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    车辆的控制装置及车辆的控制方法
    22.
    发明授权
    车辆的控制装置及车辆的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN105459849B

    公开(公告)日：2017-08-01

    申请号：CN201510608196.7

    申请日：2015-09-22

    Applicant: 株式会社斯巴鲁

    Inventor： 家永宽史

    IPC: B60L15/20

    CPC classification number: B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2260/28 ,  Y02T10/7275

    Abstract: 本发明提供车辆的控制装置及车辆的控制方法。在独立驱动各车轮的系统中，抑制各车轮的滑动的发生，并且抑制马达和/或轮胎的振动而提高驾驶性能。车辆的控制装置具备：多个马达，独立驱动前后左右的车轮；车轮速度传感器，检测各车轮的转速；马达转速传感器，检测与车轮对应的马达转速；滑动判定部，将车轮速度传感器检测到的各车轮的转速中最低的转速作为基准转速，通过比较基准转速和与各车轮对应的马达的转速来判定各车轮的滑动；转速控制部，根据由滑动判定部得到滑动判定的结果，以使滑动轮的转速与目标转速一致的方式计算驱动滑动轮的马达的要求转矩；以及再分配控制部，将计算要求转矩之后得到的滑动轮的转矩下降量再分配到非滑动轮。

    车载设备冷却装置
    23.
    发明授权
    车载设备冷却装置 有权

    公开(公告)号：CN109473737B

    公开(公告)日：2023-05-05

    申请号：CN201810862520.1

    申请日：2018-08-01

    Applicant: 株式会社斯巴鲁

    Inventor： 守屋史之 ,  田中悠一 ,  家永宽史

    IPC: H01M10/42 ,  H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/63

    Abstract: 本发明提供一种车载设备冷却装置，在堵车时能够保持车内的安静性的同时恰当地对发热设备进行冷却。车载设备冷却装置(100)具备：对搭载于车辆的高电压电池(11)进行冷却的冷却风扇(12)和电池(CU20)。电池(CU20)判定车辆的行驶道路是否正在堵车，并且算出对应于高电压电池(11)的发热量的第一冷却量(R1)和对应于车内的噪音值的第二冷却量(R2)。另外，在判定为行驶道路正在堵车时且在第一冷却量(R1)小于第二冷却量(R2)的情况下，电池(CU20)以将冷却量的下降率限制为比上升率低，并且以大于第一冷却量(R1)且小于或等于第二冷却量(R2)的冷却量来冷却高电压电池的方式，使冷却风扇动作。

    车辆的控制装置及车辆的控制方法
    24.
    发明授权
    车辆的控制装置及车辆的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN109204294B

    公开(公告)日：2023-04-07

    申请号：CN201810580033.6

    申请日：2018-06-07

    Applicant: 株式会社斯巴鲁

    Inventor： 家永宽史 ,  阪口晋一 ,  小林隆浩 ,  米田毅 ,  小笠原洵弥

    IPC: B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18

    Abstract: 本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。

    车辆的路面摩擦系数推定装置及方法
    25.
    发明授权
    车辆的路面摩擦系数推定装置及方法 有权

    公开(公告)号：CN109131337B

    公开(公告)日：2022-11-18

    申请号：CN201810491163.2

    申请日：2018-05-21

    Applicant: 株式会社斯巴鲁

    Inventor： 家永宽史 ,  阪口晋一 ,  小林隆浩 ,  米田毅 ,  小笠原洵弥

    IPC: B60W40/068

    Abstract: 本发明提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。

    车辆的控制装置及车辆的控制方法
    26.
    发明公开
    车辆的控制装置及车辆的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN109866624A

    公开(公告)日：2019-06-11

    申请号：CN201811275790.9

    申请日：2018-10-30

    Applicant: 株式会社斯巴鲁

    Inventor： 家永宽史 ,  石井健太郎 ,  胜目彬人 ,  守屋史之

    IPC: B60L15/20

    Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置和车辆的控制方法，在分配车辆的驱动力时，最恰当地调整优先考虑热负荷的控制和优先考虑稳定性的控制。车辆的控制装置(100)具备：热负荷优先度计算部(102)，其根据车辆(500)的运转状态，计算出用于驱动车辆(500)的马达(20、22)的热负荷优先度；稳定性优先度计算部(104)，其根据车辆(500)的运转状态，计算出车辆(500)的稳定性优先度；驱动力分配控制部(106)，其基于将热负荷优先度与稳定性优先度比较而得的结果，对车辆(500)的前后的驱动力分配进行控制。

    车辆的驱动力控制装置
    28.
    发明授权
    车辆的驱动力控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107856574B

    公开(公告)日：2019-03-29

    申请号：CN201710650216.6

    申请日：2017-08-02

    Applicant: 株式会社斯巴鲁

    Inventor： 守屋史之 ,  家永宽史

    IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

    Abstract: 提供在从多个驱动源向多个车轮传递动力而行驶的车辆中，能够以兼顾能效的提高和行驶稳定性的提高的方式分配驱动力的车辆的驱动力控制装置。该车辆的驱动力控制装置具备：确定将赋予车辆的要求驱动力向多个车轮或多组车轮分配的目标比例的比例确定部(21)；对多个驱动源指示动力的输出，以使在多个车轮或多组车轮产生按照目标比例分配的驱动力的指示部(22)。并且，比例确定部(21)具有：在将要求驱动力进行分配的比例中提取行驶的能量损失较低的多个候补比例的候补提取部(211)；从多个候补比例中选择行驶稳定性高的一方的一个候补比例的比例选择部(212)，将利用比例选择部(212)选择的分配比例作为目标比例。

    车辆的控制装置以及车辆的控制方法
    29.
    发明授权
    车辆的控制装置以及车辆的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN107117065B

    公开(公告)日：2019-03-19

    申请号：CN201710095377.3

    申请日：2017-02-22

    Applicant: 株式会社斯巴鲁

    Inventor： 家永宽史 ,  米田毅

    IPC: B60L15/20

    Abstract: 即使是在滑移发生时前后轮的转矩的转移量大的情况下，也能够抑制驾驶性能的降低。车辆的控制装置(100)具备：滑移判定部(112)，其判定前后左右的各车轮的滑移；基本分配计算部(104)，其基于要求转矩与前后轮的转矩的基本分配比来计算被分配到前后轮的基本分配转矩，并且基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，在滑移被检测到的情况下变更基本分配比；转速控制部(114)，其基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，降低上述基本分配转矩，使得正在滑移的滑移车轮的转速与目标转速一致；转矩转移部(106)，其将正在滑移的滑移车轮的转矩降低量再分配到未滑移的非滑移车轮的基本分配转矩。

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