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公开(公告)号：CN115610250A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN114013316A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111309029.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中，该方法包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号：CN113928941A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111302565.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明提供了一种线缆收放线装置和充电桩。其中，线缆收放线装置包括：基体，线缆穿设在基体上，线缆的第一端固定设置在基体上并与供电网络电连接，线缆的第二端能够伸出基体；滑动轮，滑动轮可转动且可移动地设置在基体内，线缆绕经滑动轮，第一端和第二端之间的连线与滑动轮的运动轨迹线不平行设置，并且滑动轮移动时挤压或释放线缆，以使线缆收纳或伸出基体。本发明解决了现有技术中的电缆收放中滑环影响线缆的功率及寿命的问题。
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公开(公告)号：CN112305452A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011159076.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种短路检测装置。该装置包括：至少一个充电枪；短路检测单元，与充电枪电连接，用于检测充电枪的输出端是否发生短路；主控制板，与短路检测单元电连接，用于在短路检测单元检测到充电枪的输出端未发生短路的情况下，控制充电枪正常充电，在短路检测单元检测到充电枪输出端发生短路的情况下，控制充电枪停止充电。本方案中短路检测单元可以检测至少一个充电枪输出端是否发生短路，主控制板根据短路检测单元的检测结果，控制充电枪正常充电或者停止充电，实现了多枪输出短路检测。
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公开(公告)号：CN111301536A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010159281.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导向结构、充电门装置以及车辆，其中，导向结构设置在充电门上，以通过导向结构引导充电门运动至避让充电口的充电位置或遮盖充电口的遮盖位置；导向结构包括：本体部，设置在充电门上；第一导向槽，设置在本体部上；定位部，设置在本体部上，定位部与第一导向槽间隔设置，定位部与安装基础的定位结构相适配，以通过定位部对充电门进行定位；其中，第一导向槽具有相对设置的导向始端和导向末端，定位部位于导向末端处。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的电动车的充电门易发生松动的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110990303A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911072375.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明公开了一种充电桩的数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法应用于充电桩的不同硬件平台，通过驱动层获取硬件平台传输的待处理数据，在驱动层中确定多个驱动程序接口，驱动层用于屏蔽不同的硬件平台之间的差异化，用于向中间层提供多个驱动程序接口；通过多个驱动程序接口向中间层中的至少一个功能接口传输待处理数据，中间层用于屏蔽不同的硬件平台的驱动程序之间的差异化，用于向业务层提供至少一个功能接口；将至少一个功能接口接收到的待处理数据传输至业务层中的至少一个业务模块；在任务层中对至少一个功能模块从至少一个业务模块接收到的待处理数据进行处理。通过本发明，达到了提高充电桩的数据处理效率的效果。
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公开(公告)号：CN110753108A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911001936.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种预约充电桩的方法及装置、预约充电系统。其中，该方法包括：客户端获取来自服务器的加密信息，加密信息包括：预约的充电桩的第一设备信息和预约的充电时间段；客户端通过预设近距离通信技术连接预约的充电桩，并获取来自充电桩的目标信息，其中，目标信息包括：充电桩的第二设备信息以及客户端连接充电桩的当前时间；充电桩无法与服务器及客户端远程通信；客户端比对目标信息与加密信息，依据比对结果确定是否成功预约充电桩。本申请解决了由于地下车库没有覆盖4G信号，用户进行预约充电时，充电桩无法从线上获取预约的充电信息造成的用户无法进行线上预约充电，造成私人业主的充电桩闲置，浪费资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN110696664A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025370.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种全自动充电机器人，其包括：一本体；至少一充电枪，充电枪通过线缆连接充电电源；设置在本体上且与充电枪数量相同的充电座，充电座用于支撑充电枪；安装于本体上的机械手臂，机械手臂与充电枪可拆卸式连接，充电枪通过机械手臂实现空间的移动以完成充电枪的插拔，其中，机械手臂上设有视觉装置，通过视觉装置能够实现机械手臂与充电枪的对接；设置于本体上的平衡器，平衡器连接充电枪，用于在机械手臂控制充电枪插拔时降低充电枪的承载。本申请的全自动充电机器人特别适合大功率的新能源公交车的充电问题，克服充电时需人工值守、人工操作时费时费力、插拔充电枪对不准的问题，提高了大功率直流充电的安全性、稳定性及工作效率。
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公开(公告)号：CN110696645A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025381.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于充电枪抓取设计技术领域，具体涉及一种抓取结构，包括：磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，以吸住充电枪，使充电枪能够在机械臂的带动下运动，以此带动充电枪的枪头插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与充电枪分离。
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公开(公告)号：CN109624765A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811511957.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: B60L53/60
Abstract: 本申请公开了一种充电方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取第一目标电量；根据第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令，充电命令用于控制一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。本申请解决了充电设备能提供的充电枪过少，充电速度较低，充电效率较低的技术问题。
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