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公开(公告)号：CN119997305A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510317678.0
申请日：2025-03-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: H05B47/105 , H05B45/325 , H05B47/165 , H05B47/11 , A01G7/04
Abstract: 本发明公开了一种多波长协同LED植物光源实时动态调控方法及系统，包括步骤，S1、获取基础数据；S2、构建光源实时动态调控模型；S3、采用Levenberg‑Marquardt算法进行迭代优化训练，获得优化后的光源实时动态调控模型；S4、采用组合调制获得多波长协同LED植物光源实时动态调控模型；S5、基于多波长协同LED植物光源实时动态调控模型计算出各波段通道的最优PWM调光信号；S6、根据各波段通道的最优PWM调光信号获得植物光环境的调控策略，实现对植物生长光环境中多波长协同智能调控。本发明能够有效解决现有植物光源系统存在的光谱调控静态、适配性不足，调控实时性和精度较差，导致植物对光源利用效率低和能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN110731170B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911217996.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。
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公开(公告)号：CN117944138A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410125149.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种竹蒸笼外围片钻孔装钉一体化加工设备及方法，系统中，送钉限位模块位于钻孔模块和固定及转动模块之间，送钉限位模块包括送钉单元和带有竹钉限位部的限位对准件，送钉单元与限位对准件的竹钉限位部连通，钻孔模块正对着限位对准件的竹钉限位部，当需要进行钻孔时，钻孔模块穿过限位对准件的竹钉限位部，对竹蒸笼进行钻孔加工；当需要进行装钉时，送钉单元往限位对准件的竹钉限位部输送竹钉，竹钉到达竹钉限位部后，钻孔模块将竹钉推进钻好的孔内，完成装钉加工。本发明将钻孔工序和装钉工序相结合，同一位置完成两个工序，解决孔位移动后产生误差的问题和将竹钉定位到小尺寸孔洞难度较高的问题。
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公开(公告)号：CN115254655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210664786.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多指标百香果品质分级方法，针对拍摄百香果生产线中的视频数据，通过百香果皱缩情况判别模型(即MobileNetV3神经网络)与传统图像处理相结合，实现对百香果大小、成熟度、果皮是否皱缩三个指标进行检测，结合百香果分级标准DB45/T 2100‑2019将百香果分为三个等级，三个等级包含是否皱缩、是否成熟以及果径范围情况。本发明解决了人工分级成本高、效率低、主观性大等问题。本发明基于视频分析，更能适应自动化流水线上作业，即百香果在传送带运送过程中即可实现的无损、快速、准确的等级划分。本发明综合百香果大小、成熟度及皱缩情况三个指标进行综合分级，分级精度更高。
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公开(公告)号：CN112801419A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110284973.2
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请揭示一种基于自适应感受野SSD的鼠害程度级别预测方法。获取样本热感应图像；得到第一样本数据；划分数据；得到第一兔子识别模型；得到第一验证结果；若第一验证结果为验证通过，则得到多个第二兔子识别结果；得到预测的第二兔子数量；若超过数量阈值，则得到第二样本数据；划分数据；得到第二老鼠识别模型；若不超过数量阈值，则得到第三样本数据；划分数据；得到第三老鼠识别模型；得到热感应图像数据；得到预测的第三兔子数量；若超过数量阈值，则得到多个一号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别；若不超过数量阈值，则得到多个二号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别。从而利用兔子来进行辅助检测，以提高鼠害程度级别预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801214A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110284974.7
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请揭示一种基于鼠类识别终端与云计算平台交互的老鼠数量预测方法。获取多个第一样本红外影像数据；获取多个第一鼠类识别结果序列；提取第一指定鼠类识别结果，构成第一待定数据集，发送给云计算平台；发送给多个第一用户终端；分类图像；进行权限判定处理，再发送给鼠类识别终端；转换为多个第二样本红外影像数据；若小于预设的数量阈值，则转换为多个第三样本红外影像数据；得到第二鼠类识别模型；获取红外影像数据，得到第二鼠类识别结果序列；构成第二待定数据集，发送给云计算平台；发送给多个第二用户终端；提取一号图像；将一号图像发送给鼠类识别终端；预测出老鼠数量。从而提高了老鼠数量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN111880558B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010640517.2
申请日：2020-07-06
Abstract: 本申请涉及植保无人机领域，揭示了一种植保无人机避障喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，通过特别的设计，使得植保无人机能够准确避开障碍物进行喷施作业，在防止障碍物阻碍的前提下实现喷施作业的效率提升。需要注意的是，本申请的植保无人机避障喷施方法需要三个无人机共同实现，但是其特别之处在于，三个无人机对应的无人机终端之间无需通信交互，从而使得应用范围更广，更易实现。并且，在本申请中采用了多处特别的设计，以保证植保无人机进行高效的避障喷施。
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公开(公告)号：CN112425498A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011261423.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 罗定市百草源种养专业合作社 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及药材种植技术领域，具体涉及一种金线莲的设施立体炼苗种植方法，该方法将筛选的金线莲组培苗在环境可控的设施植物工厂内，将培养基质铺平在种植托盘内，采用水槽底部渗透式灌溉，然后将金线莲组培苗提在设定良好的设施植物工厂内炼苗，再将金线莲幼苗移栽到种植托盘内，并放置在环境条件设定好的设施植物工厂内的立体栽培架内进行科学种植。本发明的炼苗种植方法为金线莲组培苗不同生长期提供最适合的生长环境，从而促进了幼苗生根，提升植株体内有效成分的积累，大大提高了金线莲的产量和品质。
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公开(公告)号：CN111948362A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010855219.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋新鲜度检测装置及其检测方法，包括壳体和置于壳体中的蛋托模块，蛋托模块包括两根滚筒及驱动滚筒转动的电机，鸡蛋放置于两根滚筒之间，可随滚筒一起转动；壳体集成有图像采集模块、显示模块和光源，光源的光强度能够透过待检测的鸡蛋，并将其内部蛋黄信息和气室信息体现出来，图像采集模块通过其摄像头连续拍摄鸡蛋在转动过程中的二维图像，并反馈至显示模块，由显示模块的单片机对采集到的二维图像进行处理，并将结果通过显示屏幕显示出来。本发明在采集鸡蛋二维图像后，通过二维图像反演蛋黄、气室与整蛋的三维信息，反演计算体积参数，再通过体积参数计算鸡蛋新鲜度，可解决目前传统视觉检测评估易出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN111915842A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010625271.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开一种异常监控方法、装置、计算机设备及存储介质。该异常监控方法应用于监控系统中，监控系统包括设置于一目标场景的多个图像采集设备，包括实时采集监控目标的生命体征数据，若生命体征数据符合第一响应级别，则确定监控目标的位置信息；根据位置信息从多个图像采集设备中确定关联采集设备；采集设备为当前可以采集到监控目标图像的图像采集设备；从关联采集设备中提取监控目标当前的监控图像，对体态图像进行识别，确定监控目标的体态行为；对面部图像进行识别，确定监控目标的情绪信息；根据监控目标的体态行为和情绪信息确定监控目标的异常状态，该方法可有效提高异常监控的准确性和可靠性。
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