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公开(公告)号：CN114670230A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210471882.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁驱动的模块化仿蜂巢软体机械抓手，包括软体机械臂和软体机械手，软体机械手通过支撑模块连接在软体机械臂的一端，软体机械臂由多个第一变形驱动单元和多个第二变形驱动单元错位连接组成类蜂巢状结构，软体机械手由多个第三变形驱动单元首尾连接组成，第一、第二和第三变形驱动单元内均设置有两块磁力驱动板。本发明结构设计科学合理，实用性强，操作简单，应用范围广，结合电磁驱动和软体单元实现装置的形态变化，运行稳定，安全可靠，可推广使用。
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公开(公告)号：CN111256005B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010050554.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机电抗震平台，它包含用于安装机电的平台(1)，该平台(1)整体安装在减震座(2)上，所述减震座(2)的下方设置有一个定位台(3)，该定位台(3)的下底面处设置有底板(4)，该底板(4)上顶面垂直设置有一根立柱(7)，所述立柱(7)的上端穿过与其间隙滑动配合的定位台(3)与侧向定位装置对接。本发明结构简单，在保证了整体安装稳定效果的同时能够分别从垂直和侧向方向分别对机电设备减震，从而达到缓解震动同时又能大幅降低机电设备的摆幅。
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公开(公告)号：CN109973331B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910368698.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于bp神经网络的风力发电机组风轮叶片故障诊断算法，主要用于实现在役风力机叶片健康实时监测系统的故障决策智能化功能。其实现方案是：1：利用传感器获取与风轮叶片损伤有关的周围环境特征指标；2：利用特征指标与风轮叶片各故障程度建立数据集；3：构建阈值算法推演各类故障严重程度模型；4：构建BP神经网络决策模型；5：融合阈值模型和BP神经网络模型得出最终诊断结果；6：实时学习更新模型。本发明结合损伤指数的表象阈值特征和神经网络深层特征，使得整个故障诊断算法具备严重损伤预警功能和故障等级判别功能，为监测系统的故障决策功能智能化实现打下基础。
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公开(公告)号：CN117140258B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311418109.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃抛光用夹持工装，包括工装架，工装架内部安装有两组相互垂直的翻转部，翻转部带动玻璃翻转以便进行抛光，每组翻转部包括两个平行设置的翻转组件，每个翻转组件上设置有夹持机构，夹持机构可以转动收回，每组翻转组件下还设置有辅助夹紧机构，辅助夹紧机构安装在工装架上，以便在玻璃转动90°后辅助夹紧玻璃，保证打磨的顺利进行；两个翻转支杆在翻转过程中无论翻转到何种角度均能对翻转杆形成支撑。本发明无需人工手动将玻璃翻转，使用工装即可以将玻璃翻转至任意角度，方便双面打磨抛光的同时，对于玻璃边角及一些有特殊形状的玻璃也可以方便的进行打磨，以便于对玻璃进行全面的打磨抛光。
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公开(公告)号：CN117140258A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311418109.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃抛光用夹持工装，包括工装架，工装架内部安装有两组相互垂直的翻转部，翻转部带动玻璃翻转以便进行抛光，每组翻转部包括两个平行设置的翻转组件，每个翻转组件上设置有夹持机构，夹持机构可以转动收回，每组翻转组件下还设置有辅助夹紧机构，辅助夹紧机构安装在工装架上，以便在玻璃转动90°后辅助夹紧玻璃，保证打磨的顺利进行；两个翻转支杆在翻转过程中无论翻转到何种角度均能对翻转杆形成支撑。本发明无需人工手动将玻璃翻转，使用工装即可以将玻璃翻转至任意角度，方便双面打磨抛光的同时，对于玻璃边角及一些有特殊形状的玻璃也可以方便的进行打磨，以便于对玻璃进行全面的打磨抛光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652705B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310940609.