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公开(公告)号：CN108375350B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201711101340.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的高精度筒弹角测量装置，该装置的在弹体末端的锁弹器上安装有末端基准引出装置，改装置用于将装配导向钮后的两个弹体上不可测量的基准引出；弹筒基准引出装置安装在弹筒前端的双螺旋导轨的端面上，并通过弹筒基准引出装置上安装的双销钉靠紧在双螺旋导轨的内侧面上，从而将弹筒内不可见的弹筒基准引出；单个CCD通过变焦镜头依次对焦在弹筒基准引出装置上和末端基准引出装置上以获取大、小摄影测量码盘图像。通过提取大、小摄影测量码盘上的编码线识别角度并提取点角点坐标，经过消畸变等处理后，通过最佳拟合的方法求出角点靶标旋转前后旋转矩阵即可精确求出导弹定向导航器件初始角。
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公开(公告)号：CN110207618A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910609168.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的三维扫描测量数据的表面线数据提取方法，属于分析及测量控制技术领域。本发明通过人机交互的方式构造初始表面线；然后沿初始表面线构造等间隔切片，并通过投影的方式获得截面线数据；最后分别采用模式向量法、重心计算法和最大曲率法计算上述三种边缘上的表面线上的点。本发明通过构造切片提取有限的数据处理对象，避免对所有扫描测量数据进行处理，提高表面线数据提取效率；利用所述三维扫描测量数据的表面线数据提取方法提取测量表面线数据，并解决需要提取测量表面线数据的工程技术领域相关问题。所述需要提取测量表面线数据工程应用领域包括医疗诊断、航空等零部件线轮廓的检测、古文物数字化建档、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN108362319A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711101334.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明是一种自动升降全向移动大尺寸精测平台，本发明采用全向移动底座实现主体支撑筒支撑及其全向移动，通过主体框架内部空间安装充供电及控制系统，四角上安装的四个手动螺旋升降机支撑后增加了支撑后测量的稳定性；采用一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置实现主支撑实现主支撑同步伸缩及自动锁紧；主体支撑筒通过外层底部固定支撑杆保证底部安装的稳定性；外层随动碳纤维杆与碳纤维杆之间均通过二级导向环导向，主支撑筒升降时随动碳纤维杆跟着进行伸缩，主支撑筒升降时随动碳纤维杆只能俯仰及伸缩运动不能绕主体支撑筒旋转运动从而增加主支撑筒升高后的稳定性。本发明达到了稳定性好、自动升降、热涨系数小、升高后自动机械锁紧、收缩后尺寸紧凑运输时无需拆卸的目的。
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公开(公告)号：CN119714044A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411897818.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B9/02001 , G01B9/02 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种连续变倍宽光谱干涉测微装置，包括宽光谱光源、分划板、光学镜头组、物镜组、分光镜、连续变倍镜组、相机、位移台、位移台控制器以及计算单元；光学镜头组用于将从宽光谱光源发出的光束汇聚成平行光束，分光镜用于反射该平行光束和透过干涉光束，干涉光束透过分光镜并经过连续变倍镜组及相机汇聚后形成干涉图像；连续变倍镜组由多组镜片组成，能够通过移动改变镜片之间的间距，实现连续改变焦距，从而实现连续变倍和变视场；计算单元用于根据一系列干涉图像计算出被测表面的纵向高度并重构出被测表面的三维形貌。本发明具有高精度、焦距连续可变、放大倍率连续可变、视场连续可变、重量轻、体积小的优点。
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公开(公告)号：CN118036105B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311376850.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法和装置，所述方法包括：对理论设计轮廓线进行等间隔均匀离散化处理，建立两组轮廓线数据的对应关系；计算两组轮廓线数据的法向，建立两组轮廓线数据的所有法向对应关系；计算每种法向对应关系下，两组轮廓线数据间的法向偏差和，以法向偏差和最小为目标，实现两组轮廓线数据的空间姿态的精确配准，通过中心点移动实现两组轮廓线数据空间位置的初始配准；以欧式距离最小为约束条件构建两组轮廓线数据间的对应点位，以所有对应点位的距离平方和最小为目标，实现两组轮廓线数据空间位置的精确配准。本发明能够实现封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线的精确配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119048541A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411140026.