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公开(公告)号：CN104568697B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410827364.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种植株药液冠层穿透性的评估方法，包括如下步骤：(1)以多层百叶箱作为植物冠层模型，插入叶片，调整每层叶片的数量、叶片层间距、单层叶片孔隙度、层间叶片排列方式、叶片弹性模量，并进行记录；(2)在每片叶片正反两面布置水敏纸；(3)将多层百叶箱垂直竖立放置于测量点，在其上方进行药液喷雾实验，记录冠层表面风速；(4)收集水敏纸，记录沉积的雾滴粒径，沉积率等参数信息；(5)数据处理，定量分析各参数之间的关系。本发明所述方法通过调节冠层垂直风速，单层叶片开孔率，叶片层间距，叶片弹性模量等参数，从而分析提取不同粒径雾滴穿透率与各参数间的相关关系，为植保施药所需药量及雾滴粒径范围提供理论指导。
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公开(公告)号：CN105382521A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510674273.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种风洞阻尼网拆卸安装装置及拆卸、安装阻尼网的方法，该装置包括用于带动第一稳定段运动的移动支架和用于保持第二稳定段相对地面静止的固定支架，移动支架包括支承第一稳定段的第一架体及支承第一架体的第二架体；第一架体上设有能够在第二架体上沿第一稳定段的中心轴方向滑动的第一滚轮；第二架体上设置有能够沿垂直于第一稳定段中心轴的方向滑动的第二滚轮。相对于现有技术中的拆装工具，本发明只包括两个支架，结构简单，占据空间小，方便在空间有限的风洞实验室内使用。而且，利用本发明拆卸安装阻尼网，只需进行两个垂直方向的推动动作，一人即可完成，因此节约了劳动人力。
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公开(公告)号：CN106768819B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201611258034.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及一种测量风洞内雾滴漂移空间分布情况的装置和方法，该装置包括适于放置在风洞内的雾滴收集架，雾滴收集架包括安装支架和安装至安装支架上的多个横梁，每一个横梁包括转动组件和安装在转动组件上的水敏纸，转动组件的转动能够使水敏纸暴露于外界或使水敏纸与外界隔离。本发明采用水敏纸收集雾滴，保持了水敏纸在雾滴沉积方面的优势，而且不需要雾滴粒度仪测量仪器，降低测量成本。同时，由于通过转动组件的转动，能够控制水敏纸暴露于外界，以收集雾滴，也能在水敏纸饱和之前，控制水敏纸与外界隔离，从而避免了水敏纸易饱和的缺陷，使得水敏纸不仅能够应用于大田及果园等地测量雾滴沉积和冠层穿透性等场景，也能够应用在风洞中。
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公开(公告)号：CN110834729B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911076557.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于光谱探测的无人机及喷洒控制方法，该方法包括：根据前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器获取作物冠层反射光信息，并根据入射光谱传感器获取入射光信息；根据作物冠层反射光信息和入射光信息分析得到植被指数信息，根据植被指数信息确定喷药量信息；根据主控制器获取飞行状态信息，以根据飞行状态信息和作物冠层反射光信息计算喷药提前时间信息；喷洒系统根据喷药量信息和喷药提前时间信息进行药物喷洒。通过入射光谱传感器、前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器实现对于施药区域作物长势的实时探测，根据植物长势连续调节施药量，更精准更有效利用无人机实现航空施药。
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公开(公告)号：CN110834729A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911076557.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于光谱探测的无人机及喷洒控制方法，该方法包括：根据前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器获取作物冠层反射光信息，并根据入射光谱传感器获取入射光信息；根据作物冠层反射光信息和入射光信息分析得到植被指数信息，根据植被指数信息确定喷药量信息；根据主控制器获取飞行状态信息，以根据飞行状态信息和作物冠层反射光信息计算喷药提前时间信息；喷洒系统根据喷药量信息和喷药提前时间信息进行药物喷洒。