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公开(公告)号：CN112746661B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011612138.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种小型排水方沟钢丝骨架复合加固修复系统及其施工方法，包括塑形骨架、法兰、高性能复合灌浆料和柔性内衬，所述塑形骨架整体呈椭圆形横截面的筒状，且塑形骨架的两端分别与法兰的两端固定连接，所述法兰和塑形骨架的外壁上均包覆有高性能复合灌浆料；该发明将排水方沟从矩形截面变成受力更为合理的椭圆截面，从而改善了排水方沟的受力形式，优化了排水方沟的受力结构，防止排水方沟在土壤作用力下变形、坍塌，提高了排水方沟的工作可靠性，有利于排水方沟的长期通畅，在尽可能的减少截面损失的前提下，延长了排水方沟的使用寿命，且加固修复作业操作简单、便于施工，节省了排水方沟的维护成本。
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公开(公告)号：CN114622643A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111516588.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种管道干结淤泥清理疏通机器人，涉及城市排水设备领域，包括：车架；铣刨破碎机构，设置在机架的前部，铣刨破碎机构包括传动轮和多个清淤端；淤泥收集机构，设置在车架上，淤泥收集机构的开口朝向铣刨破碎机构；照明观测机构，与车架的后部铰接；行走机构，设置在车架的下侧；电控机构，与铣刨破碎机构、行走机构和照明观测机构控制连接；该机器人通过铣刨破碎机构将干结污泥进行破碎并将其扬入淤泥收集机构中，照明观测机构在车架后部对清淤过程进行监控，并且由于照明观测机构与车间为铰接连接，可以对该机器人的高度进行调节，保证该机器人顺利通过检查井口，降低清淤工作的危险性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114253271A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111584270.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船，涉及无人船技术领域，包括：无人船船体，无人船船体上设置有定位系统和避障系统；控制与动力系统，与定位系统和避障系统连接，控制与动力系统对无人船船体进行控制；软件操作平台，与控制与动力系统连接，软件操作平台录入巡查任务后生成巡查计划发送给控制系统；视频采集系统，与软件操作平台连接；激光雷达识别设备，视频采集系统能够对排河口进行测距和识别；水质监测系统，设置于无人船船体上，用于抽取和检测待检测样本液；能源供给系统，能量供给系统能够在巡检工作完成后根据无人船剩余电量判定是否驶入充电位置；在无人船返航时根据其剩余电量判断无人船需要进行充电步骤，减轻了人员操作过程。
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公开(公告)号：CN114216767A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111404254.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 一种管道结构荷载试验装置及其使用方法，包括试验台架、加载装置、应变计和位移计；试验台架包括箱形主体、支撑梁和顶梁；箱形主体的内部填充有覆土；支撑梁有两道，分别沿箱形主体左右两侧的侧壁顶部通长设置；顶梁有三道，沿纵向间隔设置在两侧支撑梁的顶部之间；在三道顶梁的顶部连有顶梁连接板；试验管件埋设在覆土的内部、靠近箱形主体的底面位置处；应变计有四组，分别设置在试验管件上下左右侧；每组应变计沿纵向间隔贴设在试验管件的内壁上；位移计有四组，分别与应变计对应设置；加载装置有三组，沿纵向间隔设置在覆土的顶部。本发明解决了传统的管道修复的工艺、材料发展时间短，缺乏相应的标准、依据的技术问题。
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公开(公告)号：CN108534834A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810418795.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线监测装置及其监测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、定滑轮组、水位编码器；浮球通过定滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117909661A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311760054.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及雷达纠偏技术领域，具体公开一种基于LSTM的管道探地雷达纠偏角度预测方法和装置，该方法包括：采集管道探地雷达的原始数据；基于原始数据，通过动态模型计算得到实测纠偏角度；将原始数据分为训练集和测试集，将归一化后的训练集送入LSTM网络进行迭代训练得到预测纠偏角度；基于预测纠偏角度与实测纠偏角度得到损失；当损失趋于稳定停止迭代训练，利用训练好的LSTM网络对将归一化后的测试集进行纠偏角度预测。本发明的方法，利用LSTM网络对原始数据进行迭代训练，通过损失控制LSTM网络迭代迭代训练次数，实现了在小误差范围内预测纠偏角度，提高了管道探地雷达的纠偏准确度和稳定度，能快速校正管道探地雷达自旋偏转。
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公开(公告)号：CN117536314A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311262909.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京北排科技有限公司 , 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种雨水口清掏设备，涉及雨水口清掏技术领域，包括：由下至上依次设置的储泥罐、过滤装置和抽吸装置，过滤装置和抽吸装置由下至上依次设置在外壳的内部，外壳的内部在过滤装置的下方设置有抽吸腔，外壳的外侧设置有与抽吸腔相连通的吸污管，抽吸腔的下端与储泥罐的上端的开口相连通，抽吸腔的上端通过过滤装置与抽吸装置的抽吸口相连通；解决现有技术中针对雨水口清掏主要依赖人工清掏工作，耗费人力，且工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116876415A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310874937.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E02B3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于气弹簧自动支撑的软体客水阻断装置，涉及防汛设备领域，包括：阻水布，能够沿虚拟线进行折叠呈V字形；至少两个弹性支撑组件，弹性支撑组件包括与阻水布连接的第一倾角板和第二倾角板，第一倾角板的一端与第二倾角板的一端铰接并能够以虚拟线为轴线进行转动，第一倾角板和第二倾角板之间设置有弹性支撑件，当第一倾角板和第二倾角板相互贴合时，弹性支撑件处于被压缩的状态；至少两个加强筋，加强筋沿虚拟线间隔设置并与阻水布连接；该阻断装置能够阻断上游客水，人员操作安全、便捷、可靠，另外，该阻断装置能够折叠存放、反复使用，在使用时还能自动支撑形成防汛装置。
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公开(公告)号：CN108560696B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810419133.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种污水源排水管渠疏通综合作业车及其使用方法，包括载车、污水过滤组件，以及挡板；挡板上设置有与污水源排水管相连通的污水进水口，滤渣污水进水口处还设置有进水口粗滤网；滤渣污水过滤组件包括潜污泵、过滤器、高压泵、射流管及射流喷头；滤渣潜污泵与进水口粗滤网相连接；滤渣过滤器与高压泵相连接，滤渣高压泵还与射流管相连接，滤渣射流喷头设置于射流管上；滤渣载车上还设置有车载柴油机，滤渣车载柴油机与发电机相连接，滤渣发电机分别与污水过滤组件和高压泵电性连接。其具有结构设计合理，操作及使用灵活方便，维护成本低，作业效率高，自动化智能化程度高，能够彻底清除排水管渠内杂物等优点。
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公开(公告)号：CN108445014B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810419161.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种双盖式排水管道带水检测装置及其使用方法，包括外壳组件、导水管组件及图像采集组件；外壳组件包括左端盖、右端盖及设置于左端盖与右端盖之间的中间柱状壳体；左端盖固定盖设于中间柱状壳体的一端，右端盖可拆卸地盖设于中间柱状壳体的另一端；左端盖与右端盖对应位置上设置有相同尺寸的导向孔；导水管组件分别固定穿设于左端盖和右端盖的导向孔中；外壳组件还包括设置于左端盖与右端盖上的右端盖启闭驱动组件；图像采集组件设置于中间柱状壳体内的导水管组件外周面上。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化程度高等优点，能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本，同时还不影响待测管道的正常工作。
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