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公开(公告)号：CN118295637A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410560748.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的跨域无人集群系统指控软件设计方法，该方法包括：基于Harmony的思想，使用SysML语言对跨域无人集群系统指控软件的需求模型进行设计；将需求模型对应的内容进行设计表达，即以模块定义图来描述跨域无人集群系统指控软件的系统结构，以内部模块图来表达系统内部各子系统之间的交互，完成对指控软件结构模型的设计，并以活动图的形式对系统功能流程进行表达，完成对指控软件行为模型的设计。本发明基于Harmony方法论结合SysML对指控软件设计进行了建模，最后以仿真测试验证系统的有效性，能够有效解决跨域无人集群这一复杂系统的指控软件设计问题。
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公开(公告)号：CN108725724B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810547861.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种利用波浪能的水面浮体横摇推进系统，包括船壳结构和气压做功装置，气压做功装置包括空气增压机、气动马达和螺旋桨；船壳结构包括外层壳体和内层壳体，外层壳体与内层壳体之间沿船长方向设置多个U型腔，U型腔包括第一侧部、第二侧部和底部，底部装有液体，一端的U型腔的第一侧部气箱、第二侧部气箱通过第一单向阀与外界连通，另一端的U型腔的第一侧部气箱、第二侧部气箱分别与空气增压机连通，U型腔第一侧部与相邻U型腔的第二侧部连通，U型腔第二侧部与相邻U型腔的第一侧部连通。本发明以波浪引起的船体横摇为航向动力，将横摇带来的不利影响变为航行动力，通过横向流体振荡多级压气的方式，将船体横摇动能转化为推进功率。
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公开(公告)号：CN108725724A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810547861.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种利用波浪能的水面浮体横摇推进系统，包括船壳结构和气压做功装置，气压做功装置包括空气增压机、气动马达和螺旋桨；船壳结构包括外层壳体和内层壳体，外层壳体与内层壳体之间沿船长方向设置多个U型腔，U型腔包括第一侧部、第二侧部和底部，底部装有液体，一端的U型腔的第一侧部气箱、第二侧部气箱通过第一单向阀与外界连通，另一端的U型腔的第一侧部气箱、第二侧部气箱分别与空气增压机连通，U型腔第一侧部与相邻U型腔的第二侧部连通，U型腔第二侧部与相邻U型腔的第一侧部连通。本发明以波浪引起的船体横摇为航向动力，将横摇带来的不利影响变为航行动力，通过横向流体振荡多级压气的方式，将船体横摇动能转化为推进功率。
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