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公开(公告)号：CN100555137C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离-曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号：CN1605832A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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公开(公告)号：CN1577198A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离－曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号：CN100430695C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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公开(公告)号：CN2840130Y
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200420009662.7
申请日：2004-08-27
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100549888C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200410059861.3
申请日：2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。
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公开(公告)号：CN1577199A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059861.3
申请日：2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。
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公开(公告)号：CN100530017C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200410064480.4
申请日：2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B60T2201/10 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一个引导路径产生判断装置，一停车辅助，其中该引导路径产生判断装置包括：一第一判断装置；和一第二判断装置，其中，该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生；以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上，引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下，基于一个转向角，该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角，该第二判断装置确定产生该引导路径，其中，所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。
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公开(公告)号：CN1690657B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200510066652.6
申请日：2005-04-26
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明目的在于提供一种能够在短时间内将车辆停在目标停车位置，且能提高用户的便利性的停车辅助装置。根据本发明的停车辅助装置，将相对于车辆的现在位置具有规定的位置关系的位置作为目标停车位置，在车辆行驶中，计算出从车辆的现在位置到上述目标停车位置的行车路线。此外，停车辅助装置还具有在计算出该行车路线时通知可以停车的通知单元。
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公开(公告)号：CN100414467C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200410064479.1
申请日：2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置，用于辅助到达目标停车位置的停车操作，包括：初始位置设定装置，用于设定用以停放车辆的目标停车位置的初始位置；表示目标停车位置的指定显示；显示位置计算装置，用以基于初始位置设定装置所确定的初始位置，计算指定显示的初始显示位置，该指定显示在表示车辆环境的屏幕上表示目标停车位置；以及初始显示位置移位装置，用于在显示位置计算装置所计算的初始显示位置定位在屏幕上的显示范围外情况下，将指定显示的初始显示位置移位到屏幕上的显示范围内。
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