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公开(公告)号：CN109358496A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811012817.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Inventor： 陈金香
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于奇异摄动模型的热轧薄板板形板厚协同控制方法，属于带钢轧制控制技术领域。融合奇异摄动技术与轧制控制理论，设计静态输出反馈控制器，给出控制器增益求解定理，并通过仿真验证了方法的有效性。优点在于，稳态误差低、实时性强、能够实现板形板厚的协同控制，极大提升热连轧薄板板形板厚控制精度。
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公开(公告)号：CN104460322B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410815382.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Inventor： 陈金香
Abstract: 一种不确定性时延双时标系统模糊时延状态反馈控制方法，复杂系统高精度控制技术领域。该方法基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型，设计模糊时延状态反馈控制器，实现复杂UTDNTTSSs的高精度控制。融合模糊逻辑、奇异摄动技术、时延及不确定性系统理论，建立被控UTDNTTSSs的不确定性标准离散模糊奇异摄动模型，结合模糊逻辑与时延系统理论，设计模糊时延状态反馈控制器，采用谱范数与LMIs方法，推导出控制器存在充分条件，通过CE150直升机姿态控制系统高精度控制仿真，说明了该方法的具体实施过程与有效性。优点在于，解决现有UTDNTTSSs建模与控制方法，无法消除时延、快模态及参数摄动引起的稳态误差问题，大幅提高UTDNTTSSs的控制性能。
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公开(公告)号：CN104570727B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410650629.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Inventor： 陈金香
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种具有随机丢包的非线性双时标系统网络化控制方法，属于复杂系统网络化控制技术领域。该方法融合模糊逻辑、奇异摄动技术以及随机系统理论，在统一模型框架下，综合考虑被控系统自身的非线性双时标并存特性和网络通信引发的随机丢包问题，建立网络化非线性双时标系统的离散模糊奇异摄动模型，提出随机模糊状态反馈鲁棒控制方法。优点在于，解决现有网络控制方法无法消除复杂双时标系统快变量引起的系统失稳或稳态误差问题，大幅提高NTTSSs的网络化控制性能。
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公开(公告)号：CN103645646B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310646527.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Inventor： 陈金香
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种内含微小电感或电容的复杂电路系统建模与控制方法，复杂电路系统控制技术领域。该方法基于UDTFSPM，结合谱范数与线性矩阵不等式方法，为被控CCSWSIOCs设计RFSOFC，实现CCSWSIOCs的高精度控制。根据CCSWSIOCs的动力学模型，建立其不确定性连续时间模糊奇异摄动模型，选择适当的采样周期，采用零阶保持器方法，对所获连续时间模糊奇异摄动模型进行离散化，获得CCSWSIOCs的UDTFSPM，在此基础上设计RFSOFC。优点在于，解决现有建模与控制方法无法消除CCSWSIOCs的内部微小电感或电容引起的不稳定或稳态误差大的问题，大幅提高CCSWSIOCs的控制性能。将本发明应用于Van der Pol电路系统的高精度控制，进行仿真验证，表明提出方法的有效性。
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公开(公告)号：CN103592850A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310595097.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Inventor： 陈金香
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性多时标时延系统建模与控制方法，复杂系统控制技术领域。该方法基于UDTTDFSPM,结合谱范数与线性矩阵不等式方法，为被控NMTSTDSs设计鲁棒组合控制器，实现NMTSTDSs的高精度稳定控制。根据NMTSTDSs的动力学模型，建立其不确定性连续时间时延模糊奇异摄动模型，选择适当的采样周期，采用零阶保持器方法，对所获连续模型进行离散化，获得NMTSTDSs的UDTTDFSPM，在此基础上设计鲁棒组合控制器，组合控制器由模糊慢状态反馈控制器和输出积分器组成。优点在于，解决现有建模与控制方法无法消除NMTSTDSs系统外扰及快模态引起的稳态误差问题，大幅提高NMTSTDSs的控制性能。采用本发明控制CE150直升机姿态的仿真结果表明了本发明方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780618B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110693719.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G06Q10/04 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q50/04
Abstract: 一种基于自然语言处理和随机森林的特钢生产锭型预测方法,属于特钢生产一体化排产与报料技术领域。通过分析钢铁企业客户订单，提取有关锭型预测的关键特征，以锭型为预测目标变量，构建含有多个客户订单的大数据集。采用自然语言处理方法，将每个样本订单中特征属性中的文字或特殊符号转化为数字属性，并采用随机森林预测模型进行锭型预测，从而实现根据订单中的钢种、尺寸和工艺要求等信息，匹配出客户订单相对应的锭型类别与型号。优点在于，解决了因订单数据集样本特征中存在文本和数值混合问题而引发的锭型分类预测难题。
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公开(公告)号：CN114971064A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210669138.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 一种基于NGBoost算法的热轧带钢表面缺陷预测方法，属于炼钢及轧钢过程自动控制技术领域。步骤包括：采集热轧带钢表面缺陷数据，计算各生产参数数据的平均值和标准差，采用随机划分的方式，将热轧带钢表面缺陷数据集划分为训练集和测试集，输入测试集数据，进行模型的预测准确率验证，进行模型预测结果准确性对比。优点在于，解决了现有的热轧带钢表面缺陷检测方法中的全面性、时效性、快速性上的不足。
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公开(公告)号：CN113780618A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110693719.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G06Q10/04 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06K9/62
Abstract: 一种基于自然语言处理和随机森林的特钢生产锭型预测方法,属于特钢生产一体化排产与报料技术领域。通过分析钢铁企业客户订单，提取有关锭型预测的关键特征，以锭型为预测目标变量，构建含有多个客户订单的大数据集。采用自然语言处理方法，将每个样本订单中特征属性中的文字或特殊符号转化为数字属性，并采用随机森林预测模型进行锭型预测，从而实现根据订单中的钢种、尺寸和工艺要求等信息，匹配出客户订单相对应的锭型类别与型号。优点在于，解决了因订单数据集样本特征中存在文本和数值混合问题而引发的锭型分类预测难题。
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公开(公告)号：CN107942657B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711088313.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Inventor： 陈金香
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种热连轧薄带板形板厚控制系统多时标建模与稳定性分析方法，属于钢铁冶金控制技术领域，特别适用于热连轧薄板、尤其是超薄板的板形板厚控制，也可用于冷轧情形和其他复杂系统的建模与控制。针对热连轧薄或超薄带钢板形板厚综合控制系统，提出多时标建模与稳定性分析方法，解决现有理论与方法较难获得高控制性能的问题。多时标建模采用奇异摄动技术，将系统状态变量分解为慢、快两类，建立热连轧薄或超薄带钢板形板厚控制系统的离散时间线性奇异摄动模型。基于此模型，设计慢状态反馈与输出积分器组合控制器，并采用线性矩阵不等式方法推导出了求解控制器增益的定理。该方法无需对板形板厚进行解耦，且能够较准确的表征被控系统的动力学，实现板形板厚的高精度控制性能指标，仿真结果表明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN106773695B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611219580.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性切换双时标系统滑膜控制方法，属于复杂系统控制领域，适用于存在非线性、切换与双时标三种特性系统的高精度控制。该方法采用离散模糊奇异摄动切换模型描述非线性切换双时标系统，融合模糊逻辑、奇异摄动技术及滑模控制理论，设计滑膜控制器，给出求解滑膜控制器增益的充分条件，为非线性切换双时标系统提供高精度控制方案。优点在于，解决现有控制方法无法兼顾处理被控系统各子系统间的自由切换与快变模态引发的稳态误差问题，从而极大改善非线性切换双时标系统的控制性能。
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