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公开(公告)号:CN104379420B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201380032946.X
申请日:2013-06-20
CPC classification number: B60T8/171 , B60T7/042 , B60T8/367 , B60T8/4077 , B60T13/662 , B60T13/686 , F15B13/044
Abstract: 本发明提高液压制动系统的实用性,该液压制动系统通过增压线性阀(26)和减压线性阀(28)来调整从高压源装置(22)供给的工作液的压力,且制动装置(12)产生大小取决于该调整后的压力的制动力。作为要向增压线性阀、减压线性阀供给的励磁电流的控制,能够选择性地执行基于实际的伺服压(PSRV)相对于目标伺服压的偏差的反馈控制、以及通过使增压线性阀和减压线性阀成为阀开闭平衡状态来进行的基于目标伺服压的前馈控制,并且在前馈控制中,将比根据预先设定的阀开闭平衡状态下伺服压与励磁电流之间的关系的励磁电流大的励磁电流向增压线性阀、减压线性阀供给。由此,即使在前馈控制中,也保证充分的制动力。
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公开(公告)号:CN104334425B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201380028503.3
申请日:2013-05-30
CPC classification number: F15B9/10 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T11/224 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , F15B13/0422 , F15B2211/528 , F15B2211/7051
Abstract: 所提供的是一种用于车辆的制动装置,使得制动力可以凭借通过控制单个伺服压力来产生高度准确的两个主压力而被精确地控制。当伺服压力(S)增大时基于根据伺服压力(S)与第一主压力(M)之间的关系所确定的第一压力增大特性(IP1)以及根据伺服压力(S)与第二主压力(M)之间的关系所确定的第二压力增大特性(IP2)来设定压力增大特性(IP)。当伺服压力(S)减小时基于根据伺服压力(S)与第一主压力(M)之间的关系所确定的第一压力减小特性(DP1)以及根据伺服压力(S)与第二主压力(M)之间的关系所确定的第二压力减小特性(DP2)来设定压力减小特性(DP)。因此,车辆制动装置的制动力总体上为由第一主压力(M)产生的制动力与由第二主压力(M)产生的制动力的总和,从而能够进行精确的制动力控制。
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公开(公告)号:CN105121237A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201480016580.1
申请日:2014-03-07
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17552 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/22 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T8/4077 , B60T2270/603 , B60T2270/604 , B60W10/00 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 为了提供能够即使在轮胎抓地力减小期间例如当车辆转向时,在车辆中产生尽可能多的再生制动力,并且有效地改善燃料消耗的制动控制器,制动控制器设置有:摩擦制动装置(B);再生制动装置(A);所需制动力计算单元(27);车辆运动控制部(30),其用于将所需制动力(Fd)分配给左前轮和右前轮(Wfl,Wfr)或左后轮和右后轮(Wrl,Wrr)的另一非再生制动侧左轮或右轮;最大制动力计算单元(29),其用于计算车轮(Wfl、Wfr、Wrl、Wrr)的最大制动力(Fmax);以及制动力控制部(31),其用于基于所述所需制动力(Fd)和对非再生制动侧左轮或右轮的制动力的分配来计算在再生制动侧左轮和右轮中产生的在以下范围内的再生制动力(Fc),所述范围不超过再生制动侧左轮和右轮之间的最大制动力(Fmax)中的较小值。
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公开(公告)号:CN103596824A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201180071636.X
申请日:2011-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T17/22 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T11/16 , B60T11/20 , B60T13/146 , B60T13/585 , B60T17/221
Abstract: 本发明提供液压产生装置以及液压制动系统。液压制动系统包括具备加压活塞前方的前方室与后方的后方室的缸体装置,其中,基于后方室的液压检测制动系统是否发生液体泄漏。当从目标后方液压减去实际后方液压而得的值(ΔP)大于第一异常判定阈值(ΔPth)的状态持续第一异常判定时间(T1)以上,然后,实际后方液压(Ps)以设定斜度以上的斜度增加,相减而得的值(ΔP)变得小于恢复判定阈值(δp)的情况下,认为因前方室的工作液泄漏而导致加压活塞触底。这样,只要基于实际后方液压的变化、目标后方液压与实际后方液压之差就能够检测制动系统是否发生液体泄漏。
