公开(公告)号：CN119785130A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411799082.0

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司

Inventor： 延瑾瑜 ,  周咪咪 ,  吴柯维 ,  朱小平 ,  何晓罡

IPC: G06V10/766 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体公开一种车道灭点检测方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取包含目标道路区域的待测图像；利用训练好的预设车道灭点检测模型，对所述待测图像进行灭点检测，得到所述待测图像的灭点位置；其中，所述预设车道灭点检测模型包括：车道分割模型与灭点检测模型；所述车道分割模型用于：提取所述待测图像中的车道线图像；所述灭点检测模型用于：根据所述车道线图像确定所述灭点位置。本发明通过有效结合车道分割结果与灭点检测，能够实现高效的灭点检测，提高了车道灭点检测的精度。

公开(公告)号：CN119863603A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411770601.0

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司

Inventor： 延瑾瑜 ,  吴柯维 ,  周咪咪 ,  朱小平 ,  何晓罡

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开一种跨模态目标检测方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：将待检测图像输入至RAM模型，得到目标文本数据；所述目标文本数据包含所述待检测图像中的每个目标分别对应的类别名称与类别概率；将所述待检测图像与所述目标文本数据输入至Grounding dino模型进行跨模态特征融合，得到所述待检测图像的目标检测结果。本发明通过RAM模型与Grounding dino模型所形成的自适应模态融合框架，能够突出目标检测的关键信息并抑制噪声信息，从而提高了目标检测的鲁棒性和准确性。

公开(公告)号：CN117808842A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311719276.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司

Inventor： 吴柯维 ,  朱小平 ,  何晓罡 ,  延瑾瑜 ,  周咪咪

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的变道检测方法、系统、设备及介质，涉及车辆检测技术领域，方法包括：通过语义分割算法FCN实时进行道路车道线的检测；对所述图像数据进行车辆的3D目标框检测，生成第一图像；利用目标跟踪算法对所有第一图像进行处理，得到每个车辆的轨迹预测结果，将车辆的唯一ID与该车辆对应的轨迹预测结果关联；对任意一辆车辆的轨迹预测结果进行坐标底边中心点集的确定，将所述坐标底边中心点集与所述道路车道线对应的车道线点集进行拼接，生成拼接点集，通过所述拼接点集确定该车辆是否发生变道。本发明能够提升检出变道的稳定性，减少漏报和误报。

公开(公告)号：CN117542001A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311430875.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司

Inventor： 延瑾瑜 ,  周咪咪 ,  吴柯维 ,  朱小平 ,  何晓罡 ,  郭杨 ,  张辉华

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开一种车辆逆行检测方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：利用球机摄像头，确定目标路段中的每个行驶区域的预设行驶方向；根据所述目标路段中存在的待检测车辆的连续多帧道路图像，确定所述待检测车辆在所述目标路段的当前行驶轨迹；基于所述待检测车辆所在行驶区域的预设行驶方向与所述当前行驶轨迹，判定所述目标车辆是否发生逆行。本发明能够自动对行驶方向进行判定，在避免因球机摄像头转动后导致的判定失效问题的同时，提升了车辆逆行检测的准确率和效率。