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公开(公告)号:CN118916759A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410951948.9
申请日:2024-07-16
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F18/241 , G01M13/028 , G01M13/021 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06F18/2131 , G06N3/048 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了属于齿轮箱故障诊断技术领域,特别涉及一种基于轻量级CNN和高效混合注意力机制的齿轮箱故障诊断方法,包括:采集齿轮箱振动信号数据,利用连续小波变换将齿轮箱一维信号转换为时频图;根据齿轮箱的不同状态,标记相应的小波时频图,将其划分为训练集和测试集,用于模型的训练和测试;构建能够强化故障样本通道和空间关键特征的高效混合注意力机制;基于高效混合注意力机制改进卷积神经网络结构,提高模型的故障识别能力;选取轴承和齿轮故障数据集进行验证,并与经典故障诊断方法进行对比,结果表明本发明在齿轮箱故障诊断的准确率更优且故障诊断效率更高,解决传统CNN模型故障诊断效率低、对关键特征提取不充分的问题。
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公开(公告)号:CN118747409A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410886970.X
申请日:2024-07-03
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了属于齿轮动力技术领域的一种考虑修形的斜齿轮啮合刚度计算方法。包括以下步骤:步骤1:获取斜齿轮副参数;步骤2:基于Smith理论将斜齿轮分割为N片均匀薄片,薄片视为直齿轮求解;步骤3:计算接触线长度随时间的变化规律;步骤4:比较基圆半径与齿根圆半径大小,确定对应的轮齿弯曲刚度、径向压缩刚度与剪切刚度;步骤5:确定修形后与齿根距离x处齿廓上的点与轮齿中心线之间的距离;步骤6:并联各部分刚度得到单对轮齿的啮合刚度;步骤7:按照啮合规律叠加单对轮齿啮合刚度,得到斜齿轮啮合时的综合啮合刚度。本发明方法考虑了修形对斜齿轮啮合刚度的影响,可以更加准确地计算斜齿轮时变啮合刚度。
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公开(公告)号:CN118617854A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411065874.5
申请日:2024-08-05
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及印刷机技术领域,提出了一种轮转印刷在线打孔装置,包括机体,所述机体的前端与后端均开设有开口,所述开口的内部设置有导向辊,本发明通过设置有可调节打孔机构,从而达到了需要对印刷纸进行打孔时,将印刷纸从机体前端开口处递入,开启电机带动第一转轴转动,此时会通过主动齿轮、从动齿轮的配合带动第二转轴转动,第一转轴与第二转轴转动时通过滑块与滑槽的配合会带动打孔辊与带孔辊同步转动,打孔辊与带孔辊转动时对印刷纸进行输送并从机体后端开口递出,同时会通过打孔针与孔洞的配合对印刷纸递进式冲孔,而打孔辊与带孔辊也可以沿着滑槽进行横向的滑动,从而调节间距。
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公开(公告)号:CN117734552A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311791069.6
申请日:2023-12-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种智能物流机器人,智能物流机器人包括:底座、机械臂组件和物料仓组件,底座包括底盘和多组行进单元,底盘的上部具有至少一个转动平台;机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上,且机械臂组件和物料仓组件中的至少一个与转动平台连接;每组行进单元包括两个行进轮组件和减震器,两个行进轮组件通过减震器连接,每个行进轮组件包括两个支撑板、固定架、行进电机、行进轮和多个连杆,每个支撑板与底盘固定连接,固定架沿竖直方向延伸,行进电机和行进轮分别设在固定架上,固定架的每侧通过两个平行布置的连杆与支撑板连接。根据本发明实施例的智能物流机器人,减震器可以吸收行进轮组件的震动,提高智能物流机器人行驶的稳定性。
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公开(公告)号:CN116530791A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210089615.0
申请日:2022-01-25
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种旋转式床上桌柜及多功能床,其包括:桌柜主体、被动旋转件和主动驱动件;被动旋转件与桌柜主体固定连接,被动旋转件与主动驱动件连接;被动旋转件相对于竖直方向与床体转动连接;主动驱动件相对于竖直方向与床体转动连接;主动驱动件用于通过被动旋转件带动桌柜主体在床外固定工位和床上使用工位间移动;桌柜主体包括:支撑板架和桌柜组件;桌柜组件位于支撑板架的一侧,桌柜组件用于承载物品;桌柜主体位于床外固定工位时,桌柜组件位于所述床体的外侧;桌柜主体位于床上使用工位时,桌柜组件位于支撑板架朝向床体的一侧。本发明能够合理利用周围空间,场景适应性强。
