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公开(公告)号：CN117445941A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210842624.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种轨迹偏离预警方法，终端及存储介质，轨迹偏离预警方法应用于终端，终端安装在目标车辆中，当目标车辆行驶时，终端获取目标车辆的实时转角信息和道路前方实时图像信息；基于小波分析方法和实时转角信息进行行车轨迹预测处理，获得预测轨迹信息；基于目标检测模型和道路前方实时图像信息进行车道线检测处理，获得车道线信息；若根据预测轨迹信息和车道线信息确定存在偏离行为，则进行预警处理。
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公开(公告)号：CN113129422B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201911399769.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，接收无人机发送的多帧基站图像和相应的定位信息；将每帧基站图像的定位信息转换为站心坐标系下的站心坐标；根据站心坐标、获取的目标匹配对和站心坐标，生成绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵；根据目标匹配对、预先设定的初始相机内参、预先设定的初始相机外参、绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵，生成稀疏点云；根据预先设定的边界阈值对稀疏点云进行裁剪，生成目标点云，进而构建基站三维模型，本发明的技术方案用于移动基站这类中小型、纹理弱的物体的建模，仅需要无人机的经度和纬度，不需要无人机IMU数据，对无人机的要求较低。
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公开(公告)号：CN113221861B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110770354.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种多车道线检测方法、装置及检测设备，属于图像处理技术领域，所述多车道线检测方法包括：从具有多车道线的道路的视频中抽取若干帧图像；对每一帧图像进行二值化处理以及边缘检测，得到多条直线段；根据多条直线段对应的位置信息对非车道线进行筛除；将经筛除后得到的多条直线段进行第一次合并处理；将所有帧图像中经第一次合并处理后得到的直线段进行第二次合并处理；根据第二次合并处理后得到的直线段确定车道线。本发明通过抽取道路视频中的多帧图像进行检测，利用多帧图像之间的互相补充和验证，既避免了因车辆遮挡车道线造成漏检的情况，也防止了将路面符号标识等非车道线误检为车道线，提高了车道线检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113129422A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911399769.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，接收无人机发送的多帧基站图像和相应的定位信息；将每帧基站图像的定位信息转换为站心坐标系下的站心坐标；根据站心坐标、获取的目标匹配对和站心坐标，生成绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵；根据目标匹配对、预先设定的初始相机内参、预先设定的初始相机外参、绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵，生成稀疏点云；根据预先设定的边界阈值对稀疏点云进行裁剪，生成目标点云，进而构建基站三维模型，本发明的技术方案用于移动基站这类中小型、纹理弱的物体的建模，仅需要无人机的经度和纬度，不需要无人机IMU数据，对无人机的要求较低。
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公开(公告)号：CN113221861A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110770354.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种多车道线检测方法、装置及检测设备，属于图像处理技术领域，所述多车道线检测方法包括：从具有多车道线的道路的视频中抽取若干帧图像；对每一帧图像进行二值化处理以及边缘检测，得到多条直线段；根据多条直线段对应的位置信息对非车道线进行筛除；将经筛除后得到的多条直线段进行第一次合并处理；将所有帧图像中经第一次合并处理后得到的直线段进行第二次合并处理；根据第二次合并处理后得到的直线段确定车道线。本发明通过抽取道路视频中的多帧图像进行检测，利用多帧图像之间的互相补充和验证，既避免了因车辆遮挡车道线造成漏检的情况，也防止了将路面符号标识等非车道线误检为车道线，提高了车道线检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118840421A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311049823.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司 , 西安交通大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/10 , G06T7/50 , G06T3/4007 , G06T3/4038
