-
公开(公告)号：CN106773695B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611219580.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性切换双时标系统滑膜控制方法，属于复杂系统控制领域，适用于存在非线性、切换与双时标三种特性系统的高精度控制。该方法采用离散模糊奇异摄动切换模型描述非线性切换双时标系统，融合模糊逻辑、奇异摄动技术及滑模控制理论，设计滑膜控制器，给出求解滑膜控制器增益的充分条件，为非线性切换双时标系统提供高精度控制方案。优点在于，解决现有控制方法无法兼顾处理被控系统各子系统间的自由切换与快变模态引发的稳态误差问题，从而极大改善非线性切换双时标系统的控制性能。
-
公开(公告)号：CN107065522B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201611249982.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性切换双时标系统模糊慢状态反馈H∞控制方法，属于复杂系统控制领域。采用离散模糊奇异摄动切换模型描述被控系统动力学特性，融合模糊逻辑、奇异摄动技术H∞控制以及切换控制理论，设计模糊慢状态反馈H∞控制器并给出求解控制器增益的充分条件，为非线性切换双时标系统提供高精度控制方案。优点在于，所设计控制器响应速度快、抗干扰能力强、稳态误差小；具有较好的干扰抑制作用，适用于存在非线性、切换与双时标并存特性系统的高精度控制。
-
公开(公告)号：CN107065522A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611249982.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种非线性切换双时标系统模糊慢状态反馈H∞控制方法，属于复杂系统控制领域。采用离散模糊奇异摄动切换模型描述被控系统动力学特性，融合模糊逻辑、奇异摄动技术H∞控制以及切换控制理论，设计模糊慢状态反馈H∞控制器并给出求解控制器增益的充分条件，为非线性切换双时标系统提供高精度控制方案。优点在于，所设计控制器响应速度快、抗干扰能力强、稳态误差小；具有较好的干扰抑制作用，适用于存在非线性、切换与双时标并存特性系统的高精度控制。
-
公开(公告)号：CN106773695A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611219580.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性切换双时标系统滑膜控制方法，属于复杂系统控制领域，适用于存在非线性、切换与双时标三种特性系统的高精度控制。该方法采用离散模糊奇异摄动切换模型描述非线性切换双时标系统，融合模糊逻辑、奇异摄动技术及滑模控制理论，设计滑膜控制器，给出求解滑膜控制器增益的充分条件，为非线性切换双时标系统提供高精度控制方案。优点在于，解决现有控制方法无法兼顾处理被控系统各子系统间的自由切换与快变模态引发的稳态误差问题，从而极大改善非线性切换双时标系统的控制性能。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.028 seconds)
