的下颌运动轨迹跟踪装置及控制方法，包括下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫、连接杆、拍摄靶、摄像机一、摄像机二、摄像机固定立板、连接板、框架、锁紧带扣、锁紧带、弧型前额挡板、橡胶块，下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫与连接杆连接，连接杆与拍摄靶连接，摄像机一、摄像机二分别安装在摄像机固定立板上，摄像机固定立板通过连接板与框架相连，摄像机固定立板架设在拍摄靶的正上方，锁紧带与框架相连，锁紧带扣位于锁紧带末端，弧形前额挡板与框架相连，且与摄像机固定立板平行。本发明能快速获取患者个体下颌咀嚼运动三维轨迹数据，用于各类口腔修复体功能性咬合面的CAD，可提高医疗质量和效率。
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公开(公告)号：CN101095630A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200610090079.7
申请日：2006-06-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了上下颌模型的定位装置，包括有两个托盘和平行定距装置，所述托盘为圆盘状，其上分布有通孔，且在其圆周边缘设有卡槽；两个托盘对称设置，所述平行定距装置与两个托盘的卡槽匹配卡入，且设在两托盘之间。本发明结构简单、使用方便；在其应用于对带有一定空间位置关系的上、下颌模型三维数据的获取及三维模型重建的扫描前的处理方法，对于临床研究的形态、面的接触关系、牙与牙列的解剖学形态、无牙颌牙槽骨吸收情况及中性区义齿磨光面外形有很好的辅助分析作用。
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公开(公告)号：CN101450010A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710178837.5
申请日：2007-12-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于CAD/CAM技术的口腔修复体制作装备，本发明公开了一种数字化口腔修复体制作装备，包括用于采集牙颌模型及咬合记录三维数据的激光三维扫描系统、用于快速制作口腔修复体的口腔修复CAD/CAM设计系统、用于加工口腔修复体的专用数控装备，所述激光三维扫描系统与口腔修复CAD/CAM设计系统连通，口腔修复CAD/CAM设计系统与专用数控装备连通。本发明操作简单、效率高、制作精度高，明显地缩短了治疗周期，提高了工作效率，减轻了患者痛苦，同时还提高了口腔修复体的质量。
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公开(公告)号：CN202154758U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120265050.4
申请日：2011-07-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及一种口腔修复体的制作装置，本实用新型公开了一种数字化口腔修复体制作设备，包括激光三维扫描系统、用于加工口腔修复体的专用数控装备，所述激光三维扫描系统包括数字摄像头、摄像头架、激光器、激光器架、水平转台、平移台、垂直转台、连接支撑装置、电机系统、台式计算机；所述专用数控装备包括主机总成、冷却液系统、主轴冷却系统、控制系统、箱体，主机总成放置在箱体的上部，冷却液系统、主轴冷却系统放置于下箱体前面、电气系统置于下箱体的后面，控制系统用于控制主机总成、冷却液系统、主轴冷却系统。本实用新型操作简单、效率高、制作精度高，缩短了治疗周期，减轻了患者痛苦，提高了工作效率和口腔修复体的质量。
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公开(公告)号：CN202630926U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220266134.4
申请日：2012-06-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种单摄像机双色光刀四轴牙列模型三维扫描仪，水平转台安装在平板上，垂直转台安装在立板上，组合转台安装在水平转台上，压模夹持器固定在组合转台顶部，光刀一、光刀二、数字摄像机安装在横臂上，横臂通过竖臂固定在垂直转台上，遮光板一通过支撑板一固定在立板上，遮光板二固定在水平转台侧面，电控装置与立板连接，光电开关一位于遮光板一侧面，光电开关二位于遮光板二的侧面，电控装置分别与数字摄像机、光刀一、光刀二、水平转台驱动电机、垂直转台驱动电机、组合转台驱动电机、竖臂驱动电机、光电开关一、光电开关二、光电开关三电连接。本实用新型结构稳定可靠，成本低，寿命长，图像无散斑，能减少测量照射盲区。
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