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公开(公告)号：CN114952219B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210532967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号：CN108296376B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810138911.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本发明所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。
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公开(公告)号：CN115474995A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211083917.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了涉及医用器械领域的一种力可控的自动化骨外固定矫形装置，包括上固定圆环和下固定圆环，上固定圆环和下固定圆环上沿圆周分布有若干个螺纹孔，螺纹孔上螺旋连接有若干钢针紧固件和钢针，钢针穿过第一被矫形件和第二被矫形件，上固定圆环和下固定圆环之间安装有四条运动支链，四条运动支链包括两条RP支链和两条RPR支链，四条运动支链的两端均分别穿过上固定圆环和下固定圆环上的螺纹孔，且四条运动支链的两端设有固定螺母。本装置运动支链中的直线伺服驱动器为驱动构件，通过控制直线伺服驱动器的驱动参数实现对装置矫形速度、加速度的控制，在畸形骨骼矫形的实际应用中，可根据相应的矫形速度，基于患者病情制定相应的治疗周期。
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公开(公告)号：CN107912015A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711361756.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/043
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本发明一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。
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公开(公告)号：CN107838660A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711337278.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；第一连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与滚轮铰接；第二连杆，其一端与所述滚轮铰接，另一端与机构座铰接；复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，结构简单，无需外部驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111839694B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202010730736.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 一种用于Ilizarov骨外固定器的定心旋转装置，包括固定组件、旋转调节组件及旋转定位组件；其中固定组件的一端用于与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端与旋转调节组件相连接；旋转调节组件的一端与固定组件相连接，另一端设置于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，用于向远端调节环施加旋转应力；旋转定位组件的一端与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端通过中空的固定环活动地套设于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，使远端调节环能够在固定环的空间内移动。本发明拆卸安装便利，能实现远端圆环独立旋转调节，从而起到矫正偏移骨骼力线的作用。
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公开(公告)号：CN117341952A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311418991.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种仿竹蛏水下软体机器人，包括：壳体组件包括外腔和内腔，外腔和内腔中间留有连通缝隙；椭圆弹簧的第一端安装在外腔内，椭圆弹簧的第二端伸出到外腔的远端；安装座固定设置在内腔内；驱动组件安装于安装座的第一端，远离外腔的一侧，驱动组件的工作过程包括拉紧过程和急回过程；行程放大组件安装于安装座的第二端，靠近外腔的一侧，行程放大组件对行程放大4倍；尼龙线组件，尼龙线组件包括第一尼龙线和第二尼龙线，第一尼龙线连接驱动组件和行程放大组件，第二尼龙线连接行程放大组件和椭圆弹簧的第二端端部。本发明具有遇到危险时能够快速逃逸，延长水下软体机器人使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN115258483A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210818780.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 中仪英斯泰克进出口有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请提供一种探入式电动作业平台，包括底盘机构、升降机构、平移机构和探伸机构，底盘机构用于支撑并行走于地面，升降机构与底盘机构连接，平移机构与升降机构连接，探伸机构与平移机构可转动地连接，以使探伸机构具有相互切换的第一位置和第二位置，处于第一位置时，探伸机构与平移机构相对固定以承载货物；处于第二位置时，探伸机构收纳于平移机构内；升降机构用于带动平移机构和探伸机构在第一方向上运动；平移机构用于带动探伸机构在第二方向上运动；探伸机构用于在第三方向上伸缩运动。自动化程度高，效率高，作业范围广。
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公开(公告)号：CN113776933A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111252144.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自动对中特征的拉伸测试夹具，包括：支撑体；光轴；双向丝杠；调节机构，其连接所述双向丝杠的一端；第一夹块，其与光轴通过直线轴承配合，所述第一夹块的中部与所述双向丝杠的一端匹配设置；第二夹块，其与所述第一夹块相对设置，所述第二夹块的上部通过直线轴承配合在所述光轴上，所述第二夹块的中部与所述双向丝杠的另一端匹配设置；两个摩擦辅助件，其分别相对设置在所述第一夹块和所述第二夹块的夹持部。锁紧机构，其设置在所述支撑体的外部另一侧，并能够沿纵向移动。通过螺距相同、旋向相反的螺旋结构与夹块的配合，并利用锁紧机构和摩擦辅助件等方式，实现夹具两夹块的同步锁紧和自动对中，防止试样滑移和脱落。
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公开(公告)号：CN111839694A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010730736.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 一种用于Ilizarov骨外固定器的定心旋转装置，包括固定组件、旋转调节组件及旋转定位组件；其中固定组件的一端用于与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端与旋转调节组件相连接；旋转调节组件的一端与固定组件相连接，另一端设置于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，用于向远端调节环施加旋转应力；旋转定位组件的一端与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端通过中空的固定环活动地套设于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，使远端调节环能够在固定环的空间内移动。本发明拆卸安装便利，能实现远端圆环独立旋转调节，从而起到矫正偏移骨骼力线的作用。
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