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公开(公告)号：CN110293317A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910346009.0
申请日：2019-04-26
IPC: B23K26/342 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开一种氮元素原位强化的梯度钛合金激光增材制造方法，激光装置在工作过程中产生激光束，送丝机构送入的钛合金焊丝和周围钛合金材料在激光热量作用下呈熔融态，反应气体氮气在激光束作用下电离，离子态的氮与熔融态的钛合金原位反应，在待加工钛合金材料上原位生成氮化钛增强相。调节气体配比器实现不同的氮氩气配比，从而得到不同的梯度强化效果。本发明在钛合金增材制造的过程中，同时实现对钛合金材料的强化，无需再额外进行材料的二次强化，减少工艺流程，同时可以通过调节不同的气体配比实现钛合金材料的可控梯度强化，扩大了钛合金材料的使用范围。
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公开(公告)号：CN102635539B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210096490.0
申请日：2012-04-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及远程供水车领域，针对现有技术中水泵动力系统结构复杂、体积庞大或者能量损失大、泵易损坏的问题，本发明提出一种动力系统，其包括发动机、由发动机驱动的比例排量变量泵、与比例排量变量泵的出油口连接并且相互并联的安全卸荷阀和开关阀、与开关阀的出口连接并且驱动水泵的液压马达、过滤器、油箱及液压油管路；当开关阀关闭并且安全卸荷阀起卸荷阀作用时，液压马达的进油管路封闭；当开关阀开启并且安全卸荷阀起安全阀作用时，液压马达的转速通过调节比例排量变量泵的排量而最终控制水泵转速，进而调节水泵工况。采用比例排量变量泵，其排量可根据工况变化按预先设定的程序自动调节。这样就克服了现有技术中的技术问题。
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公开(公告)号：CN118483912B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410715639.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了混合网络攻击下信息物理系统事件触发自适应滑模控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：针对信息物理系统受到的混合网络攻击模式构建信息物理系统模型，并在信息物理系统模型中引入自适应事件触发通信机制；根据信息物理系统模型构建状态观测器；根据状态观测器建立滑模函数，并获得滑模条件；基于滑模条件，获得系统滑模动态、系统误差动态和系统等效控制律；根据系统滑模动态和系统误差动态，构建增广闭环系统；基于系统等效控制律构建自适应滑模控制器，并采用自适应滑模控制器对增广闭环系统进行事件触发自适应滑模控制。本发明可根据调节自适应参数来优化控制性能，进而有效应对系统不确定性、混合网络攻击等复杂网络环境。
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公开(公告)号：CN118713874B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410750598.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多源攻击下复杂信息物理系统间歇控制方法、装置及存储介质,涉及网络系统控制技术领域，考虑系统同时受到物理攻击与混合网络攻击，并采用服从伯努利分布的随机变量来表征恶意网络攻击的发生概率；混合时滞由分布式状态时滞和时变时滞组成；并将执行器饱和情形考虑在内，在此基础上建立了包含多种约束条件的离散时间系统模型；其次，借助李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了闭环误差指数稳定的充分条件，并设计了保证闭环系统稳定的间歇控制器。本发明利用设计的间歇控制器提高系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115147645A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210729844.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/10 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开基于多特征信息融合的膜组件膜污染检测方法，包括以下步骤：采集膜污染数据；对膜污染数据进行分类编码；利用图像处理技术扩大数据集，得时域图片集，利用图像傅里叶变换得频域数据集；将时域图片集和频域数据集均按一定比例分别划分为训练集、测试集和验证集；构建CBAM‑MIL‑CNN网络模型，对CBAM‑MIL‑CNN网络模型进行调整和优化；将测试集数据信息输入优化后的CBAM‑MIL‑CNN网络模型，对膜组件膜污染状态进行识别。本发明网络模型应用于膜组件膜污染检测中，该网络模型综合性能优异，能够有效实现所有膜污染的高效分类与定位，使得膜法水处理提高出水水质的同时降低能耗，为实际生产提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112999880A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110241296.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 浸没式膜过滤装置，膜支架的左右两侧均设有抖灰机构，抖灰机构包括两个间隔设置的竖向导轨，竖向导轨均滑动连接有滑块，两个所述的滑块之间滑动连接有同一滑杆，滑杆的中部固定有第一安装件，滑杆背离膜支架的一侧中部设有竖向的曲杆，曲杆穿过第一安装件与其上下滑动连接，两个抖灰机构中的滑杆之间固定有多个钢丝，钢丝穿过中空纤维管之间；箱体的下部设有可开关的遮挡门组件，遮挡门组件位于膜支架的下方，所述箱体上设有排污口，排污口位于遮挡门组件的下方。抖动的幅度大且不影响中空纤维管的工作；能够将箱体上下两部分之间进行分割，减少中空纤维管上灰尘的依附，提高水处理的效率，减少中空纤维管的清洗时间。
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公开(公告)号：CN112624323A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011592410.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体为MBR膜生物反应器的消泡装置，包括生物反应器，生物反应器包括内部为密封区域的箱体，箱体中间安装分隔板，分隔板的边沿处开设流通口，分隔板的中间区域开设通孔，分隔板在通孔处与导流管下端固定连接，箱体在分隔板上方安装膜组件，箱体内在膜组件上方与箱体内壁之间形成气体区，导流管的上端口位于气体区内，箱体外安装用于抽离气体区内气体的负压单元，负压单元与气体区相通，箱体内在分隔板下方安装搅拌单元、曝气管道、进水口，本MBR膜生物反应器的消泡装置减少膜组件处的液体中气体的含量，防止膜组件受到气体影响，同时消除液面上的泡沫，防止气体影响MBR膜生物反应器处理系统的使用。
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公开(公告)号：CN110385271A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910719747.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，涉及自动化控制教学技术领域，其中，该自动化控制实验装置的平面台架包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器。本发明实施例通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。
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公开(公告)号：CN102606409B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210096486.4
申请日：2012-04-05
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02P80/158
Abstract: 本发明涉及风力致热领域，对现有装置结构复杂及无法控制热量转化量的问题，本发明提出一种风力致热系统，包括风机部分、传动部分、液压致热部分和储热散热部分；风机部分将捕获的风能转换成轴的旋转形式的机械能；液压致热部分包括液压泵、油箱、吸油管路和排油管路以及液压控制阀和回油管路；所述液压泵的主轴通过所述传动部分与所述风机部分的轴联接；回油管路的一端连通所述液压控制阀的出口，另一端连通所述储热散热部分的入口；液压泵通过吸油管路从油箱中吸油，通过排油管路将高压油液排出，高压油液进入液压控制阀产生压力损失后带着热量通过回油管路流入储热散热部分。这样的系统结构简单、可靠性高，并且可以控制热量的转化量。
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公开(公告)号：CN120065728A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510193173.8
申请日：2025-02-21
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域，具体涉及一种混合网络攻击下CPS无模型自适应预测控制方法及系统，方法包括：构建非线性信息物理系统的数据模型；对建立的数据模型进行动态线性化，得到线性化后的数据模型；基于线性化后的数据模型，构建非周期DoS攻击和随机FDI攻击下信息物理系统的无模型自适应控制器，并设计无模型自适应控制器的预测控制算法；引入跟踪误差有界的评价指标，基于设计的预测控制算法对信息物理系统进行安全控制，使得信息物理系统的输出在收到混合网络攻击时仍能稳定跟踪参考信号。本发明在混合网络攻击下仍能保证系统对参考信号的稳定跟踪，提高了对系统不确定性和复杂性的适应能力。
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