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公开(公告)号：CN116896436A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311164796.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于改进差分进化算法的灵活以太网时隙分配方法及装置。针对多业务混合的设备内部时隙交叉场景，为了尽可能地降低业务传输时延和抖动，本发明基于灵活以太网小颗粒时隙分配原则，设计了面向全局时延和抖动性能的适应度函数，采用融合正弦余弦算法和模拟退火算法的改进差分进化算法求解最优的时隙交叉策略。本发明所提出的算法能够在问题求解时增加全局搜索能力，避免算法陷入局部最优情况，满足多业务灵活应用场景最小化抖动和最小化时延的网络传输目标需求，显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116880551B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310857276.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于随机事件捕获的飞行轨迹规划方法，包括以下步骤：根据固定翼无人机的历史飞行数据，构建轨迹和能量消耗的关系模型；根据固定翼无人机上的相机参数和巡航区域内事件兴趣点分布情况，构建巡航任务中的随机事件仿真模型；基于关系模型和随机事件模型对固定翼无人机的三维轨迹机进行约束，并基于巡航任务周期进行变量离散化，以构建基于三维方向加速度的目标优化模型；将巡航任务输入至所述目标优化模型中，利用强化学习方法对固定翼无人机的飞行轨迹进行优化以获得规划结果。本发明还提供了一种飞行轨迹规划系统和存储介质。本发明的方法可以有效提高固定翼无人机事件捕获的能量效率，从而提升固定翼无人机巡检的自动化水平。
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公开(公告)号：CN116896436B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311164796.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于改进差分进化算法的灵活以太网时隙分配方法及装置。针对多业务混合的设备内部时隙交叉场景，为了尽可能地降低业务传输时延和抖动，本发明基于灵活以太网小颗粒时隙分配原则，设计了面向全局时延和抖动性能的适应度函数，采用融合正弦余弦算法和模拟退火算法的改进差分进化算法求解最优的时隙交叉策略。本发明所提出的算法能够在问题求解时增加全局搜索能力，避免算法陷入局部最优情况，满足多业务灵活应用场景最小化抖动和最小化时延的网络传输目标需求，显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116880551A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310857276.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于随机事件捕获的飞行轨迹规划方法，包括以下步骤：根据固定翼无人机的历史飞行数据，构建轨迹和能量消耗的关系模型；根据固定翼无人机上的相机参数和巡航区域内事件兴趣点分布情况，构建巡航任务中的随机事件仿真模型；基于关系模型和随机事件模型对固定翼无人机的三维轨迹机进行约束，并基于巡航任务周期进行变量离散化，以构建基于三维方向加速度的目标优化模型；将巡航任务输入至所述目标优化模型中，利用强化学习方法对固定翼无人机的飞行轨迹进行优化以获得规划结果。本发明还提供了一种飞行轨迹规划系统和存储介质。本发明的方法可以有效提高固定翼无人机事件捕获的能量效率，从而提升固定翼无人机巡检的自动化水平。
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