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公开(公告)号：CN115474995A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211083917.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了涉及医用器械领域的一种力可控的自动化骨外固定矫形装置，包括上固定圆环和下固定圆环，上固定圆环和下固定圆环上沿圆周分布有若干个螺纹孔，螺纹孔上螺旋连接有若干钢针紧固件和钢针，钢针穿过第一被矫形件和第二被矫形件，上固定圆环和下固定圆环之间安装有四条运动支链，四条运动支链包括两条RP支链和两条RPR支链，四条运动支链的两端均分别穿过上固定圆环和下固定圆环上的螺纹孔，且四条运动支链的两端设有固定螺母。本装置运动支链中的直线伺服驱动器为驱动构件，通过控制直线伺服驱动器的驱动参数实现对装置矫形速度、加速度的控制，在畸形骨骼矫形的实际应用中，可根据相应的矫形速度，基于患者病情制定相应的治疗周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776933B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111252144.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自动对中特征的拉伸测试夹具，包括：支撑体；光轴；双向丝杠；调节机构，其连接所述双向丝杠的一端；第一夹块，其与光轴通过直线轴承配合，所述第一夹块的中部与所述双向丝杠的一端匹配设置；第二夹块，其与所述第一夹块相对设置，所述第二夹块的上部通过直线轴承配合在所述光轴上，所述第二夹块的中部与所述双向丝杠的另一端匹配设置；两个摩擦辅助件，其分别相对设置在所述第一夹块和所述第二夹块的夹持部。锁紧机构，其设置在所述支撑体的外部另一侧，并能够沿纵向移动。通过螺距相同、旋向相反的螺旋结构与夹块的配合，并利用锁紧机构和摩擦辅助件等方式，实现夹具两夹块的同步锁紧和自动对中，防止试样滑移和脱落。
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公开(公告)号：CN113776933A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111252144.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自动对中特征的拉伸测试夹具，包括：支撑体；光轴；双向丝杠；调节机构，其连接所述双向丝杠的一端；第一夹块，其与光轴通过直线轴承配合，所述第一夹块的中部与所述双向丝杠的一端匹配设置；第二夹块，其与所述第一夹块相对设置，所述第二夹块的上部通过直线轴承配合在所述光轴上，所述第二夹块的中部与所述双向丝杠的另一端匹配设置；两个摩擦辅助件，其分别相对设置在所述第一夹块和所述第二夹块的夹持部。锁紧机构，其设置在所述支撑体的外部另一侧，并能够沿纵向移动。通过螺距相同、旋向相反的螺旋结构与夹块的配合，并利用锁紧机构和摩擦辅助件等方式，实现夹具两夹块的同步锁紧和自动对中，防止试样滑移和脱落。
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公开(公告)号：CN117547421A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311676714.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种人体侧翻辅助装置，涉及医疗辅助设备技术领域，包括侧翻组件，侧翻组件包括底板、第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件，第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件的顶部均设置有支撑板；左侧传动轴的表面可拆卸连接有左侧绕线轮，右侧传动轴的表面可拆卸连接有右侧绕线轮；采用左侧线缆和右侧线缆驱动连续体的结构，能够在单一驱动的情况下，根据需要调整不同左侧线缆和右侧线缆的长度及柔韧度，整个抬升过程较市面上的辅助侧翻装置更加柔顺，多个支撑板的协同运动，在平稳推动人体侧翻的同时，还能够抵消人体在装置上进行动作所产生的少量冲击载荷，稳定性极高。
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公开(公告)号：CN117414278A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311670393.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请提供了一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，涉及康复训练技术领域包括：束缚组件，束缚组件上设置有柔性绳限位组件，柔性绳限位组件用于对柔性绳进行限位；驱动组件上设置有绕线轮组件，柔性绳的一端设置于绕线轮组件上，可通过柔性绳限位组件的装备类型与四肢固定姿态，对四肢单独进行康复训练，根据不同康复训练需求，可通过调节不同的训练模式；根据不同人体的体形特征，各关节绑带位置可快速调整至指定位置，满足不同患者的穿戴方式，具有普遍适用性，贴合人体四肢关节的运动规律，两侧肢体相同部位的两根柔性绳连接在同一个绕线轮上，装置可通过肘关节、肩关节、髋关节、膝关节带动全身运动实现多关节同步康复训练。
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公开(公告)号：CN216012956U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122599831.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动对中特征的拉伸测试夹具，包括：支撑体；光轴；双向丝杠；调节机构，其连接所述双向丝杠的一端；第一夹块，其与光轴通过直线轴承配合，所述第一夹块的中部与所述双向丝杠的一端匹配设置；第二夹块，其与所述第一夹块相对设置，所述第二夹块的上部通过直线轴承配合在所述光轴上，所述第二夹块的中部与所述双向丝杠的另一端匹配设置；两个摩擦辅助件，其分别相对设置在所述第一夹块和所述第二夹块的夹持部。锁紧机构，其设置在所述支撑体的外部另一侧，并能够沿纵向移动。通过螺距相同、旋向相反的螺旋结构与夹块的配合，并利用锁紧机构和摩擦辅助件等方式，实现夹具两夹块的同步锁紧和自动对中，防止试样滑移和脱落。
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