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公开(公告)号：CN112729315B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110353130.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：对巡检区域进行预先设置、搜索关键路径点获取关键路径点坐标、计算出最近巡检点并进行排序、搜索并计算当前巡检点与关键路径点之间的距离更新第一次排序、巡检上传结果和返航；所述系统包括电子地图数据库单元、数据处理单元和路径存储单元；本发明通过构建电子地图和预设最短路径的计算方法，并将这些信息进行存储，计算得到最优巡检路径，节省了巡检机器人的电力消耗；采取边计算边存储的方式将计算的最优巡检路径进行存储，方便以后相同巡检序列时可直接搜索，减少路径计算的工作量，增加了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN111559437B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010317199.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝、保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN111917978A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010707212.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工业相机的调节装置和方法及拍摄装置，调节装置包括：机械臂、深度相机、主控单元及显示单元；工业相机及深度相机装设于机械臂上；深度相机实时采集并输出工业相机与拍摄目标之间的距离信息；主控单元电性连接于机械臂、深度相机及工业相机，根据距离信息控制机械臂带动工业相机移动至初始拍摄位置后，主控单元控制工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；显示单元显示距离信息及工业相机拍摄的图像信息，从而在拍摄过程中可以不开柜门识别出拍摄目标的当前状态。
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公开(公告)号：CN111439085A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010189756.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60G17/0165 , B62D61/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN111347451A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010161330.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本发明的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120003572A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510489019.5
申请日：2025-04-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Inventor： 张璐 , 乔志超 , 刘卿君 , 孙国营 , 王华超 , 任国桥 , 杨晓锋 , 王玉章 , 张奎刚 , 刘锐冬 , 赵宇鑫 , 袁诚 , 殷惠媛 , 苏博 , 马斌 , 李海龙 , 扈瑞峰 , 王瑞 , 李自生
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明公开了一种取消信号电缆的列车占用检查装置，属于铁路信号技术领域，其包括用于根据编码条件生成检测移频信号的信号处理模块；用于传输检测移频信号至轨道，以及接收当前区段轨道电路的反馈移频信号并隔离相邻区段的反馈移频信号的传输匹配模块；用于根据控制设备发送的区段参数配置信息解调反馈移频信号得到反馈信息，发送至控制设备及监测诊断模块的信号处理模块。本发明采用将轨道电路系统的电子发送、接收设备分散布设，通过取消信号电缆，改为控制信息通过光纤传输，实现电子设备轨旁化和数字板卡化，能够解决现有技术中电缆故障率较高、控制距离有限以及现场维护不便等问题。
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公开(公告)号：CN118603174A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410343265.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01D21/02 , H04N7/18 , H04L67/125 , G01R27/02 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种调谐设备自动化测试调校系统及方法，所述系统包括集中控制系统、通信接口、搬运组件、监控组件以及一个或多个自动测试与调校装置，集中控制系统通过通信接口分别与搬运组件、监控组件以及一个或多个自动测试与调校装置连接，其中，所述搬运组件，用于在集中控制系统的控制下搬运所处理调谐设备；所述监控组件，用于获取所处理调谐设备的位置信息、姿态信息、图像信息以及传送带的实时状况，并上传至集中控制系统；所述一个或多个自动测试与调校装置，用于在集中控制系统的控制下对所处理调谐设备进行自动测试作业和/或调校作业。采用集中控制系统控制一个或多个自动测试与调校装置，解决了调谐设备差异化、人工调试难的问题。
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公开(公告)号：CN118313331A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410343206.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/367 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种调谐设备自动调校方法和系统，涉及轨道交通轨道电路调谐设备生产技术领域，包括：构建调谐设备的基础电路模型；获取所述基础电路模型的初始阻抗值；基于所述初始阻抗值，计算将所述初始阻抗值调整到目标阻抗值所需的补偿电容值；对所述基础电路模型最终阻抗进行修正，根据修正结果计算并调整所述基础电路模型中的引线的实际长度，完成调谐设备自动调校。本发明通过计算和实测迭代的方式，不断修正元器件差异和中间计算的误差，利于提高调谐设备调校算法的计算精度和应用范围；同时有效解决了现有测试调谐设备的装置具有性能差异以及人工调试难的问题，极大地减少了调谐设备调校时间，提高调校效率和调谐设备出厂参数一致性程度。
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公开(公告)号：CN114655274B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210201932.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双轨条平衡装置，包括两个平行设置的线圈，两个线圈的绕制方向相反以形成相互抵消的电磁场，两个线圈的一端设有引线端子，另一端设有中点端子，两个中点端子之间短接。本发明在供电维修作业时，能够保证双轨条平衡，防止出现红光带故障，由此既解决了供电维修牵引电流供泄放问题，又解决了供电维修造成的轨道电路红光带问题。
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公开(公告)号：CN111923042B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010706984.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开了一种机柜栅格的虚化处理方法及系统、巡检机器人，虚化处理方法包括：步骤S1：根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置；步骤S2：通过第一相机采集并获得机柜中的目标的第一图像信息，并根据第一图像信息识别出机柜中的目标，并获得目标与第一相机之间的第一偏移；步骤S3：根据第一偏移、第一相机与机械臂之间的第二偏移以及第二相机与机械臂之间的第三偏移获得第二相机与目标之间的第四偏移，根据第四偏移控制机械臂带动第二相机移动至第二位置；步骤S4：通过第二相机透过机柜的栅格采集并获得目标的第二图像信息；从而在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态。
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