公开(公告)号：CN212300570U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021819831.9

申请日：2020-08-25

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 张安琪 ,  孟志军 ,  陈立平 ,  安晓飞 ,  武广伟 ,  尹彦鑫 ,  付卫强 ,  高娜娜 ,  周杏虎

IPC: G01G19/62 ,  G01B21/22 ,  G01L5/00 ,  G01S19/14

Abstract: 本实用新型实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置，包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态；本实用新型基于对草捆输出状态的识别，可较为准确且便捷地对连续输出的草捆进行在线称重。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209055070U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201821801563.0

申请日：2018-11-02

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 安晓飞 ,  李立伟 ,  魏学礼 ,  付卫强 ,  孟志军

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/06

Abstract: 本实用新型提供了一种谷物体积的检测装置及监测系统。检测装置包括：光源、光电探测器和驱动电路；光源和光电探测器设置在谷物升运器同一侧的外部侧壁上；光电探测器接收光源向谷物升运器发射光束的反射光束；光电探测器在接收到反射光束后，输出电信号至驱动电路，以使驱动电路将电信号转换为脉宽电压信号。本实用新型中的技术方案能够避免了将光束发送装置和光束接收装置安装在谷物升运器上相互对立的两侧，降低了安装难度，提高安装检测装置的快速性和便捷性；而且还能够避免光束发送装置和光束接收装置之间发生相对位移，实现检测装置的准确检测谷物产量，提高谷物产量的计算精度。

公开(公告)号：CN206177379U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621115320.2

申请日：2016-10-11

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 安晓飞 ,  李立伟 ,  付兴兰 ,  魏学礼 ,  孟志军

IPC: G01F1/34 ,  G01F1/50

Abstract: 本实用新型涉及一种双板差分式谷物产量计量装置，该装置包括悬臂梁式双板压力传感器、数据采集模块和显示终端，悬臂梁式双板压力传感器包括第一受力板、第二受力板和压力传感器，数据采集模块，用于获取压力传感器检测到的冲击力和采集第二受力板的振动信号，将冲击力和振动信号发送至显示终端；显示终端包括处理器和显示屏，处理器用于利用振动信号对冲击力进行振动去噪处理，并根据振动去噪后的冲击力计算谷物瞬时产量，并将谷物瞬时产量显示在显示屏上。本实用新型提供的计量装置，由于利用第二受力板的振动信号对检测到的冲击力进行去噪处理，然后利用去噪处理后的冲击力计算谷物瞬时产量，因此相对于现有技术提高了谷物计量的精确度。

公开(公告)号：CN204154639U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420642670.9

申请日：2014-10-30

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 安晓飞 ,  武广伟 ,  董建军 ,  郭建华

IPC: G01N21/27

Abstract: 本实用新型属于生物信息检测技术领域，本实用新型提供了一种车载式植物NDVI值检测装置和系统，该装置包括光学传感器、控制器和电源转换模块；控制器包括主控模块以及与主控模块相连接的交互模块、无线控制模块、存储模块、显示模块；主控模块接收并处理光学传感器采集数据；显示模块用于显示主控模块的处理结果；存储模块用于存储于处理结果；交互模块用于接收用户操作指令，并交由主控模块执行操作；无线控制模块用于接收无线操控指令，用于控制检测装置的启动和关闭。本实用新型采用无线控制方式，数据采集人员可以实时多点检测，有效提高检测效率。本实用新型具有体积小、重量轻、使用简单方便等优点，非常适合农田推广。

公开(公告)号：CN206517801U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201621446643.X

申请日：2016-12-27

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李立伟 ,  武广伟 ,  安晓飞 ,  孟志军 ,  付卫强 ,  卢彩云 ,  丛岳

IPC: A01C15/08 ,  A01C15/04

Abstract: 本实用新型提供一种水田排肥器，包括排肥器壳体、排肥管、排肥轴与驱动机构，排肥器壳体包括上壳体与下壳体，上壳体与下壳体可拆卸连接，上壳体设有进料口，下壳体设有出料口，出料口与排肥管连通，排肥器壳体具有空腔，排肥轴穿过空腔并与排肥器壳体可转动连接，位于进料口下方的排肥轴上设有排肥轮，排肥轮轴向设有多个排肥槽，驱动机构与排肥轴连接，用于驱动排肥轴转动，实现排肥。本实用新型通过上壳体与下壳体可拆卸连接构成排肥器壳体，且排肥轴易拆卸，便于清理。堵塞时，可拆卸上壳体，直接对堵塞部位进行清理。严重时，将排肥轴拆卸清理。另一方面，排肥轴不与地轮进行连接，不受地形的限制，可以保证单位时间内的排肥量恒定。

公开(公告)号：CN214112673U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022955996.5

申请日：2020-12-08

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李立伟 ,  丛岳 ,  肖跃进 ,  孟志军 ,  武广伟 ,  安晓飞 ,  王培 ,  郭国强 ,  乔晓东 ,  董建军

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  A01C11/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本实用新型涉及农业智能装备技术领域，提供一种转向驱动装置及插秧机。所述转向驱动装置包括驱动电机、转角检测机构和套筒，所述驱动电机的转子固定套接于所述套筒的外侧，所述套筒用于固定套接转向柱，所述套筒的一端穿出所述驱动电机的机壳与所述转角检测机构相连，所述转角检测机构包括多圈绝对值角度传感器，所述多圈绝对值角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度。本实用新型提供的转向驱动装置不需要在前轮上另外安装角度传感器测前轮转角，不需要较高的防护性能，装置结构简单，安装方便，且可较大程度减少驱动电机运行时的磁场对多圈绝对值角度传感器造成的干扰，提高了导航系统运行的可靠性和稳定性。