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公开(公告)号：CN111230818A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911285493.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种数字化生产线人工装配台装夹装置，能够在数字化柔性生产线建设应用前提下，避免了在线的装夹找正环节，提高设备利用率、缩短产品制造周期、降低生产成本、提高了产品快速研制能力。本发明的数字化生产线人工装配台装夹装置，将常规的在线装夹找正过程转移到线外装配台进行，通过采用高稳定性铸铁基础平台、高精度回转平台、零点快换机构、精度调整机构、检测机构等，实现线外装配台装夹找正的高精度要求，同时满足了线外装配与在线装夹的高精度快换要求。本发明装置彻底解决了在线装夹找正带来的机时占用、低效、长周期等问题，能够高精度回转类零件的线外装夹找正，为数字化生产线的高精度快速换装奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN106843140B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611071724.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种闭式叶轮的精加工刀具轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、建立模型；步骤二、刀具选型；步骤三、分割加工区域；步骤四、重构叶型曲面；步骤五、计算刀心点；步骤六、计算刀轴矢量；步骤七、后置处理；本发明方法进行闭式叶轮的叶片精加工刀具轨迹规划，使精加工得到的刀痕沿流线方向，提高产品工作效率；另外采用小角度五轴插铣，大幅减少了刀具受径向分力导致的刀具变形，提高了叶片加工精度；可以使两端进刀加工产生的接刀痕更小。
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公开(公告)号：CN108161573B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201711210766.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于先进机械制造技术领域，具体涉及一种薄壁结构件偏心正交车铣加工变形补偿方法。本发明在计算切削力时采用的切削厚度计算方法考虑了刀齿跳动的影响，将侧面刃和端面刃的切削厚度计算统一在一个公式中；通过网格划分的方法将工件表面刚性不同的区域划分成若干个区域进行变形预测，得到的加工变形补偿值能更为准确地反映实际工况，最终通过在加工程序代码中对变形量进行补偿，能够有效地控制加工尺寸和形位精度。
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公开(公告)号：CN109048449A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810702417.0
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种数控机床自动上下料系统，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。本发明能够解决目前数控加工存在的机床利用率和生产效率低、精度难以保障的问题。
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公开(公告)号：CN108907786A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702404.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于叶轮类零件的离线装夹装置，属于自动化技术领域，包括：回转平台、检测机构、子板及夹具；所述回转平台能够绕其轴线转动，用于模拟机床对待装夹的叶轮类零件的加工工况；子板同轴安装在回转平台上，并可随回转平台绕子板的轴线转动；所述夹具同轴固定在子板上；待装夹的叶轮类零件同轴安装在夹具上；所述检测机构用于检测叶轮类零件与夹具是否同轴及叶轮类零件的上端面是否水平；将完成零点找正后的叶轮类零件、夹具及子板整体从回转平台上取下后，通过子板安装在机床的母板上；本发明能够在机外找正，即使零件从一台机床更换到另一台机床，也无需在机床上再次找正零点，节省了辅助工作，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161573A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711210766.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于先进机械制造技术领域，具体涉及一种薄壁结构件偏心正交车铣加工变形补偿方法。本发明在计算切削力时采用的切削厚度计算方法考虑了刀齿跳动的影响，将侧面刃和端面刃的切削厚度计算统一在一个公式中；通过网格划分的方法将工件表面刚性不同的区域划分成若干个区域进行变形预测，得到的加工变形补偿值能更为准确地反映实际工况，最终通过在加工程序代码中对变形量进行补偿，能够有效地控制加工尺寸和形位精度。
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公开(公告)号：CN106424758A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611063515.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23B1/00
CPC classification number: B23B1/00
Abstract: 本发明公开一种数控车的加工方法，一、确定刀具摆角α；二、选择刀具；三、确定刀具切削深度；四、确定最大切削宽度；五、确定加工轨迹；本发明所提供的加工方法将端面斜窄槽的插削加工转换为刀具的斜向车削加工，避免了加工中刀具侧面与工件间的摩擦，降低了刀具折断的风险，同时车削加工的切削力远小于插削加工的切削力，进给速度可成倍提升，加工效率也会明显提高。
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公开(公告)号：CN114137907A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450288.9
申请日：2021-11-30
IPC: G05B19/408
Abstract: 本申请公开了一种数控机床振动幅值预测的建模方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：建立数控机床的整体刚度模型，并获取机床各结合面的动刚度；基于各结合面的动刚度，获得数控机床在不同频率下的动刚度数据，生成数控机床的动刚度曲线；将数控机床的平均切削力，代入整体刚度模型的同时，基于动刚度曲线采用快速傅里叶变换得到预测机床在加工时主轴与工作台之间的相对振幅的最终整体刚度模型。该方法采用多体理论、动刚度、机器学习和快速傅里叶变换相结合的机床整体建模方式，并将模型用于预测机床加工时主轴与工作台之间的相对振幅，提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN109062136A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810702437.8
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法，首先保证加工叶片前的零件形位公差要求，安装找正后进行正反开粗加工，之后通过自然时效释放应力，补偿数控机床零点后再次安装零件，测量零件中心位置，同样在A0和C0状态下测量销孔中心位置；然后确定零件角向值及零件中心的初始位置角；假设叶片总数为N，通过G代码将机床坐标系寄存器中的X轴、Y轴数值分别设定为X1,n、Y1,n，调用设定的寄存器作为程序坐标零点，进行反面叶片型面的精加工；翻转工件采用相同方法进行正面精加工。本发明综合考虑了装夹偏差、应力变形、零件形位公差对叶片接刀影响，显著提高叶轮或叶盘加工的接刀精度。
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公开(公告)号：CN108907892A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810718053.5
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床零点快速标定方法，将千分表吸附在主轴端面上，表针压在零件外圆并转到与机床Y轴方向重合，记录此时零件A点的千分表读数D1；千分表保持不动，将工作台转动180度，记录此时零件B点的千分表读数D2；工作台保持不动，将数控机床主轴转动180度，记录此时零件A点的千分表读数D3；若D3等于D1，那么此时机床Y轴零点漂移为0，否则调整机床Y轴，通过旋转主轴重新读出千分表在零件A点和B点的读数与前值进行比较，若二者相等，此时机床的Y轴坐标值即为机床Y轴零点漂移值；按照相同的方法标定机床X轴零点漂移；本发明不需要拆除零件和工装而能够直接实现在线零点标定，方法简便、易行。
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