Abstract: 本实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该图像处理方法包括：获取目标场景的图像数据，所述图像数据包括图像采集设备在每两个相邻的采集时刻采集的两帧图像；对所述图像数据进行稀疏处理，得到第一向量序列，所述第一向量序列中的每个向量表示所述图像数据的特征；基于自注意力机制对所述向量序列进行处理，得到所述图像数据对应的特征图；根据所述特征图，确定所述图像数据中每两帧相邻图像之间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN118827852A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311560389.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 中移动金融科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04M1/72454
Abstract: 本发明公开了一种界面调整方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：获取移动终端运动数据；当移动终端的运动满足预设的运动状态判定条件时，根据所述移动终端运动数据中的旋转角度数据，对移动终端的界面进行调整，得到界面调整结果。通过根据旋转角度数据进行旋转调整，实现了更好的界面调整效果。由此，保持了界面的稳定性，解决了现有技术中移动终端界面只能90度或180度转动的技术问题。相较于现有技术，具有界面稳定性强的优势。
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公开(公告)号：CN118799461A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410331987.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T13/40 , G06T3/4038 , G06V10/80 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供了一种数字人动画的生成方法、装置及数字人动画生成模型，其中，提出了语音驱动数字人全局面部表情及口型的技术框架，将语音中的情感、内容、风格进行解耦学习，显式地对多种情感的强度进行建模，增强情感表征的丰富度、灵活度。另外，在模型训练阶段，将从图像解码出的视觉情感特征与语音情感特征相结合，增强模型的情感学习能力；在推理阶段采用用户自定义的情感强度嵌入替代图像情感分支的输出，实现了用户对情感强度的控制，无需依赖语音对齐的图像输入，便于实际工程应用。另外，还提出了粗略+精细两阶段的模型优化策略。综上，本申请实施例通过对语音情感表示的增强，能够实现丰富灵活、逼真自然的数字人讲话动画生成。
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公开(公告)号：CN114973345A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110208227.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor： 李杰
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，具体方案包括：获取第一图像域的多张第一虚假人脸图像和第二图像域的多张第二虚假人脸图像；将第一虚假人脸图像输入到循环生成对抗网络的第一生成器中，获得第一输出图像，并将第一输出图像和第一虚假人脸图像输入到第一判别器中，获得第一对抗损失值；获得第二对抗损失值；将第二输出图像输入到第一生成器中，获得第一循环损失值；将第一输出图像输入到第二生成器中，获得第二循环损失值；迭代训练循环生成对抗网络；利用收敛后的循环生成对抗网络，生成具有第三特征的虚假人脸图像。根据本申请中的方案，可以实现基于域的自适应的虚假人脸图像增强，从而使得人脸数据全面、丰富。
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公开(公告)号：CN119380231A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411314838.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor： 吴威 , 孔轶 , 吕锦扬 , 张晓峰 , 陈卓 , 禤晓昭 , 莫亮亮 , 许耀顺 , 李永强 , 左建 , 范春湘 , 罗志毅 , 杨健 , 姚远 , 李媛 , 刘豫 , 刘文博 , 闫泽兵 , 徐守刚 , 李宇晴 , 王松 , 林璟灿 , 陈欣 , 方少寅 , 黎发 , 李承 , 朱建 , 刘钧 , 余裔庭 , 张豪杰 , 陈迎春 , 刘洋 , 倪泳智 , 李杰 , 向永歆 , 陈秀云 , 刘旭东 , 张佐中
Abstract: 本公开提供一种端口识别方法、装置、设备、介质及产品，其中，该方法包括：获取光交箱的端口视频；基于端口视频，利用长短时记忆网络，确定目标帧图像；对目标帧图像进行定位分割处理，确定端口分割图像；基于端口分割图像，利用预训练模型，确定端口的融合特征向量；基于融合特征向量，确定端口的识别结果。本公开的方法通过从端口视频中提取目标帧图像，可以避免巡检人员拍摄的图片存在问题而不能准确识别端口转台，降低了巡检人员的拍摄操作难度，同时，通过确定融合特征向量实现对目标帧图像中端口的特征融合，提高了端口识别的准确率。
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