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公开(公告)号：CN110920450A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025387.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110739584A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911026179.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置，该充电枪包括：支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。此外，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及，涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。
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公开(公告)号：CN110581411A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911026171.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，该充电枪包括：支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。以及，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。此外，还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。
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公开(公告)号：CN115610250B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN118124429A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410361132.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机械臂的电动汽车充电装置及充电方法，属于电动汽车充电技术领域，所述装置包括充电机体、充电枪、控制箱、机械臂、雷达及抓枪模块；充电枪从充电机体取电，并固定在充电机体上；控制箱设置在充电机体一侧，并对机械臂进行固定及控制；雷达设置在充电机体上，对电动汽车位置进行初步探测；抓枪模块设置在机械臂末端，与机械臂配合，接收控制箱指令抓取或放下充电枪，结合探测的电动汽车位置对电动汽车的充电口进行定位，完成充电枪与充电口的插枪及拔枪动作。本发明通过机械臂搭配抓取模块实现充电枪的准确抓取，从而避免插头与电动汽车插座对插时因插接力过大导致的冲击和磨损，延长充电枪枪头及电动汽车插座的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110729591B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911026167.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/502 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本申请属于充电枪及其抓取结构设计技术领域，具体涉及一种抓枪组件，包括：枪头；磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，吸住枪头，以使枪头能够在机械臂的带动下插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与枪头分离。
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公开(公告)号：CN112328817A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938202.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于电力数据处理技术领域，特别涉及一种电力数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取配电室中的智能巡检机器人、智能移动安全设备、专用传感器、智能化终端、智能网关以及交流设备的数据；将所述数据划分为包含技术指导文档的第一数据集合，以及包含设备基础数据的第二数据集合；将所述第一数据集合以及所述第二数据集合存储在不同数据库中。本申请将智能巡检机器人、智能移动安全设备、专用传感器、智能化终端、智能网关以及交流设备等为基础数据来源存储到数据库中，运用物联网技术为电网运行提供大数据分析从而实现分级管理和集中管控，大大的减低了智能运维的难度，从而实现了城市配网的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN111731142A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010658463.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种充电方法及装置、充电系统。其中，该方法包括：在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111199843A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010159119.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H01H13/20 , H01H13/26 , E05F15/608 , E06B3/90
Abstract: 本发明提供了一种旋转门开关及具有其的旋转门组件，其中，旋转门开关，包括：壳体，壳体包括筒体；按钮开关，按钮开关穿过筒体的第一端，按钮开关一部分位于筒体内，另一部分位于筒体外；弹性件，弹性件设置在筒体内；电磁反向磁铁结构，电磁反向磁铁结构穿过筒体的第二端，且电磁反向磁铁结构一部分位于筒体内，另一部分位于筒体外；弹性件对电磁反向磁铁结构施加远离按钮开关的弹力。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的开关门的卡扣需要用手打开的问题。
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公开(公告)号：CN110729604A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911026175.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请属于充电枪设计技术领域，具体涉及一种充电枪，包括：枪头；锁杆，其一端为锁定端，所述锁定端具有锁定凸出；锁杆具有铰接部位，铰接部位与枪头铰接；锁杆具有：锁定状态，枪头插入电动汽车的插座，锁定凸出卡入插座上的锁定口，将枪头锁定在插座中；解锁状态，锁杆绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头能够自插座中拔出。
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