-
公开(公告)号：CN100507786C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
-
公开(公告)号：CN101426670A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014466.5
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W50/14 , B62D15/027 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以简单的构成来推定停车空间的朝向的停车辅助装置。在本发明的对停车进行辅助的停车辅助装置中，包括：障碍物检测单元70，检测车辆周边的障碍物；以及朝向信息获取单元(16、18、43)，获取与车辆的朝向相关的信息；根据障碍物检测单元的检测结果和所述朝向信息来推定障碍物周边可能存在的停车空间的朝向。
-
公开(公告)号：CN100430695C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
-
公开(公告)号：CN1577199A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059861.3
申请日：2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。
-
公开(公告)号：CN102490721B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110436559.5
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W50/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。其的目的在于能够设定合理的车辆的行驶轨迹并能够提高停车辅助的便利性。本发明的停车辅助装置辅助向目标停车位置的入库停车，其特征在于，包括障碍物检测单元，其检测车辆周边的障碍物，其中，当检测出被夹在两个障碍物之间的停车空间时，根据停车方向上的两个障碍物的位置关系，改变车辆向停车位置的行驶轨迹，其中，当不处于转弯中心侧的障碍物在停车空间的入口侧比另一个障碍物更突出的情况下，当其突出量大时，与该突出量小的时候相比，行驶轨迹的转弯半径变大、和/或转弯结束后的直线行驶部分的长度变小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101426669B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200780014178.X
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60W50/14 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。
-
公开(公告)号：CN102490721A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110436559.5
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W50/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。其目的在于能够设定合理的车辆的行驶轨迹并能够提高停车辅助的便利性。本发明的停车辅助装置辅助向目标停车位置的入库停车，其特征在于，包括障碍物检测单元，其检测车辆周边的障碍物，其中，当检测出被夹在两个障碍物之间的停车空间时，根据停车方向上的两个障碍物的位置关系，改变车辆向停车位置的行驶轨迹，其中，当不处于转弯中心侧的障碍物在停车空间的入口侧比另一个障碍物更突出的情况下，当其突出量大时，与该突出量小的时候相比，行驶轨迹的转弯半径变大、和/或转弯结束后的直线行驶部分的长度变小。
-
公开(公告)号：CN101421133B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780013569.X
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B62D15/028 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻进行停车的前阶段中的驾驶者的负担的停车辅助装置。本发明的特征在于在对停车进行辅助的停车辅助装置中包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及信息输出单元，将与所述障碍物检测单元检测出的障碍物相邻的停车空间通知给驾驶者。
-
公开(公告)号：CN101300157B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200680040769.X
申请日：2006-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，可以将目标停车框简单迅速地移动或旋转到恰当的位置，所述停车辅助装置具有目标停车位置设定单元，所述目标停车位置设定单元通过使预定的目标停车框重叠显示在显示出车辆周边的实际图像上来设定应停车的目标停车位置，所述停车辅助装置进行向由该目标停车位置设定单元设定的所述目标停车位置的引导，其特征在于，所述目标停车位置设定单元使初始显示在触摸显示器上的所述目标停车框移动到通过触摸操作指定的一个坐标点所示的位置。
-
公开(公告)号：CN101616832A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200880005231.4
申请日：2008-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/188 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以适合于道路环境的模式使转矩可变的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10A)通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶，其中，所述车辆行驶辅助装置包括：增矩单元(36、38)，使所述驱动转矩增加；台阶检测单元(12A、56)，检测出在车辆的行进方向上存在的路面的台阶；以及切换单元(12A)，切换第一状态和第二状态，所述第一状态允许所述增矩单元的工作，所述第二状态抑制所述增矩单元的工作；如果由所述台阶检测单元检测出了台阶，则所述切换单元形成所述第一状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.034 seconds)
