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公开(公告)号：CN112764071A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911002606.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种差分定位系统、方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，MEC节点接收核心云平台发送的初始差分数据和终端发送的原始观测数据；根据初始差分数据和原始观测数据，生成差分定位数据；将差分定位数据发送至终端。本发明实施例较大幅度的节省了终端上的成本，提高了差分定位方法的适应性，有效减轻了由于外部环境多变导致的定位解算过程中的不稳定性，降低了终端的工作压力与功耗，提高了终端运行的稳定性、可用性和可靠性；利用核心云平台接收CORS发送的初始差分数据，更便于进行对初始差分数据进行统一预处理以及向MEC节点发送差分数据，提高了差分定位方法的连通性和协同性，有效降低了差分定位的时延。
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公开(公告)号：CN115880889B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110954765.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变车道的确定方法、装置和电子设备，属于智慧交通技术领域。方法包括：获取第一时间长度内第一导向车道的第一交通流量信息和第一时间长度内第二导向车道的第二交通流量信息；确定第一导向车道和第二导向车道中平均流量值较大的一个为第一目标车道，另一个为第二目标车道；第二目标车道的数量为M；在M＞1的情况下，逐个减少第二目标车道的数量，直至第二目标车道的平均流量值与第一目标车道的平均流量值之差的绝对值小于预设值的情况下，确定第二目标车道的数量为Y，1≤Y＜M；将第二目标车道中靠近第一目标车道的N个车道确定为可变车道，N＝M‑Y。本发明能够解决可变车道的确定方案的设计依据较少、可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116227792A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111451471.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F18/2321
Abstract: 本申请公开了一种多车辆联合调度方法、装置及设备，涉及车联网技术领域，所述方法包括：基于订单的起始位置，对第一时间段内的订单进行聚类，获得订单集合；基于所述订单集合内各个用户平均等待时间损耗最小的原则，为所述订单集合中的至少部分订单匹配车辆；为各个所述车辆规划运载与所述车辆匹配的订单的路径。本申请的方案解决了现有的车辆调度方案中车辆调度效率低、调度精度不高和用户等待时间长的问题。
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公开(公告)号：CN113495939A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010277740.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于道格拉斯‑普克算法的车辆轨迹纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标车辆在查询时间段内的原始地理位置信息点；采用道格拉斯‑普克算法对原始地理位置信息点进行过滤，得到第一处理地理位置信息点；计算第一处理地理位置信息点的速度评价参数，根据第一处理地理位置信息点的速度评价参数对第一处理地理位置信息点进行过滤，得到第二处理地理位置信息点，其中，速度评价参数包括瞬时速率和/或相邻点平均速率；将第二处理地理位置信息点发送到车辆管理平台，进行目标车辆的轨迹播放。采用该方法能够实现目标车辆的轨迹纠偏，在模拟车辆运动轨迹时，能够精简、较准确地描绘出目标车辆的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN113487650A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110634407.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路拥堵检测方法、装置及检测设备，属于图像处理技术领域，所述道路拥堵检测方法包括：从道路视频中提取若干帧图像，检测每一帧图像中的目标，得到目标检测结果；获取所述若干帧图像的前N帧图像中各目标的目标跟踪结果，其中，所述目标跟踪结果包括跟踪框和跟踪链，N为正整数；根据所述前N帧图像中各目标的跟踪链的长度以及目标的数量，对第N帧图像对应的时刻起的预设时间内的道路拥堵情况进行预判断，得到道路的拥堵预判断结果。本发明实施例中，通过对前N帧图像中各目标的目标跟踪结果进行分析处理，可以实现对未来一定时间段内的道路拥堵情况作出有效的预判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256976A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110517707.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车路协同系统、模拟仿真方法、车载设备和路侧设备，涉及计算机技术领域。车路协同系统包括：边缘云，用于收集路侧设备的第一数据和车载设备的第二数据，并根据配置信息、第一数据和第二数据，进行车路协同环境的模拟仿真，得到仿真结果；路侧设备，用于与边缘云建立通信，为边缘云提供第一数据，并根据仿真结果作出行为决策；车载设备，用于与边缘云建立通信，为边缘云提供第二数据，并根据仿真结果作出行为决策；路侧设备采用与仿真路侧设备的行为和通信方式一致的路侧SDK，车载设备采用与仿真车载设备的行为和通信方式一致的车载SDK。上述方案能够解决传统车路协同系统沟通过程冗长且充满噪音，开发及验证成本较大的问题。
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公开(公告)号：CN113221861A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110770354.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种多车道线检测方法、装置及检测设备，属于图像处理技术领域，所述多车道线检测方法包括：从具有多车道线的道路的视频中抽取若干帧图像；对每一帧图像进行二值化处理以及边缘检测，得到多条直线段；根据多条直线段对应的位置信息对非车道线进行筛除；将经筛除后得到的多条直线段进行第一次合并处理；将所有帧图像中经第一次合并处理后得到的直线段进行第二次合并处理；根据第二次合并处理后得到的直线段确定车道线。本发明通过抽取道路视频中的多帧图像进行检测，利用多帧图像之间的互相补充和验证，既避免了因车辆遮挡车道线造成漏检的情况，也防止了将路面符号标识等非车道线误检为车道线，提高了车道线检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113178076A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110733524.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车路协同系统和车路协同方法，属于通信技术领域，其中，车路协同系统包括：边缘云、路侧计算节点和路侧微基站；路侧计算节点用于获取所述路侧基础设施采集的原始交通数据，并基于该原始交通数据确定交通信息；路侧微基站包括：近距离广播通讯模组和移动网络通讯模组，近距离广播通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至第一覆盖范围内的交通参与元素，移动网络通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至边缘云，所述第一覆盖范围为路侧微基站的覆盖范围。本发明实施例能够降低车路协同系统的时延和建设成本，并提高车路协同系统处理效率。
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公开(公告)号：CN113449030B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010226497.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的高精度定位数据处理方法及边缘计算设备。针对高精度定位解算在参考站与移动站之间数据处理不准确、不可靠的问题，在克服对时延和带宽有较高要求的同时，具体提出了基于边缘计算服务使移动站和参考站双边数据适配更加快速、准确。具体是在设计过程中利用若干小型微服务实例，以此优化、改进参考站和移动站之间信息同步、数据预处理以及相应的解算环节流程；上述优化方案结合边缘云自身能力，一方面能够有效增强对高精度定位差分解算中获得的卫星数据、预处理数据、过程数据、结果数据的一致性处理能力，另一方面能够有效支撑定位解算的质量管控、预测、预警等需求，使得高精度定位解算从终端移植到云端成为可能。
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公开(公告)号：CN112764071B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911002606.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种差分定位系统、方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，MEC节点接收核心云平台发送的初始差分数据和终端发送的原始观测数据；根据初始差分数据和原始观测数据，生成差分定位数据；将差分定位数据发送至终端。本发明实施例较大幅度的节省了终端上的成本，提高了差分定位方法的适应性，有效减轻了由于外部环境多变导致的定位解算过程中的不稳定性，降低了终端的工作压力与功耗，提高了终端运行的稳定性、可用性和可靠性；利用核心云平台接收CORS发送的初始差分数据，更便于进行对初始差分数据进行统一预处理以及向MEC节点发送差分数据，提高了差分定位方法的连通性和协同性，有效降低了差分定位的时延。
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