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公开(公告)号：CN109952518A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780069016.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(1)的车辆驾驶员进行物体(4)的警示的设备，其至少包括：传感器装置(6)，该传感器装置具有检测区域(8)和侧面检测区域(16)；与传感器装置(6)相互作用的控制装置(30)，该控制装置构造为其对传感器装置(6)的信号进行在检测区域(8)之内静止或运动的物体(4)方面的分析处理并且确定可至少根据车辆(1)的速度(v_ego)动态变化的警示区域(A_info)；警示装置(32)，该警示装置由控制装置(30)驱控，从而使得该警示装置只有在由该传感器装置(6)在所述可动态变化的警示区域中(A_info)检测到物体(4)时才产生警示信号以警示驾驶员。本发明设置了，所述传感器装置(6)还被布置和构造为使得检测区域(8)从侧面检测区域(16)延续至车辆尾部(20)后面的尾部检测区域(18)、包括该尾部检测区域(18)在内，所述控制装置(30)还被构造为，如果由传感器装置(6)检测到车辆(1)和物体(4)相向运动的话，该控制装置将可动态变化的警示区域中(A_info)在车辆(1)的纵中轴线(34)的方向上观察伸展至所述尾部检测区域(18)，如果通过传感器装置(6)在尾部检测区域(18)中检测到物体(4)的话，和/或伸展至所述前部检测区域(12)，如果通过传感器装置(6)在前部检测区域(12)中检测到物体(4)的话。
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公开(公告)号：CN113060148B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011488800.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定队列内的车辆的行驶特性的方法，该队列具有至少一个头车和至少一个或多个跟随该头车的跟随车，其中，该头车和该跟随车跟随相应的轨迹运动，其中，该车辆具有发动机和与该发动机耦合的变速器以驱动该车辆，该方法具有以下步骤：通过处理装置检测该车辆的行驶动态参数，所述行驶动态参数至少包括该车辆的瞬时速度和瞬时加速度；通过处理装置检测该车辆的车辆数据，所述车辆数据具有瞬时发动机转速和表征变速器的瞬时挂入的档位的数据；通过处理装置基于检测到的行驶动态参数和车辆数据预测该车辆的将来的至少一个换档过程，用于确定该队列的至少一个车辆的轨迹。
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公开(公告)号：CN109952518B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780069016.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆的车辆驾驶员进行物体的警示的设备，其至少包括：传感器装置；控制装置，构造为其对传感器装置的信号进行在检测区域之内静止或运动的物体方面的分析处理并且确定可至少根据车辆的速度动态变化的警示区域；警示装置。本发明的所述控制装置被构造为，如果由传感器装置检测到车辆和物体相向运动的话，该控制装置将可动态变化的警示区域中在车辆的纵中轴线的方向上观察伸展至所述尾部检测区域，如果通过传感器装置在尾部检测区域中检测到物体的话，和/或伸展至所述前部检测区域，如果通过传感器装置在前部检测区域中检测到物体的话。
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公开(公告)号：CN116096611A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180054203.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种用于评估车辆的制动盘(10)的制动温度(Tbrk)的方法，包括以下步骤：虚拟地将所述制动盘(10)分离为制动盘体(11)和制动盘接触表面层(12)；以及根据所述制动盘体(11)的温度(Tdisc)和所述制动盘接触表面层(12)中由于制动动作而输入的热量来评估所述制动盘接触表面层(12)的温度(Tcont)，其中，所述制动盘接触表面层(12)的评估温度(Tcont)对应于所述制动温度(Tbrk)。
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公开(公告)号：CN109689482B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201780054374.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制或调节车辆(6)的驾驶员辅助系统(14)的方法，其中，借助于第一传感器装置(16)从道路(1)探测至少一个车道(2)和道路标记(8)，所述道路标记将所述车道(2)与道路边缘(10)分开；并且借助于第二传感器装置(20)探测对车辆(6)的至少一个通过驾驶员影响车辆的行驶动态的操作装置的操作；借助于转向促动器和/或制动促动器影响所述车辆(6)的行驶动态，以及在由所述第一传感器装置(16)探测到所述车辆将要离开所述车道(2)时，输出第一警告信号。本发明设置为，如果驾驶员没有响应第一警告信号，则等待直到车辆的至少一个车轮越过所述道路标记。然后输出第二警告信号，并且通过自动转向干预沿着已经越过的道路标记将车辆保持在额定轨迹上。如果驾驶员没有响应第二警告信号，则将车辆沿着已经越过的道路标记自动继续保持在额定轨迹上并自动制动直到静止状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111699450A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201880088858.