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了钛基碳纤维复合材料超声纵扭振动辅助磨削装置，涉及磨削加工设备领域，包括超声振动刀柄、刀具，超声振动刀柄中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波换能器将振动传给超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具纵扭振动，超声波变幅杆靠近刀具的一端设置有可以控制纵扭角度和速度的多级调节机构，多级调节机构安装在超声振动刀柄上。本发明设置有多级调节机构，通过多级调节机构的调节实现纵扭角度和速度可以根据需要调整以便适应不同加工需要的目的；使用倾角越大的纵扭导向组件，纵扭产生的角度越大，转动速度越快，使用倾角越小的纵扭导向组件，纵扭的角度越小，转动速度越慢。
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公开(公告)号：CN113275415B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110697094.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及压直机技术领域，具体为一种压直机机械装置，包括物料输送承载组件，所述物料输送承载组件的基面左右对称设置有承载板，所述承载板的左右两侧面对称安装有转接架，所述承载板上前侧安装有第一压直机械组件，所述承载板上后侧安装有第二压直机械组件，通过输送轮和辅助辊能够使型钢的输送更加便捷，并且使H型钢的压直输送的稳定性和便捷性高，通过第一调控气缸和第二调控气缸能够使第一压轮和第二压轮之间的间距根据H型钢的使用进行调控，使H型钢的压直质量高，通过第一定位齿板与第二定位齿板对应啮合连接，能够使第一调控气缸和第二调控气缸的压直调控力度进行定位，使H型钢的两侧受力相同，使H型钢的压直质量和效率高。
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公开(公告)号：CN116619426A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310578857.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种刚度可变的欠驱动机械手指，包括手指基座、变刚度机构、第一指节、第二指节和第三指节，所述的第一指节的一端与第二指节的一端铰接，所述第二指节的另一端与第三指节的一端铰接，所述第一指节包括前端和后端，所述变刚度机构连接在所述前端和后端之间，第二指节的一端与前端铰接，所述的后端与手指基座铰接，所述的后端铰接有一耦合曲柄，所述耦合曲柄的一端铰接有一推杆，所述第三指节铰接有一顶杆，所述顶杆的一端设置有支杆，所述支杆的两端分别与推杆和头端铰接。本发明的优点是将刚性及柔性机械手的抓取特性结合到一起，使机械手的抓取能力更强。
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公开(公告)号：CN110332080B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910708242.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于共振响应的风机叶片健康实时监测方法，该方法由共振模态检测试验台对风机叶片进行共振的模态检测，得出风机叶片不同状态下的产生共振的模态区间。通过研究叶片不同状态时产生共振模态的差异，实现对风机叶片的实时监测。所述风机叶片健康实时检测方法，利用共振模态检测试验台对风机叶片整个生命周期内不同阶段的共振模态进行实验并统计分析，建立磨合期共振模态区间、正常工作共振模态区间、剧烈磨损共振模态区间、失效断裂阶段共振模态区间。利用数理统计对所得数据进行区间划分，得出风机叶片不同阶段的模态区间，并通过实验得出各个状态的剩余寿命区间建立数据库。在实时检测阶段，利用激振源、环境振动分析仪、滤波器找出共振峰与数据库对比分析，分析得出所测风机叶片所处的健康阶段和所述风机叶片的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN118438317B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410906611.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床工作台交换装置，包括工作台、壳体、底板，底板上设置有切换轴，切换轴上端固定连接方形块，方形块两侧设置有两块工作台，工作台通过旋转撑开组件连接在方形块上，以便进行切换，切换轴下设置有控制组件，控制切换轴的转动和升降，控制组件外设置有壳体，壳体固定在底板上。本发明通过设置双工作台配合切换轴进行粗磨精磨的切换，每个工作台可以从交换装置上分离，通过机床带动移动调整位置和角度，不必将零件单独拆下进行调整，避免反复安装拆卸导致的精度误差，节约了时间，提高了加工效率。同时通过旋转撑开组件便于转移和分离工作台，通过控制组件保证在分离工作台时不转动，避免工作台脱离机床。
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