公开(公告)号：CN118557384A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410813527.X

申请日：2024-06-24

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘征 ,  苏鹏 ,  孙超越 ,  吴秋龙 ,  刘甜 ,  史志

IPC: A61G7/057 ,  A61G7/07 ,  A61G7/00

Abstract: 本申请提供的一种辅助侧向翻身装置，涉及护理设备技术领域，包括：护理床，所述护理床的上方固定设置有床板，床板凹槽内嵌设有辅助支链模块，所述辅助支链模块的两侧均设置有边支链板，设置于所述辅助支链模块两侧的所述边支链板下方均设置有连杆传动模块，所述连杆传动模块根据设置于驱动模块上方的滑动拨块往复平移而向上抬升；所述辅助支链模块包括肩部辅助支链模块和臀部辅助支链模块；所述肩部辅助支链模块和所述臀部辅助支链模块的下方均设置有连杆传动模块，设置于同一侧的所述连杆传动模块上设置有传动轴，所述传动轴与所述滑动拨块相抵接。本申请具有辅助抬升安全稳定，辅助患者进行双侧翻身，预防久病卧床患者产生压疮的优点。

公开(公告)号：CN117547421A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311676714.X

申请日：2023-12-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  孙超越 ,  张悦琳 ,  刘毅 ,  伦庆龙 ,  章沁然

IPC: A61G7/057 ,  A61G7/00 ,  A61G7/015

Abstract: 本申请提供了一种人体侧翻辅助装置，涉及医疗辅助设备技术领域，包括侧翻组件，侧翻组件包括底板、第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件，第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件的顶部均设置有支撑板；左侧传动轴的表面可拆卸连接有左侧绕线轮，右侧传动轴的表面可拆卸连接有右侧绕线轮；采用左侧线缆和右侧线缆驱动连续体的结构，能够在单一驱动的情况下，根据需要调整不同左侧线缆和右侧线缆的长度及柔韧度，整个抬升过程较市面上的辅助侧翻装置更加柔顺，多个支撑板的协同运动，在平稳推动人体侧翻的同时，还能够抵消人体在装置上进行动作所产生的少量冲击载荷，稳定性极高。

公开(公告)号：CN117341952A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311418991.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘甜 ,  苏鹏 ,  孙超越 ,  张悦琳

IPC: B63H1/30 ,  F03G1/02 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种仿竹蛏水下软体机器人，包括：壳体组件包括外腔和内腔，外腔和内腔中间留有连通缝隙；椭圆弹簧的第一端安装在外腔内，椭圆弹簧的第二端伸出到外腔的远端；安装座固定设置在内腔内；驱动组件安装于安装座的第一端，远离外腔的一侧，驱动组件的工作过程包括拉紧过程和急回过程；行程放大组件安装于安装座的第二端，靠近外腔的一侧，行程放大组件对行程放大4倍；尼龙线组件，尼龙线组件包括第一尼龙线和第二尼龙线，第一尼龙线连接驱动组件和行程放大组件，第二尼龙线连接行程放大组件和椭圆弹簧的第二端端部。本发明具有遇到危险时能够快速逃逸，延长水下软体机器人使用寿命的优点。