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公开(公告)号：CN106541965A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610941523.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于多工况的列车自动控制方法，该方法针对不同的工况采用不同的处理方式，将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作改由列车自动完成，主要依靠车载设备、轨旁设备以及车载设备与调度中心的信息交互，并使车载设备根据自身的运行信息、轨旁设备信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作。本发明将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作由列车自动完成，满足全自动驾驶列车对工况的控制处理，同时保证了控制的精准，提高了驾驶自动化程度，进而保证了列车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106476854A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610894455.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0011
Abstract: 本发明提供了一种列车运行图编制方法及装置。该方法包括：在预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图中，按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组；所述匹配列车组包括第一列车与第二列车，所述第一列车与第二列车在当前车站相向行驶，所述第一列车达到所述当前车站的到站时刻与所述第二列车在当前车站的发车时刻之差的绝对值小于第二预设阈值；调整列车运行图中第二列车的发车时刻，以使第一列车的到站时刻与第二列车的发车时刻之差为第一预设阈值，第一列车在第一预设阈值内完成刹车制动，第二列车在第一预设阈值内完成加速启动。本发明实现到站列车刹车的能量直接转移到发车列车的加速中，避免了能量损耗。
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公开(公告)号：CN106428126A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610895602.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0094 , B61L27/0038
Abstract: 本发明提供了一种列车连挂的故障列车救援方法及系统，所述方法包括：行调中心确认故障列车无法移动时，通过综合监控系统向救援列车发送连挂指令及持续发送运行指令，以使救援列车向故障列车行进，接近故障列车并与故障列车进行连挂，在连挂成功后，综合监控系统向所述救援列车发送连挂运行指令；所述救援列车向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。本发明能够在无人驾驶救援列车的情况下，在综合监控系统的控制下救援列车迅速对故障列车进行连挂以实现救援，提高了救援效率，减少人工成本，且设备改造成本低。
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公开(公告)号：CN106354121A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610912447.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0291
Abstract: 本发明公开了一种安全控制电路、多路控制电路和控制方法中，其中，安全控制电路中对每一个功能模块的电信号进行采集并输入至布尔逻辑控制电路，通过布尔逻辑控制模块对输入的电信号是否相同判定功能模块是否出现异常，根据布尔逻辑控制模块的判断结果对输出控制模块的使能端进控制，实现对电路的输出进行控制，使得电路在异常状态下停止输出。同时，由于布尔逻辑控制模块采集的是每一个功能模块的输出信号，通过每一功能模块的输出信号判断出现异常的功能模块，实现了对电路的每一部分进行监控，确定出现异常的故障模块。
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公开(公告)号：CN109649448B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811600317.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明的实施例公开了一种移动闭塞下组合式重载列车及其完整性判断方法，组合式重载列车主控机车的VOBC将行驶路线发送到重联机车的VOBC，由重联机车的VOBC根据定位的其在当前的目标时刻在行驶路线中的第一位置计算目标定位包络，将目标定位包络发送到主控机车。主控机车根据在目标时刻的定位推算出重联机车的理论定位包络，由目标定位包络和理论定位包络的位置关系对主控机车到重联机车之间的完整性进行判断。结合风压对由重联机车牵引的列车的完整性进行判断，得到整个重载列车的完整性。通过主控机车和重联机车的定位实现了对主控机车到重联机车之间的列车完整性的判断，结合风压快速有效的识别了整个重载列车出现断裂的情况，保证了列车运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109552367B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710883040.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于通信与主动识别相结合的列车行驶防护系统及方法，包括第一列车上的第一车载控制器和第一主动识别模块、第二列车上的第二车载控制器，以及设置在运行线路上地面控制接口设备和轨旁设备，能够使后车与前车通信并根据两车的位置信息获得列车间隔距离，同时使后车通过主动识别模块识别出前方障碍物的障碍距离，从而根据两距离的比较判断障碍物的具体情况，实现不同情况下的防护措施及防护目的。
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公开(公告)号：CN107770862B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711183522.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种基于车地通信的列车定位系统及基于该系统的列车定位方法，能实现对列车实时、准确定位。系统包括阵列天线、DBF模块、接收模块和处理模块的轨旁智能天线；阵列天线，用于接收车载天线发送的微波信号，将微波信号转为电信号发送给DBF模块和接收模块；DBF模块，用于根据电信号计算入射阵列天线微波信号相对于天线接收平面的在横向方向上的角度α和纵向方向上的角度β，发送给处理模块；接收模块，用于从电信号中解析出数字信息发送给处理模块；处理模块，用于实时将角度α和角度β转换成列车位置信息，并根据数字信息和在接收数字信息期间的列车位置信息，综合判断列车位置，将列车位置判断的结果和数字信息打包，发送给对应的设备。
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公开(公告)号：CN108177662B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711408790.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种不同列车运行制式的ATP限速曲线融合方法，包括：当列车通过预告设备运行至所述共管区域后，分别接收第一列车运行制式下的第一列车定位信息、第一列车线路信息、第一移动授权MA信息，以及第二列车运行制式下的第二列车定位信息、第二列车线路信息、第二MA信息；根据第一列车运行制式下的信息计算得到第一ATP限速曲线，根据第二列车运行制式下的信息计算得到第二ATP限速曲线；对两种ATP限速曲线进行融合，得到列车的目标ATP限速曲线。通过计算两种列车运行制式的第一ATP限速曲线和第二ATP限速曲线，并对两种ATP限速曲线进行融合，保证列车安全、高效的在两种列车运行制式之间进行平稳融合，实现两种列车运行制式的互联互通。
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公开(公告)号：CN106708569B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201611127543.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开一种跨线列车中VOBC配置文件的热加载方法及装置，方法包括：当前列车在运行过程中确定需要跨线运行时，查看待运行线路的配置文件是否已经下载完成；在配置文件未下载时，在当前列车VOBC的每一个运行周期内，根据运行VOBC程序所占用的系统资源，从列车的存储单元中分步下载配置文件；在配置文件下载完成之后，在VOBC的每个运行周期内分步初始化配置文件，以完成配置文件的热加载；其中，VOBC运行所占用的内存区域和下载配置文件所占用的内存区域相互独立。上述方法无需在VOBC所在的系统内存中存储所有线路的配置数据，使得系统的可扩展性更强，使得VOBC可以再任意多的线路上跨线运行。
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公开(公告)号：CN107946138B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711318460.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: H01H47/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种提升安全控制电路继电器使用寿命的方法及安全控制电路，其中，方法包括：在安全控制电路的安全输出回路中串联增加电子开关；在完成安全控制电路安全输出时，在保证增加的电子开关断开的前提下，先控制安全控制电路中与增加的电子开关串联的继电器触点闭合，再控制增加的电子开关闭合；在完成安全控制电路安全关断时，先控制增加的电子开关断开，再控制安全控制电路中与增加的电子开关串联的继电器触点断开。本发明实施例能够提高安全控制电路继电器触点的使用寿命。
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