通过入射光谱传感器、前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器实现对于施药区域作物长势的实时探测，根据植物长势连续调节施药量，更精准更有效利用无人机实现航空施药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105382521B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510674273.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种风洞阻尼网拆卸安装装置及拆卸、安装阻尼网的方法，该装置包括用于带动第一稳定段运动的移动支架和用于保持第二稳定段相对地面静止的固定支架，移动支架包括支承第一稳定段的第一架体及支承第一架体的第二架体；第一架体上设有能够在第二架体上沿第一稳定段的中心轴方向滑动的第一滚轮；第二架体上设置有能够沿垂直于第一稳定段中心轴的方向滑动的第二滚轮。相对于现有技术中的拆装工具，本发明只包括两个支架，结构简单，占据空间小，方便在空间有限的风洞实验室内使用。而且，利用本发明拆卸安装阻尼网，只需进行两个垂直方向的推动动作，一人即可完成，因此节约了劳动人力。
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公开(公告)号：CN106768819A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258034.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及一种测量风洞内雾滴漂移空间分布情况的装置和方法，该装置包括适于放置在风洞内的雾滴收集架，雾滴收集架包括安装支架和安装至安装支架上的多个横梁，每一个横梁包括转动组件和安装在转动组件上的水敏纸，转动组件的转动能够使水敏纸暴露于外界或使水敏纸与外界隔离。本发明采用水敏纸收集雾滴，保持了水敏纸在雾滴沉积方面的优势，而且不需要雾滴粒度仪测量仪器，降低测量成本。同时，由于通过转动组件的转动，能够控制水敏纸暴露于外界，以收集雾滴，也能在水敏纸饱和之前，控制水敏纸与外界隔离，从而避免了水敏纸易饱和的缺陷，使得水敏纸不仅能够应用于大田及果园等地测量雾滴沉积和冠层穿透性等场景，也能够应用在风洞中。
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公开(公告)号：CN112037241B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010886326.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供的基于多光谱数据的作物混种区实时识别方法及系统，包括：对作物混种区的多光谱图像进行三通道数据采样，获取采样图像；对采样图像中的植被区域进行划分，确定植被区域图像；对植被区域图像中的绿色通道进行滤波，获取边缘图像；对边缘图像进行作物边缘二值化提取和识别，获取多个二值化图像；提取每个二值化图像的轮廓图像，并获取每个轮廓图像的像素面积与长度比值；根据每个轮廓图像的像素面积与长度比值与相邻轮廓图像的像素面积与长度比值之间的关系，以实现作物混种区实时识别。本发明实施例通过计算边缘图像的像素值数量与长度比值来描述叶片弯曲程度，能够实现实时的快速对混种区进行提取，兼容性更好，识别精度更高。
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公开(公告)号：CN112722279B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011598552.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统，包括：在航空喷施作业过程中，获取待喷洒药剂的实际流速，并获取在实际流速下，施药管路的施药压力；根据实际流速和所述施药压力，生成流速压力曲线；基于流速压力曲线，确定无人机在航空喷施作业过程中的喷洒状态；在喷洒状态为正常的情况下，根据实际流速确定施药量。本发明运用压力传感器和流量传感器复合的方式，通过检测管路中施药流速状态，避免单一流量传感器堵塞后无法获得施药管路通断和流速信息的问题通过监控喷施作业过程中药剂的流速与管路压力，拟合生成流速压力曲线，能有效地避免因药剂堵塞流量计导致作业状态信息的误报和遗漏，提高了无人机植保作业监控的精度。
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公开(公告)号：CN111449040B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010171269.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明提供的最小误差变量施药控制方法及系统，包括：获取变量施药控制系统的传递函数；根据传递函数生成流速控制单位阶跃响应序列；根据流速控制单位阶跃响应序列与预期施药量的误差，构建变量施药控制系统从启动到稳态的开环误差序列；基于开环误差序列，构建系统累计施药误差函数；采用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，使累计施药误差函数的函数值最小；根据PID参数，完成施药过程的PID调节控制。本发明实施例提供的最小误差变量施药控制方法及系统，通过引用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，有效的减小了无人机在施药时自动开启喷洒的过程导致的喷洒流速误差，提高了自动喷洒作业时地头的施药均匀性。
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