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公开(公告)号：CN110754171B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911256998.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置属农业机械技术领域，本发明上轴左端与左板组件轴承Ⅱ过盈连接；上轴组件中上轴右端与右板组件轴承Ⅲ过盈连接；二竖板下部分别与二仿形结构组件中二上板的上部固接；覆土器组件位于仿形结构组件Ⅰ和仿形结构组件Ⅱ的正下方，且覆土器组件的支架固接于仿形结构组件Ⅰ中下板Ⅳ和仿形结构组件Ⅱ中下板Ⅳ下端；镇压轮组件中下轴左右端分别与左右板组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅳ过盈连接。本发明能有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，能为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，并促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
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公开(公告)号：CN119256774A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411678628.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本申请是关于一种高原山地稻麦收获机自适应底盘调平装置；第一摆动机构与一侧车轮相连接，用于摆动后驱动车轮抬升或下移，从而适应该侧车轮路面，第二摆动机构与另一侧车轮相连接，用于摆动后驱动车轮抬升或下移，从而适应该侧车轮路面，驱动机构安装于车架上，用于驱动第一摆动机构和第二摆动机构，使得车架倾斜后适应非平坦路段的调平，本申请通过驱动机构驱动第一摆动机构和第二摆动机构，具备动态调平能力，调平能力能适应低角度坡耕地，能适应不规则凹凸、横向倾斜、纵向坡度等地形条件，实现在不同地形下的稳定行驶和作业，底盘调平装置在提高稳定性的同时，需要尽可能减少对土壤和植被的损坏，保护耕地资源和环境，降低对生态系统的影响。
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公开(公告)号：CN118947299B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411317634.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种充种量恒定排种均匀的离心式排种器，包括排种机构、充种机构和控制器；排种机构包括盖板、排种环、内锥筒和外锥筒，盖板、排种环、外锥筒依次固定连接，内锥筒同轴可转动的设置在外锥筒内，排种环上圆周均布有若干出种孔，盖板上固定设置有若干出种管，出种管的一端与出种孔连通，排种环的内壁上设置有压力薄膜传感器；充种机构包括种箱、充种管、充种量调节装置，种箱设置在盖板上方，充种管的两端分别与种箱和排种环的内腔连通，充种量调节装置用于调节充种管内流通通道的大小；压力薄膜传感器和充种量调节装置均与控制器电连；本发明结构简单、轻简、种子破损率低、排种均匀性好、排种精度高。
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公开(公告)号：CN119014183A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411317674.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种适用于丘陵山地中药材种植的均匀排种装置，包括静平台、动平台、安装架、离心式排种器、俯仰调平驱动机构、横滚调平驱动机构、双轴角度传感器和控制器；离心式排种器和双轴角度传感器固定在安装架上，安装架与动平台可转动的连接，动平台与静平台可转动的连接；当离心式排种器发生倾斜时，可通过控制器自动控制俯仰调平驱动机构驱动动平台相对于静平台转动、横滚调平驱动机构驱动安装架相对于动平台转动，以通过实时调整，保持离心式排种器的中轴线竖直设置，保证在丘陵山地作业时排种均匀。
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公开(公告)号：CN119014182A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411443140.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及自动播种技术领域，公开了一种智能稻麦播种机，包括播种单元，播种单元包括开沟器、排种机构、覆土机构、镇压机构和传动机构，开沟器用于实现开沟作业；排种机构包括壳体，壳体的上部形成有种箱，壳体的下部内并排安装有排种输送带和封闭输送带，排种输送带和封闭输送带底端形成出种口，排种机构取消了导种管的设计，可有效避免种子流动性差、导种管内进入泥土堵塞等对播种精度造成的影响；镇压机构包括镇压辊，镇压辊通过转动臂和辅助臂与排种机构的壳体连接，在该播种单元向前移动时镇压辊压紧在地面上滚动可实现覆土后的镇压作业将土壤压实，镇压辊还通过传动机构与排种输送带传动连接，可有效保证播种间距的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118947299A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411317634.