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公开(公告)号:CN103522998A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310274417.2
申请日:2013-07-02
IPC: B60T13/22
CPC classification number: B60T13/161 , B60T8/3265 , B60T8/3655 , B60T8/4077 , B60T13/147 , B60T2201/06
Abstract: 本发明提供一种能够确保用于控制伺服压力的线性阀的耐久性的车辆用制动装置。制动ECU在车辆停车中的情况下,基于停车时的制动踏板的操作量来设定基准伺服压力,并在一制动操作中的期间基于上述基准伺服压力来设定目标伺服压力。另外,制动ECU在根据制动踏板的操作量所计算出的伺服压力超过按照距基准伺服压力持规定的偏差的方式设定的伺服压力变更阈值时,基于此时的制动踏板的操作量来设定基准伺服压力。
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公开(公告)号:CN102046945B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN200980101607.6
申请日:2009-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 神谷雄介
IPC: F02D29/02
Abstract: 在车辆行驶中使发动机自动停止或使发动机自动再启动的控制中,同时实现车辆的行为稳定性和燃油效率的提高。在转弯当中,如果执行发动机的停止/再启动,则轮胎从路面受到的力的方向、大小发生变化。另外,在转弯当中,如果使发动机自动停止,则回转倾向由于载荷移动而变强。另一方面,当转向速度的绝对值大时比小的时候,车辆的行为更容易由于发动机的自动停止/再启动而变得不稳定。另外,在转向速度dθ相同的情况下,当车速大时比小的时候,车辆行为更容易变得不稳定。因此,当转向速度的绝对值大于阈值时,禁止发动机的自动停止/再启动,所述阈值在车速大时相比于车速小的时候更小。由此能够在避免车辆的行为变得不稳定的同时提高燃油效率。
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公开(公告)号:CN115009243A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210065513.5
申请日:2022-01-20
Abstract: 本发明涉及车辆用控制系统,包括制动机构和第一电源。上述制动机构包括:液压制动器,设置于车辆的车轮,构成为通过液压来抑制上述车轮的旋转;液压供给装置,包括构成为供给高压的液压的高压源、和第一电磁阀以及第二电磁阀,构成为通过使用上述高压源的液压控制上述第一电磁阀来供给至上述液压制动器;以及控制装置,构成为通过进行上述液压供给装置的控制来对于上述车辆进行驾驶辅助控制。上述第一电源构成为向上述制动机构供给电力。上述控制装置构成为当在上述驾驶辅助控制中上述第一电源的电压低于设定电压的情况下,进行中断对于上述第二电磁阀的螺线管提供供给电流而对于上述第一电磁阀的螺线管提供供给电流的控制。
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公开(公告)号:CN114763128A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210037972.2
申请日:2022-01-13
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动系统。本发明的课题在于,抑制第一液压控制机构的异常检测精度的下降,并且抑制检测到关于第一液压控制机构的异常之前的制动力不足。在本车辆用制动系统中,在检测为第一液压控制机构是第二异常状态的情况下,在经过了辅助等待时间后,第二制动力控制机构工作,其中,该第二异常状态是达到作为异常状态的第一异常状态前的状态,该辅助等待时间是基于温度而决定的时间。由此,能抑制第一液压控制机构是否是第一异常状态的检测精度的下降,并且能抑制制动力不足。
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公开(公告)号:CN110316169A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910212909.6
申请日:2019-03-20
IPC: B60T13/138
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动装置,该车辆制动装置能够改善缩短了阀芯在关闭范围内的滑动时间的缩短控制的终止判定。该车辆制动装置包括先导压力控制部分、状态判定部分和控制切换部分,其中,先导压力控制部分在相互不同的时间执行正常控制和缩短控制,在正常控制中,响应于伺服压力的目标值来控制先导压力,在缩短控制中先导压力的每单位时间的改变量大于正常控制下的改变量,状态判定部分基于伺服压力检测部分的检测结果或与伺服压力相关的液体压力来判定主活塞的与主活塞的滑动阻力的滞后有关的状态,控制切换部分基于伺服压力检测部分的检测结果和状态判定部分的判定结果来终止缩短控制。
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公开(公告)号:CN107249945A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680010806.6
申请日:2016-01-29
Abstract: 所提供的是一种能够在不使用车轮压力传感器的情况下检测阀的异常的车辆制动装置。根据本发明的车辆制动装置是通过主活塞的运动在主室中产生流体压力并且基于主室中的流体压力在车辆的车轮处产生制动力的车辆制动装置,所述车辆制动装置设置有:阀,该阀是打开及关闭连接至主室的流体压力路径的阀,并且故障判定是针对该阀执行的;以及异常判定部,该异常判定部基于伴随该阀的打开的主活塞的前进量来判定阀是否存在异常。
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