用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119906513A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510002713.X

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本公开涉及时钟同步领域,公开了一种用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:在本端主控单元构建时间间隔为T的对等定时器,通过对等定时器模拟对端主控单元时间戳信息的发送时间间隔T;按照时间间隔为T的对等定时器周期获取时间戳总数allNum;当时间戳总数allNum大于0时,通过预测估计算法或回推估计算法更新本端主控单元接收时间戳时刻,直至当前剩余未处理的时间戳数目curNum清零。本公开通过在本端构造一个与待同步对端时间间隔相同的定时器,基于预测估计和回推估计的补偿算法实现时钟偏差计算,能够极大降低中间转发单元带来的时间戳波动干扰,获得较为稳定和准确的双方时钟偏差。

    一种基于轨道交通ATO系统的停车点计算方法、系统

    公开(公告)号:CN114559981B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210084248.5

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明提出一种基于轨道交通ATO系统的停车点计算方法、系统,方法包括:确定停车点类型、行车许可位置、信号机保护区段有效性;根据分类停车点有效性、行车许可位置、信号机保护区段有效性计算ATO系统停车点,综合考虑轨道交通不同制式下停车需求,将停车点归为运营折返线)停车点、参考停车点、障碍停车点和不可追踪停车点四类,根据ATP发送的MA位置和障碍停车点、轨道区段中进站口位置、出站信号机位置、终点站、站台长度等信息,计算得到最合适停车点,降低停车安全风险,满足列车运行要求。

    一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114348049B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210008005.3

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置,该方法包括以下步骤:列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据;通信单元对配置数据进行解析,以确认主系通信单元和备系通信单元;主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接,以与地面设备进行应用数据无线通信。本发明实现对CTCS列控系统多电台的控制,列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制,当其中一个通信单元故障或一个电台无线接入核心网故障时,可选择另一通信单元或电台接入使用,从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常,提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。

    MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116055315B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310331560.4

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板,所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元,包括:在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后,确定用于控制ATO软件的主系主控单元;其中,所述主控单元包括所述主系主控单元;所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置;所述通信单元包括主系通信单元;响应于所述通信单元的端口配置成功指令,建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接,并在通信连接建立成功后,获取所述主系主控单元的工作状态;根据所述工作状态,更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。

    一种将ATO软件与控车参数分离配置的方法及系统

    公开(公告)号:CN110427221B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201910539427.1

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明提供了一种将ATO软件与控车参数分离配置的方法及系统,所述方法通过以文本形式记录控车参数,并将所述控车参数通过参数传输接口写入ATO主机参数存储区。另外将ATO软件通过软件传输接口写入ATO主机应用软件存储区。存储在ATO主机应用软件存储区内的ATO软件从ATO主机参数存储区获取所述控车参数并对所述ATO软件内参数赋值,从而完成将ATO软件与控车参数的分离配置。所述系统主要包括终端设备、控车参数存储器以及连接所述终端设备与ATO主机内参数存储区之间的参数传输接口和连接所述终端设备与ATO主机内应用软件存储区之间的软件传输接口。本发明可实现在保持ATO软件一致的情况下,使之可以通用于各种不同类型轨道列车,从而提高了ATO软件的通用性。

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