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种充种量恒定排种均匀的离心式排种器，包括排种机构、充种机构和控制器；排种机构包括盖板、排种环、内锥筒和外锥筒，盖板、排种环、外锥筒依次固定连接，内锥筒同轴可转动的设置在外锥筒内，排种环上圆周均布有若干出种孔，盖板上固定设置有若干出种管，出种管的一端与出种孔连通，排种环的内壁上设置有压力薄膜传感器；充种机构包括种箱、充种管、充种量调节装置，种箱设置在盖板上方，充种管的两端分别与种箱和排种环的内腔连通，充种量调节装置用于调节充种管内流通通道的大小；压力薄膜传感器和充种量调节装置均与控制器电连；本发明结构简单、轻简、种子破损率低、排种均匀性好、排种精度高。
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公开(公告)号：CN115623891A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211327837.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01B77/00 , A01B49/06 , A01C15/12 , B01F27/70 , B01F27/191
Abstract: 本发明提供一种林下三七等中药材生石灰智能搅拌撒播装置。一种林下三七等中药材生石灰智能搅拌撒播装置，包括：安装板；两个固定架分别固定安装于安装板的两侧，固定架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板的一侧均设置有螺纹孔。本发明提供一种林下三七等中药材生石灰智能搅拌撒播装置，通过将生石灰放置进搅拌腔中并通过搅拌装置进行搅拌，搅拌板随着第一伺服电机的输出轴转动起到搅散生石灰的作用，并防止阻塞在出料口处，保证生石灰顺利撒播，随着使用者推动使播撒后的生石灰均匀与土壤进行混合，达到均匀撒播的目的。
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公开(公告)号：CN115462191A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211328639.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供一种土壤翻耕混合的旋耕机。一种土壤翻耕混合的旋耕机，包括：安装板；两块固定板分别固定安装于安装板的两侧，固定板的一侧转动连接有翻耕装置；加固板固定安装于安装板的顶部，加固板顶部的一侧设置有连接块，连接块的两侧均设置有嵌入槽，嵌入槽的内部转动连接有手扶装置；两个安装腔分别设置于连接块内部的两侧没安装腔的内部设置有限制装置。本发明提供一种土壤翻耕混合的旋耕机，通过弹簧推动滑块将限制杆推进嵌入块的限制孔，使用者可以根据坡度调节翻耕装置和手扶装置之间的角度，适应坡体的角度，本装置结构简单，实用性强，使得本装置在翻耕时，可以根据坡体的角度调节翻耕装置的适应角度。
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公开(公告)号：CN106912214A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710224753.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种犁翻式连作土壤火焰消毒机，属于栽培土壤消毒机械领域，包括机架、翻土装置、火焰消毒装置、耕深调节装置、挂接装置、放置台、固定钢带；本发明以物理消毒为原则，在动力牵引装置的拉动作用下，使其在田间移动，以压缩天然气为原料，火焰喷头产生热值高的火焰，对土壤进行消毒，有效避免了人工搬运土壤进行消毒，减轻了栽培土壤消毒作业的劳动强度又保证了消毒的效率和质量，也避免了化学消毒方式易对土壤产生二次污染，生物熏蒸易滋生病原菌的不足；本发明结构简单，操作简便，部件易安装和拆卸，能够用于对连作大田及无立柱钢管骨架的温室连作土壤的进行消毒作业，可实现跨区作业以及广泛应用于连作土壤的消毒作业。
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公开(公告)号：CN118805499B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410966525.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，公开了一种气吹悬浮的旋转盘吸式精密排种器，包括顶盘、旋转分种装置和吹排种装置，顶盘底部开设有负压腔、正压腔和若干圆周均布的排种腔，排种腔与正压腔连通；旋转分种装置包括下料管、分种盘、锥形盘、双锥挡块，下料管的一端贯穿顶盘并与顶盘可转动的连接，锥形盘固定套设在下料管的另一端，锥形盘的大直径端朝向顶盘设置并与分种盘同轴连接，分种盘上圆周均布有吸排孔，双锥挡块设置于锥形盘的小直径端；吹排种装置包括锥形斗、进风管和若干出种管，锥形斗的大直径端与顶盘固定连接，锥形盘和双锥挡块设置于锥形斗内，锥形斗的小直径端连通设置有进风管，若干出种管圆周均布在锥形斗上；该排种器可实现精确排种。
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