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于触发在至少一个后方跟随车辆(60至120)前面行驶的车辆(40)的自主紧急制动过程以避免该前方行驶车辆(40)撞上障碍物(20)的方法，其中，a)如果满足至少一个警告条件，则在该前方行驶车辆(40)中触发驾驶员警告，其中，b)满足警告条件表明，由于该前方行驶车辆(40)相对于所述障碍物(20)的瞬时行驶状况，触发自主紧急制动过程，其中c)在所述前方行驶车辆(40)中的自主紧急制动过程仅在触发驾驶员警告并且接下来警告时长(tWarning)期满之后才触发，其中d)所述警告时长(tWarning)作为总警告时长包含第一警告时长(tWarningSignal)和第二警告时长(tPartialBrk)，其中，e)在所述第一警告时长(tWarningSignal)期间输出光学的和/或声学的警告信号，并且在紧接着所述第一警告时长(tWarningSignal)的第二警告时长(tPartialBrk)的范畴内，实施所述前方行驶车辆(40)的具有部分制动减速度的部分制动，该部分制动减速度小于在所述前方行驶车辆(40)的自主紧急制动过程中作用的紧急制动减速度，其特征在于，f)在仍处于未制动状态下的至少一个后方跟随车辆(60至120)中，最早在第一时间点(t1)并且最晚在第二时间点(t2)采取自主制动，在该第一时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)开始，在所述第二时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)结束。
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公开(公告)号：CN111684381A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088880.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种由领队第一机动车(2)和至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)组成的松散耦合的或待松散耦合的车队(1)的领队第一车辆(2)在所述车队(1)行驶期间的行驶行为和制动行为的方法，其中，领导所述车队(1)的第一机动车(2)和所述至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)分别构成所述车队(1)的参与者。本发明的特征在于，在所述车队(1)的行驶开始之前，已经由所述车队(1)的每个参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得了表征相关参与者(2、4、6、8、10、12)的关于行驶开始之前的时间点存在的行驶行为和制动行为的参与者数据，并且由不同于所述领队第一机动车(2)的至少一个参与者(4、6、8、10、12)传送给领队第一机动车(2)，和/或涉及至少一个参与者(4、6、8、10、12)关于所述车队(1)在外部的基础设施(X)，该外部基础设置可以先前从所有参与者(2、4、6、8、10、12)得到由所有参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得的参与者数据。
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公开(公告)号：CN111683854A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880073003.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/04 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种系统(100)，通过所述系统控制机动车的至少部分自主的运行，所述系统至少包含：至少一个传感器装置(2)，利用所述传感器装置能产生表征机动车周围环境的周围环境数据，电子主控制单元(HAD-ECU,主)，其从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中，第一电子备用控制单元(HAD-ECU后备1)，所述第一电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD-ECU主)有故障或失效的情况下从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。根据本发明，设置第二电子备用控制单元(HAD-ECU后备2)，所述第二电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD-ECU主)和所述第一电子备用控制单元(HAD-ECU后备1)有故障或失效的情况下从所述传感装置(2)接收周围环境数据并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。
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公开(公告)号：CN109715453A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056936.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W30/095
Abstract: 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。
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公开(公告)号：CN109689482A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054374.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制或调节车辆(6)的驾驶员辅助系统(14)的方法，其中，借助于第一传感器装置(16)从道路(1)探测至少一个车道(2)和道路标记(8)，所述道路标记将所述车道(2)与道路边缘(10)分开；并且借助于第二传感器装置(20)探测对车辆(6)的至少一个通过驾驶员影响车辆的行驶动态的操作装置的操作；借助于转向促动器和/或制动促动器影响所述车辆(6)的行驶动态，以及在由所述第一传感器装置(16)探测到所述车辆将要离开所述车道(2)时，输出第一警告信号。本发明设置为，如果驾驶员没有响应第一警告信号，则等待直到车辆的至少一个车轮越过所述道路标记。然后输出第二警告信号，并且通过自动转向干预沿着已经越过的道路标记将车辆保持在额定轨迹上。如果驾驶员没有响应第二警告信号，则将车辆沿着已经越过的道路标记自动继续保持在额定轨迹上并自动制动直到静止状态。
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