公开(公告)号：CN104546151A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310467038.5

申请日：2013-10-09

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京航空航天大学 ,  北京国科世纪激光技术有限公司 ,  南京航空航天大学 ,  山东新华医疗器械股份有限公司

Inventor： 吕培军 ,  王勇 ,  孙玉春 ,  王党校 ,  葛文琦 ,  戴宁 ,  王永波 ,  张晶 ,  石朝辉 ,  张玉茹 ,  王磊 ,  马磊 ,  崔海华 ,  李慧福 ,  王冬冬

IPC: A61C3/00

Abstract: 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。

公开(公告)号：CN101719322A

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200910242042.5

申请日：2009-12-03

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京大学口腔医学院

Inventor： 王党校 ,  张玉茹 ,  吕培军 ,  王勇 ,  陈永刚 ,  王治翔

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。

公开(公告)号：CN107205794A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201480047642.5

申请日：2014-07-23

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 吕培军 ,  王勇 ,  孙玉春 ,  王党校 ,  葛文琦 ,  戴宁 ,  王永波 ,  张晶 ,  石朝辉 ,  张玉茹 ,  王磊 ,  马磊 ,  崔海华 ,  李慧福 ,  王冬冬

IPC: A61C3/00

CPC classification number: A61C1/0046 ,  A61B6/032 ,  A61B6/14 ,  A61B6/4085 ,  A61B6/5247 ,  A61B2018/00636 ,  A61B2018/20359 ,  A61B2034/105 ,  A61C1/0015 ,  A61C1/082 ,  A61C9/0053 ,  A61C17/08

Abstract: 一种数控激光自动化牙体预备装备、方法和牙齿定位器，该装备包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿定位器、负压吸引器和实时监控装置，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器以及实时监控装置连接，牙科激光器通过导光臂(1)与数控激光牙体预备控制系统口腔工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔工作端与牙齿定位器和实时监控装置连接，负压吸引器与牙齿定位器连接。该数控激光自动化牙体预备装备和方法能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能有效提高口腔临床牙体预备的标准化程度和效率。

公开(公告)号：CN102715956B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201210193871.0

申请日：2012-06-12

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 吕培军 ,  王党校 ,  王勇 ,  张玉茹 ,  孙玉春 ,  宋涛 ,  陈中元 ,  王磊

IPC: A61C3/00

Abstract: 本发明公开了一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置，该装置包括有电机驱动组件(1)、光路组件(2)和壳体组件(3)。光路组件(2)中采用了振镜(24)、凸透镜(25)和反射镜(26)实现对光路的转换。通过控制振镜(24)的两个自由度转动和凸透镜(25)一个自由度的移动，便能实现激光聚焦光斑相对于被切削牙齿有三个自由度的移动，其光学结构原理简单，光学元件空间线性分布，占用空间小，有利于整个装置的小型化。电机驱动组件(1)中采用直线电机与导杆的配合一方面驱动球面解耦机构(21)使振镜(24)完成两个自由度转动；另一方面驱动凸透镜架(23)使凸透镜(25)完成一个自由度的移动。该装置切削过程中无噪声，对牙齿临近组织伤害小，切削后牙齿表面光滑、微观特征好。

公开(公告)号：CN101719322B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910242042.5

申请日：2009-12-03

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京大学口腔医学院

Inventor： 王党校 ,  张玉茹 ,  吕培军 ,  王勇 ,  陈永刚 ,  王治翔

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。