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公开(公告)号：CN115205595A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210844044.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统，属于列车定位技术领域，首先获取列车周围真实环境图像，并依据模糊类型进行分类，以无模糊训练图像、相同场景下的任一模糊类型的模糊训练图像以及预设模糊类型为输入，以重构模糊图像与对应的模糊类型为输出，训练基于GAN的图像生成网络，得到图像生成模型；然后将真实无模糊图像与目标参考数据输入图像生成模型，生成目标重构模糊图像，再将结构相似度低于设定阈值的目标重构模糊图像删除。本发明利用图像生成模型能够得到各种不同类型和不同场景的模糊图像，从而丰富了测试用例，解决现有技术中无法满足测试的完备性要求以及获取的图像在真实环境中出现频率较低且难以复现的问题。
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公开(公告)号：CN114153740A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111506904.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种联锁测试案例自动生成方法及系统，涉及联锁仿真试验技术领域。本发明首先建立联锁系统中每个基本功能单元所对应的特征模型；其次根据被测车站信息，利用UML状态机图，得到每个特征模型对应的参数化联锁测试模型；然后生成每个参数化联锁测试模型对应的测试套，解决了传统联锁测试不可复用的问题，降低了测试成本，提高了测试效率。最后采用变异算法，计算每个测试套的变异得分，并对变异得分低于设定阈值的测试套所对应的参数化联锁测试模型进行改进，解决了传统联锁仿真试验中测试质量难以管理的问题。
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公开(公告)号：CN114030511A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111580326.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运行时验证的列车调度操作危险预测方法及系统，先建立列车运行控制参数化模型，然后以线路工程数据、列车运行数据和行车许可终点位置作为输入，计算不变集、流条件以及四种运行状态之间的迁移条件，以对参数化模型进行配置，得到实例化模型。再对实例化模型进行线性化，得到列车运行控制混成自动机模型，最后利用多面体过近似混成自动机可达集计算算法对列车运行控制混成自动机模型进行求解，得到列车运行可达集，根据列车运行可达集确定列车是否会发生危险，进而能够在调度命令下发之前，预测该调度命令是否会导致列车运行的危险，从而提升调度操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN111845862B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010674429.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置，所述方法包括：步骤1，追踪运行的前车和后车利用电子地图及自主测速定位信息结合列车性能，分别得到本列车在停车过程中的安全时空轨迹信息；步骤2，利用车车之间通信方式，所述后车获得所述前车的所述安全时空轨迹信息；步骤3，所述后车结合所述前车和所述后车的安全时空轨迹信息，按照任意时刻后车的位置不能超所述前车位置的约束建立安全条件，求解所述后车的紧急制动触发EBI速度；步骤4，所述后车比较所述后车的当前测量速度v2(t0)是否超过所述后车的EBI速度E2(t0)；若v2(t0)＞E2(t0)，则输出紧急制动指令，使所述后车减速至停车。
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公开(公告)号：CN106809254B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611179609.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法，该方法包括：列车进入某条进路，车载控制器根据进路表获取所述进路对应的轨旁控制器，向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求，所述轨旁控制器向所述车载控制器返回所述轨旁设备的控制权，所述车载控制器通过所述轨旁控制器对所述进路中的轨旁设备进行操作，操作完毕后，所述车载控制器将所述轨旁设备的控制权归还给所述轨旁控制器。本发明通过设计控制权机制可以实现车载控制器和轨旁控制器的协同控制，确保车载控制器对轨旁设备控制的安全性，并通过实现多个车载控制器对该轨旁设备期望状态一致时，可同时使用该轨旁设备，提高系统效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743239B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211232340.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。
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公开(公告)号：CN119734736A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411955373.4
申请日：2024-12-28
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适合于车‑车通信列控系统的列车安全跟驰驾驶方法，充分考虑了车‑车通信列控系统中列车跟驰驾驶的运行特点，可以实现更短间隔的列车间安全追踪，并且能够保证在更大的列车初始状态范围内后车仍可以与前车保持安全间隔并以更小间隔运行，可以满足面向高速铁路运输路网的安全且小间隔运行能力保障的需求。
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公开(公告)号：CN119218274A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411423364.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种车载通信模块故障下的城轨FAO自主运行方法及装置，涉及列车运行控制技术领域，该方法通过列车的车载子系统自主感知前方障碍物并根据感知结果控制故障列车自主运行，同时配合地面子系统为列车选排进路以防止后继列车与故障列车发生冲突，并对全线列车进行调度管理，保障城轨FAO列车安全驶至预设的安全位置，避免故障列车在区间内停留较长时间而对整个线路的运营秩序造成极大的干扰，确保乘客的出行安全和线路的顺畅运行。
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公开(公告)号：CN117465519A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311377360.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/33
Abstract: 本发明公开一种列控系统自主后备模式设计方法及系统，涉及列车运行控制技术领域。本发明基于列车发生故障的位置信息判断列车的停车位置是否为安全侧，若是安全侧，则做停车处理，若不是安全侧，则进入后备模式，并判断列车是否满足自主运行条件，如果满足，则进行自主运行，若果不满足，则进行自动站间闭塞运行，能够在发生部分故障时，进行故障‑安全运行，进而解决列车救援成本高或救援难度大的问题。
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公开(公告)号：CN115718425A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211426975.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种虚拟编组列车队形控制方法、系统、电子设备及介质，具体涉及轨道交通技术领域。所述方法包括根据当前时刻领航列车的控制量以及单元列车的状态判断预设事件触发机制是否被触发；根据判断结果选择基于列车运行环境模型、当前时刻单元列车的标称状态和目标列车的最优标称状态对Tube‑MPC问题模型进行求解或对ELQR控制器进行求解，得到当前时刻单元列车的最优标称控制量和当前时刻单元列车的最优标称状态；根据当前时刻单元列车的最优标称控制量，计算单元列车的最优控制量，然后更新时刻并返回判断步骤。本发明可保证不确定扰动及通信延时影响下的单列车及队列稳定性，保证小间距下的稳定队形运行与同步作业。
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