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法，包括：对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理，得到理论数模离散数据；采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向，计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点，进行位姿初始配准，采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准；将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中，对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点，识别所在栅格中，与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点，作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据，为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。
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公开(公告)号：CN117629065A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311581187.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电蒸汽发生器管板深孔测量装置，包括管板安装与姿态调整组件、三轴载运测量组件、深孔及孔位测量组件以及控制与数据采集组件；管板安装与姿态调整组件用于安装待测管板并实现管板的初步定位，并且进行俯仰和偏摆调整，使得管板被测深孔与深孔及孔位测量组件平行；三轴载运测量组件用于安装深孔及孔位测量组件，并实现深孔及孔位测量组件的水平及竖直位置的运动及测量；深孔及孔位测量组件用于进行深孔参数的测量；控制与数据采集组件用于实现管板安装与姿态调整系统、三轴载运测量组件、深孔及孔位测量组件的运动控制以及测量数据的采集和处理。本发明能够实现核电蒸汽发生器管板的孔径、直线度、位置度等的自动高效的测量。
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公开(公告)号：CN116295089A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211103848.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种发动机外形轮廓自动扫描检测系统及方法，属于制造业几何量计量检测领域。本发明包括多目视觉测量系统、具有空间定位装置的线激光扫描仪、六轴机械臂、具有多个空间定位目标的发动机支撑平台、控制与数据分析软件。本发明基于光学实现对发动机外形轮廓的非接触式自动化扫描检测，本发明的检测系统搭载于六轴机械臂之上，能够实现机械臂路径实时补偿，不需要严格控制六轴机械臂与被测航空发动机的相对位置关系，实现发动机外形轮廓大面积的柔性自动化非接触式扫描检测，通过对发动机外形轮廓扫描数据进行全局拼接，降低传统手持式扫描仪扫描测量时连续拼接导致的拼接累计误差，提高检测精度，缩短检测周期，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116242307A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211572108.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置，属于制造检测领域。高低及俯仰姿态可调整支架用于安装双目红外视觉测量组件。双目红外视觉测量组件基于双目视觉原理实现姿态测量目标的姿态角及隐藏点测量目标的空间坐标点的测量。高空快速装夹组件用于实现姿态测量目标在高空处快速安装及拆卸。姿态测量目标用于安装多个多方向的目标点，配合双目红外视觉测量组件实现飞控部件在宽范围姿态角内进行基于空间坐标值的姿态角的测量及解算。隐藏点测量目标用于安装多个多方向的目标点及探针，配合双目红外视觉测量组件进行基于空间坐标值的姿态及位置的测量及解算。本发明能够实现飞控部件姿态角参数的现场测量，避免高空作业，提升测量效率。
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公开(公告)号：CN114596271A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210196590.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/187 , G06T3/40 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开的一种腐蚀环境试验腐蚀图像特征提取方法，属于环境试验领域。本发明通过将原始腐蚀样件RGB图像转换到饱和度图像，使腐蚀特征区域相比于背景对比更为明显；通过在图像金字塔的不同分辨率图像中应用灰度共生矩阵，提取不同尺度特征的腐蚀图像；通过初步提取的腐蚀特征的边缘统计信息，经过对所述边缘统计信息进行基于K‑means的无监督分类，实现在初提取的目标中干扰项的去除，实现反光表面腐蚀特征提取。本发明还能够快降低成像设备阴影造成的“伪腐蚀特征”对检测结果的干扰，提高检测精度，同时也能够减小由于刻意回避拍摄设备在高反射率的被测平面上出现阴影，而采用倾斜角度拍摄的问题，进而能够降低图像的失真程度。
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