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公开(公告)号：CN113129422B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201911399769.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，接收无人机发送的多帧基站图像和相应的定位信息；将每帧基站图像的定位信息转换为站心坐标系下的站心坐标；根据站心坐标、获取的目标匹配对和站心坐标，生成绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵；根据目标匹配对、预先设定的初始相机内参、预先设定的初始相机外参、绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵，生成稀疏点云；根据预先设定的边界阈值对稀疏点云进行裁剪，生成目标点云，进而构建基站三维模型，本发明的技术方案用于移动基站这类中小型、纹理弱的物体的建模，仅需要无人机的经度和纬度，不需要无人机IMU数据，对无人机的要求较低。
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公开(公告)号：CN116957927A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211005865.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像环视拼接的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取多个相机采集的图像；其中，相邻的相机采集的所述图像之间具有重合区域；针对每个相机采集的图像，根据相机的畸变参数和俯视变换参数对图像进行去畸变处理和俯视变换处理，得到图像对应的俯视图；获取相邻的相机采集的所述俯视图之间的重合区域作为子图像块，检测子图像块中是否有运动目标，并对有运动目标的子图像块进行标记；对多个相机对应的俯视图进行拼接，得到环视拼接图像。本发明中，采用预设场景标定的方式简化实时拼接的流程；采用动态实时调整的方式，根据重合区域是否有运动目标，调整拼接方式，达到了优化实时拼接图像效果的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487650B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110634407.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路拥堵检测方法、装置及检测设备，属于图像处理技术领域，所述道路拥堵检测方法包括：从道路视频中提取若干帧图像，检测每一帧图像中的目标，得到目标检测结果；获取所述若干帧图像的前N帧图像中各目标的目标跟踪结果，其中，所述目标跟踪结果包括跟踪框和跟踪链，N为正整数；根据所述前N帧图像中各目标的跟踪链的长度以及目标的数量，对第N帧图像对应的时刻起的预设时间内的道路拥堵情况进行预判断，得到道路的拥堵预判断结果。本发明实施例中，通过对前N帧图像中各目标的目标跟踪结果进行分析处理，可以实现对未来一定时间段内的道路拥堵情况作出有效的预判断。
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公开(公告)号：CN113129422A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911399769.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，接收无人机发送的多帧基站图像和相应的定位信息；将每帧基站图像的定位信息转换为站心坐标系下的站心坐标；根据站心坐标、获取的目标匹配对和站心坐标，生成绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵；根据目标匹配对、预先设定的初始相机内参、预先设定的初始相机外参、绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵，生成稀疏点云；根据预先设定的边界阈值对稀疏点云进行裁剪，生成目标点云，进而构建基站三维模型，本发明的技术方案用于移动基站这类中小型、纹理弱的物体的建模，仅需要无人机的经度和纬度，不需要无人机IMU数据，对无人机的要求较低。
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公开(公告)号：CN115880889A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110954765.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变车道的确定方法、装置和电子设备，属于智慧交通技术领域。方法包括：获取第一时间长度内第一导向车道的第一交通流量信息和第一时间长度内第二导向车道的第二交通流量信息；确定第一导向车道和第二导向车道中平均流量值较大的一个为第一目标车道，另一个为第二目标车道；第二目标车道的数量为M；在M＞1的情况下，逐个减少第二目标车道的数量，直至第二目标车道的平均流量值与第一目标车道的平均流量值之差的绝对值小于预设值的情况下，确定第二目标车道的数量为Y，1≤Y＜M；将第二目标车道中靠近第一目标车道的N个车道确定为可变车道，N＝M‑Y。本发明能够解决可变车道的确定方案的设计依据较少、可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115880889B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110954765.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变车道的确定方法、装置和电子设备，属于智慧交通技术领域。方法包括：获取第一时间长度内第一导向车道的第一交通流量信息和第一时间长度内第二导向车道的第二交通流量信息；确定第一导向车道和第二导向车道中平均流量值较大的一个为第一目标车道，另一个为第二目标车道；第二目标车道的数量为M；在M＞1的情况下，逐个减少第二目标车道的数量，直至第二目标车道的平均流量值与第一目标车道的平均流量值之差的绝对值小于预设值的情况下，确定第二目标车道的数量为Y，1≤Y＜M；将第二目标车道中靠近第一目标车道的N个车道确定为可变车道，N＝M‑Y。本发明能够解决可变车道的确定方案的设计依据较少、可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113487650A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110634407.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路拥堵检测方法、装置及检测设备，属于图像处理技术领域，所述道路拥堵检测方法包括：从道路视频中提取若干帧图像，检测每一帧图像中的目标，得到目标检测结果；获取所述若干帧图像的前N帧图像中各目标的目标跟踪结果，其中，所述目标跟踪结果包括跟踪框和跟踪链，N为正整数；根据所述前N帧图像中各目标的跟踪链的长度以及目标的数量，对第N帧图像对应的时刻起的预设时间内的道路拥堵情况进行预判断，得到道路的拥堵预判断结果。本发明实施例中，通过对前N帧图像中各目标的目标跟踪结果进行分析处理，可以实现对未来一定时间段内的道路拥堵情况作出有效的预判断。
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