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公开(公告)号：CN110753108A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911001936.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种预约充电桩的方法及装置、预约充电系统。其中，该方法包括：客户端获取来自服务器的加密信息，加密信息包括：预约的充电桩的第一设备信息和预约的充电时间段；客户端通过预设近距离通信技术连接预约的充电桩，并获取来自充电桩的目标信息，其中，目标信息包括：充电桩的第二设备信息以及客户端连接充电桩的当前时间；充电桩无法与服务器及客户端远程通信；客户端比对目标信息与加密信息，依据比对结果确定是否成功预约充电桩。本申请解决了由于地下车库没有覆盖4G信号，用户进行预约充电时，充电桩无法从线上获取预约的充电信息造成的用户无法进行线上预约充电，造成私人业主的充电桩闲置，浪费资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN110696664A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025370.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种全自动充电机器人，其包括：一本体；至少一充电枪，充电枪通过线缆连接充电电源；设置在本体上且与充电枪数量相同的充电座，充电座用于支撑充电枪；安装于本体上的机械手臂，机械手臂与充电枪可拆卸式连接，充电枪通过机械手臂实现空间的移动以完成充电枪的插拔，其中，机械手臂上设有视觉装置，通过视觉装置能够实现机械手臂与充电枪的对接；设置于本体上的平衡器，平衡器连接充电枪，用于在机械手臂控制充电枪插拔时降低充电枪的承载。本申请的全自动充电机器人特别适合大功率的新能源公交车的充电问题，克服充电时需人工值守、人工操作时费时费力、插拔充电枪对不准的问题，提高了大功率直流充电的安全性、稳定性及工作效率。
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公开(公告)号：CN110696645A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025381.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于充电枪抓取设计技术领域，具体涉及一种抓取结构，包括：磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，以吸住充电枪，使充电枪能够在机械臂的带动下运动，以此带动充电枪的枪头插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与充电枪分离。
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公开(公告)号：CN114013316B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111309029.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中，该方法包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号：CN114347034A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103397.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112711207A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011522265.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: G05B19/042 , G01R19/25 , G08C19/36
Abstract: 本申请提供了一种高压直流信号采集模块与电子装置。该采集模块包括MCU电路、RS485通信隔离电路、CAN通信隔离电路、开入量检测电路、开出量控制电路和电压电流采集电路，MCU电路分别与开入量检测电路、开出量控制电路以及电压电流采集电路电连接，MCU电路与RS485通信隔离电路通信，MCU电路与CAN通信隔离电路通信，电压电流采集电路包括电压采集电路、电流采集电路和依次连接的电压电流采集切换电路、比例运算放大电路、线性隔离放大电路和电压跟随电路，电压跟随电路的输出与MCU电路的模拟量采集管脚电连接。该采集模块可以采集较大的电压或者电流范围，能够满足大功率输出需求。
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公开(公告)号：CN112328089A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011323933.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种人机界面及其装配工艺，人机界面用于安装于充电桩的前门板上，人机界面包括：操作面板，操作面板用于安装在前门板上，操作面板上具有第一窗口；安装面板，安装面板上用于安装感应部件，安装面板具有第二窗口；其中，安装面板安装在操作面板上，以使第二窗口设置在操作面板的预设位置上；在平行于安装面板和操作面板的投影面上，第一窗口在投影面上的投影位于第二窗口在投影面上的投影的内侧。本发明的人机界面及其装配工艺解决了现有技术中的人机界面安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111755267A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010605195.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于充电机直流回路的器件，包括：绝缘壳体；绝缘壳体内安装有第一静触头组件、第二静触头组件、第一输出端子、第二输出端子、第一动触头组件和第二动触头组件；第一静触头组件包括依次连接的第一输入端子、分流器和第一静触头静触点；第二静触头组件包括依次连接的第二输入端子、熔芯和第二静触头静触点；动触头组件用于控制对应的输出端子与静触头静触点之间导通或者不导通。本发明可解决现有技术中直流回路器件种类多，成本高，连接点多，回路集成度不高，可靠性差等问题，并降低接触不良导致的过热风险。同时提高电动汽车充电机稳定性，对新能源电动汽车的普及、用户的快速充电需求，起到极大的推进作用。
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公开(公告)号：CN111746330A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010658425.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法及机器人、充电系统。其中，该方法包括：接收到来自服务器的启动充电命令，在该启动充电指令的触发下，控制机器人从休眠状态转换为开机状态，机器人用于执行充电桩的充电枪和待充电车辆的充电插座之间插拔操作；向待充电车辆发送开启充电插座的保护盖的请求；在接收到充电插座的保护盖成功开启的反馈信息后，判断充电插座是否位于机器人的机械臂的工作空间内；如果判断出充电插座位于机械臂的工作空间内，控制机器人执行充电枪和充电插座之间的插接操作。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111301537A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010159293.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电门结构及具有其的车辆，充电门结构包括：充电门，充电门可活动地设置在车辆的充电口处，充电门具有遮盖车辆的充电口的遮盖位置和避让车辆的充电口的避让位置；连接件，与充电门连接；第一驱动组件，第一驱动组件的驱动端与连接件驱动连接；导向件，导向件固定设置，连接件上设置有与导向件相适配的螺旋导向槽，以通过导向件使连接件带动充电门做螺旋直线运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的新能源车的充电操作繁琐的技术问题。
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