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公开(公告)号：CN105590326B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410571538.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机双目视觉的下颌运动轨迹跟踪装置及控制方法，包括下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫、连接杆、拍摄靶、摄像机一、摄像机二、摄像机固定立板、连接板、框架、锁紧带扣、锁紧带、弧型前额挡板、橡胶块，下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫与连接杆连接，连接杆与拍摄靶连接，摄像机一、摄像机二分别安装在摄像机固定立板上，摄像机固定立板通过连接板与框架相连，摄像机固定立板架设在拍摄靶的正上方，锁紧带与框架相连，锁紧带扣位于锁紧带末端，弧形前额挡板与框架相连，且与摄像机固定立板平行。本发明能快速获取患者个体下颌咀嚼运动三维轨迹数据，用于各类口腔修复体功能性咬合面的CAD，可提高医疗质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105012038A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410178094.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/045 , A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种用于虚拟〔牙合〕架的下颌三维运动轨迹跟踪装置，包括上颌固位夹板、连接杆一、拍摄靶连接杆一、拍摄靶一、下颌固位夹板、连接杆二、拍摄靶连接杆二、拍摄靶二、左摄像机、右摄像机、固定板，所述上颌固位夹板与连接杆一连接，连接杆一与拍摄靶连接杆一连接，拍摄靶连接杆一与拍摄靶一连接，所述下颌固位夹板与连接杆二连接，连接杆二与拍摄靶连接杆二连接，拍摄靶连接杆二与拍摄靶二连接，左摄像机、右摄像机分别安装在固定板上，固定板架设在拍摄靶一和拍摄靶二的正前方。本发明能快速获取个体下颌三维运动轨迹，所输出的轨迹数据可直接输入开放式口腔修复体CAD软件，可以提高冠桥咬合面的设计制作质量和临床适合性。
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公开(公告)号：CN105590326A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410571538.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机双目视觉的下颌运动轨迹跟踪装置及控制方法，包括下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫、连接杆、拍摄靶、摄像机一、摄像机二、摄像机固定立板、连接板、框架、锁紧带扣、锁紧带、弧型前额挡板、橡胶块，下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫与连接杆连接，连接杆与拍摄靶连接，摄像机一、摄像机二分别安装在摄像机固定立板上，摄像机固定立板通过连接板与框架相连，摄像机固定立板架设在拍摄靶的正上方，锁紧带与框架相连，锁紧带扣位于锁紧带末端，弧形前额挡板与框架相连，且与摄像机固定立板平行。本发明能快速获取患者个体下颌咀嚼运动三维轨迹数据，用于各类口腔修复体功能性咬合面的CAD，可提高医疗质量和效率。
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公开(公告)号：CN104715099A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN104715099B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN105012038B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410178094.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/045 , A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种用于虚拟〔牙合〕架的下颌三维运动轨迹跟踪装置，包括上颌固位夹板、连接杆一、拍摄靶连接杆一、拍摄靶一、下颌固位夹板、连接杆二、拍摄靶连接杆二、拍摄靶二、左摄像机、右摄像机、固定板，所述上颌固位夹板与连接杆一连接，连接杆一与拍摄靶连接杆一连接，拍摄靶连接杆一与拍摄靶一连接，所述下颌固位夹板与连接杆二连接，连接杆二与拍摄靶连接杆二连接，拍摄靶连接杆二与拍摄靶二连接，左摄像机、右摄像机分别安装在固定板上，固定板架设在拍摄靶一和拍摄靶二的正前方。本发明能快速获取个体下颌三维运动轨迹，所输出的轨迹数据可直接输入开放式口腔修复体CAD软件，可以提高冠桥咬合面的设计制作质量和临床适合性。
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