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公开(公告)号：CN116996198B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311238520.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种灵活以太网双向时延对称小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，结合输入时隙数量需求、输入时隙位置、最大时延限制、空闲时隙数量、空闲时隙位置，设计基于二元整数线性规划的双向时延对称和时延最小的时隙分配方法。可以满足单用户、多用户场景下，根据当前网络状态和用户需求灵活、快速、动态调整分配、部署网络时隙资源的目的，满足特殊业务如电力特种业务和继电保护业务对传输时延和时延双向对称性的要求。本发明能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116992400A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258271.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
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公开(公告)号：CN116880551A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310857276.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于随机事件捕获的飞行轨迹规划方法，包括以下步骤：根据固定翼无人机的历史飞行数据，构建轨迹和能量消耗的关系模型；根据固定翼无人机上的相机参数和巡航区域内事件兴趣点分布情况，构建巡航任务中的随机事件仿真模型；基于关系模型和随机事件模型对固定翼无人机的三维轨迹机进行约束，并基于巡航任务周期进行变量离散化，以构建基于三维方向加速度的目标优化模型；将巡航任务输入至所述目标优化模型中，利用强化学习方法对固定翼无人机的飞行轨迹进行优化以获得规划结果。本发明还提供了一种飞行轨迹规划系统和存储介质。本发明的方法可以有效提高固定翼无人机事件捕获的能量效率，从而提升固定翼无人机巡检的自动化水平。
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公开(公告)号：CN116828451A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310569883.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于区块链的网联车队身份认证方法、装置和介质，其中，该方法应用于路侧设备，包括：响应目标车辆的假名申请请求；基于假名申请请求向目标车辆发送对应的假名信息，并将假名信息的发放记录反馈至目标车辆对应的跨域子节点；响应目标车辆的车队建立请求；基于车队成员的身份标识以及目标车辆的假名信息，确定车队身份信息，并将车队身份信息加密后发送至车队成员对应的车辆；基于车队身份信息在区块链中进行网联车队的成员身份认证。通过本申请，解决了基于PKI机制的车队成员身份认证过程中，跨域认证复杂度较高的问题，并支持车队成员动态变化状态下的车队成员身份认证，保障了车队成员在动态变化过程中的通信安全。
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公开(公告)号：CN116566891A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310532713.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L45/243 , H04L45/302 , H04L45/02 , H04L45/76 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种时延敏感的服务功能链并行路由优化方法、装置及介质，属于边缘计算技术领域，其中方法包括以下步骤：构建基于网络功能虚拟化的边缘计算网络中的服务功能链并行路由问题，考虑实时的网络状态变化，用马尔可夫决策过程对服务功能链并行路由问题进行建模，得到MDP模型；基于自注意力机制的增强深度确定性策略梯度算法求解MDP模型，求解过程包括离线训练和在线运行两个部分，其中，离线训练部分得到一个训练完成的SA‑EDDPG模型，在线运行部分通过运行训练完成的SA‑EDDPG模型确定最优路由方案，进行服务功能链并行路由。与现有技术相比，本发明具有考虑了实时网络变化、时延低、资源消耗少等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116523970A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310815801.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于二次隐式匹配的动态三维目标跟踪方法及装置，该方法首先采用前值填充法将标注的轨迹序列进行长度对齐，并利用长度对齐的轨迹序列训练LSTM时序预测网络模型。其次，利用训练好的模型预测目标轨迹，并将预测的目标轨迹和当前点云数据检测出的显示、隐式目标检测框进行二次匹配，实现目标轨迹和当前点云数据中目标的正确关联，解决现有的三维目标跟踪方法由于不能完全正确检测出所有的动态目标进行匹配关联引发的目标轨迹误匹配或漏匹配问题。本发明提出的对预测轨迹中心点的有效搜索空间先后利用三维目标检测网络和聚类生成显隐式三维目标检测框的方式，提取了尽可能多的有效三维目标信息，显著提高了目标跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN116403400A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310276329.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种雷达视频一体机流量数据异常值检测方法，包括：(1)获取雷达视频一体机上报的流量数据、信号周期方案数据、车道转向功能数据，并将上述数据进行关联融合；(2)对融合后的原始数据进行数据漏报和重复上报判断，对原始数据漏报条数以及重复上报条数不超过阈值的标记为正常数据，否则标记为异常数据；(3)在设备上报数据完整的基础上进行异常性检验，将设备在检验周期符合检验标准的数据记为正常数据，不符合检验标准的记为异常数据；(4)在对设备上报的原始数据异常性检验的基础上，对信号控制平台结算的周期指标数据进行标记。本发明还包括一种雷达视频一体机流量数据异常值检测系统。本发明可作为信号控制输入数据有效性的基础依据。
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公开(公告)号：CN116013101B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310303131.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于网联环境的无信号路口速度建议系统和方法，该方法利用网联环境，实时收集车辆行驶信息，以安全性条件为约束，以提升通行效率、降低油耗排放、提高驾驶舒适性为目标，建立优化问题，获得每辆车在各时刻的速度和加速度，为网联车辆提供速度建议。本发明兼顾驾驶多方面效益，实现了无信号交叉口时空资源的有效分配。
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公开(公告)号：CN116188167A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310404466.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于DAG结构的区块链系统及共识方法，该共识方法中，节点需要为发起的交易创建相应的新区块，并从更新的本地账本中选择两个先前的边缘区块作为新区块的第一父区块和第二父区块，新区块连接在父区块之后形成DAG结构的区块账本。其中，以账本中与该新区块的业务相似性最大的边缘区块作为第一父区块，以账本中高度最大的边缘区块作为第二父区块。本发明的DAG区块链系统在保留DAG结构优势的同时，针对DAG结构下交易排序低效的问题，通过业务相似性实现不同类型的交易分层，有效提升交易排序效率；同时所有的区块都连接在高度最大的区块之后，增强了区块和整个区块链系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112887002B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110042504.X
申请日：2021-01-13
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种有智能反射面辅助通信的波束域信道的角度估计方法，针对现有的压缩感知角度估计方法计算量大的问题，本方法通过设置智能反射面的反射系数使其形成不同的反射角度，并依次对智能反射面到达角、智能反射面离开角进行估计，从而获得波束域信道的角度估计值。本发明减少了智能反射面辅助通信信道角度估计中的导频开销，操作流程也更为简便。
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