用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统

    公开(公告)号:CN119399286A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411228118.X

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统,涉及路侧传感器标定技术领域,方法包括:利用第一变换矩阵将通过摄像装置得到的位置坐标进行变换,得到通过摄像装置得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标;利用刚性变换矩阵将通过雷达得到的位置坐标进行变换,得到通过雷达得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标;对通过摄像装置得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过雷达得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标进行配准,然后确定摄像装置和雷达之间的转换关系。本发明能够求取更为准确的转换关系,实现位置坐标的精准转换。

    一种多层级数据管理系统、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119002827A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411479158.1

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明涉及一种多层级数据管理系统、方法、电子设备及存储介质,该系统包括至少一个边缘端、至少一个本地端和一个云端,对于每个边缘端,边缘端用于生成至少一条基础数据,每条基础数据包含一个第一唯一标识和一个第二唯一标识,对于每个本地端,本地端用于接收至少一个边缘端生成的至少一条基础数据,并根据每条基础数据对应的第二唯一标识,对所有基础数据进行分类并存储;云端,用于接收所有本地端发送的分类后的基础数据,并根据各条分类后的基础数据对应的第一唯一标识和第二唯一标识,对各条分类后的基础数据进行管理。通过本发明的系统,可提升数据管理的效率和可靠性。

    双光谱雷视一体机交通事件监测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118097933A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311804542.X

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了双光谱雷视一体机交通事件监测方法、系统、设备及介质,涉及交通事件监测技术领域,方法包括:将基于统一坐标系处理后的双光谱雷视一体机采集的可见光视频,按照固定间隔提取图像,并将提取到的图像输入至图像明亮度分类器中,得出该图像对应的明亮度得分;通过预测交通事件检测应用逻辑方法对所述双光谱雷视一体机中所有传感器在所述固定间隔内采集到视频数据进行交通事件检测,生成检测结果;根据所述明亮度得分以及所述检测结果,生成该图像对应的综合得分,将所述综合得分与该图像关联存储,完成监测。本发明通过双光谱雷视一体机中的三种传感器实现对交通事件的综合监测,相较于现有技术中两种传感器搭配监测的方案更具准确性。

    一种隧道内异常停车检测方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN117456729A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311407692.7

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明涉及一种隧道内异常停车检测方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:获取待检测车辆在多个短时行为模式下对应的三元组数据;根据各个所述短时行为模式下对应的三元组数据,确定所述待检测车辆对应的稀有度;获取所述待检测车辆在每个所述短时行为模式下对应的多维度的敏感对象;根据各个所述短时行为模式下对应的多维度的敏感对象,确定所述待检测车辆对应的危险敏感度;根据所述稀有度和所述危险敏感度,判断所述待检测车辆在隧道内是否为异常停车。通过本发明的方法,克服由于各种客观因素影响导致的异常停车检测算法误差、对异常停车进行更为准确的识别。

    一种非法运营车辆的识别方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN117746348B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202311771939.3

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种非法运营车辆的识别方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:获取待识别车辆的车辆属性特征集合和目标地域,所述车辆属性特征集合中包括至少一个车辆属性特征;对于每个所述车辆属性特征,根据所述车辆属性特征,确定所述待识别车辆在目标时间下,所述车辆属性特征对应的地域动态变迁特征;根据各个所述车辆属性特征对应的地域动态变迁特征,识别所述待识别车辆的身份识别结果,所述身份识别结果为正常运营车辆或非法运营车辆。通过本发明的方法,可提高待识别车辆的身份识别结果的准确性。

    一种隧道内异常停车智能感知预警系统

    公开(公告)号:CN117711190B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202311598635.1

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种隧道内异常停车智能感知预警系统。该系统包括:数据采集模块,采集隧道内的监控图像;隧道车辆分析模块,边缘检测提取各车辆光照伪边界;构建边界规整度及边界光照检验系数;将边界光照检验系数小于预设光照筛选阈值的车辆光照伪边界作为真实车辆边界;计算真实车辆边界各边界点的光照补偿系数及校正灰度值;获取各车辆的双边界差分序列,并计算车辆边界拖影残差系数,提取车辆真实边界点,获取车辆最终边界;交通感知预警模块,对隧道内异常停车状况进行感知并智能预警。本发明能够根据隧道内车辆异常停车感知结果对隧道交通进行智能预警控制,降低隧道交通安全风险。

    一种基于多模态的道路事故预测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118445756A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410614958.3

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的道路事故预测方法、系统、设备及介质,涉及人工智能、计算机视觉技术领域,方法包括:根据针对目标预测道路区域所采集的目标图像数据、目标音频数据以及目标交通流量数据确定目标预测结果,根据目标预测结果构建道路事故集合,确定待预测路段的第一图像数据、第一音频数据以及第一交通流量数据,根据所述第一图像数据、第一音频数据以及第一交通流量数据结合所述道路事故集合进行可靠预测辨识度的确定,并当可靠预测辨识度满足预设条件时,输出满足预设条件的可靠预测辨识度对应的预测结果。本发明能够大幅度提高道路事故的预测的准确性以及实效性。

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