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公开(公告)号:CN115174647A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210907108.3
申请日:2022-07-29
Applicant: 北京印刷学院
IPC: H04L67/125 , H04L43/045 , G16Y40/30 , G16Y20/40 , G16Y10/55 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了属于物联网技术领域的一种基于时间奖励机制的物联网自习座位管理系统和方法。该系统包括:云端服务器、用户移动客户端、座位管理后台和物联网子系统,该系统采用星型拓扑结构,其中云端服务器为整个系统的中心节点,其他模块通过互联网与云端服务器实现数据通信连接;该系统使用基于时间奖励机制的占座积分控制方法,控制用户是否有权占座。本发明提供一种基于时间奖励机制的物联网自习座位管理系统和方法,将多劳多得的理念引入自习座位管理中,能够使长时间自习者在短暂离开后仍能拥有座位使用权,能够在确保公平、合理使用座位的前提下,有效减轻管理人员的劳动强度,提高管理效率。
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公开(公告)号:CN109911278A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910287436.6
申请日:2019-04-10
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域,具体公开了一种可移动的便携式缠膜机,针对现有缠膜机工作时对大小不同货物的缠膜方式单一,存在局限性,以及需要工作人员进行手动缠绕的问题,现提出如下方案,包括底板,所述底板的顶部一侧焊接有支撑杆,所述支撑杆的顶端焊接有顶板,所述顶板的底部固定连接有输出轴朝下的推杆电机,所述推杆电机的输出轴末端焊接有安装板,所述安装板靠近支撑杆的一侧焊接有第一轴承,所述第一轴承的内圈固定套接有沿竖直方向设置的导向杆,且导向杆贯穿顶板。本发明设计新颖,操作简单,不需要工作人员手动缠膜,而且还方便对大小不同的货物实施不同的缠膜方式,提高装置的适用性,适合进行市场推广。
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公开(公告)号:CN109876711A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910282919.7
申请日:2019-04-09
Applicant: 北京印刷学院
IPC: B01F9/12
Abstract: 本发明属于加工机械领域,尤其是一种高效涂布胶混料装置,针对现有的搅拌装置搅拌不充分的问题,现提出如下方案,其包括支撑装置、旋转装置、搅拌装置,所述支撑装置包括托辊、托辊支架和托辊轴承,托辊的托辊轴承固定在托辊支架上,所述旋转装置包括左侧支撑轴、右侧支撑轴、支撑板、动力输入装置、支撑杆,左侧支撑轴和右侧支撑轴分别放在托辊上,左侧支撑轴与右侧支撑轴焊接在两块支撑板上,支撑杆位于两块支撑板之间,且支撑杆的两端固定在支撑杆上,搅拌容器固定在两个支撑板之间,本发明的涂布胶混料搅拌装置结构简单,能够让搅拌容器旋转的同时带动容器内搅拌叶片旋转,解决了搅拌涂布胶不充分的问题,值得推广。
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公开(公告)号:CN217982579U
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202221826164.6
申请日:2022-07-14
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型公开了交通安全技术领域的交叉口行人安全过街警示系统,包括底座、立杆和固定块,所述立杆固定连接在所述底座的顶部左侧中间,所述固定块位于所述底座的上方,所述底座的顶部右侧固定连接有控制箱,所述控制箱的顶部左侧中间固定连接有音箱,所述音箱的顶部中间固定连接有警示灯,所述立杆的顶端固定连接有双面显示屏,所述双面显示屏的顶部中间固定连接有支架,所述支架的右端固定连接有红绿灯牌,该交叉口行人安全过街警示系统,结构设计合理,避免行人在交叉口过街时因各种因素未及时观察到交通警示灯而误闯了红灯,极大减少了交通事故;使得行人不敢无视规则强行闯红灯,有效降低了安全隐患。
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公开(公告)号:CN222254784U
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202421225877.6
申请日:2024-05-31
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械传动控制机,包括底座,所述底座的顶部固定连接有电机,所述电机的背部传动连接有外筒,所述外筒的内部靠近正面的位置固定连接有第二限位杆,所述外筒的内部靠近背部的位置固定连接有第一限位杆,所述第一限位杆靠近外筒中部的位置设有第一传动轴,所述第二限位杆靠近外筒中心的一侧固定连接有限位块,所述第一传动轴靠近限位块的一侧固定连接有外斜齿轮,所述第二限位杆靠近背部的位置设有第二传动轴。本实用新型,通过设有第一传动轴和第二限位杆,提高了设备使用时的便捷性,无需进行多次连接,同时通过电机进行连接方向的调整,利于提高设备使用的灵活性。
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