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公开(公告)号：CN119048541B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411140026.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法，包括：对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理，得到理论数模离散数据；采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向，计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点，进行位姿初始配准，采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准；将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中，对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点，识别所在栅格中，与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点，作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据，为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。
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公开(公告)号：CN119555011A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411686675.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性坐标墙，包括基墙、固定盘座、多组多级殷钢杆组和多个固定释放靶盘；固定盘座安装于基墙的中心，用于固定多组多级殷钢杆组的固定端；多级殷钢杆组包括端部球头件、连接球头件和多只殷钢杆件，多级殷钢杆组的两端安装有端部球头件，其中一端安装在固定盘座上作为固定端，另一端安装在固定释放靶盘上作为活动端，连接球头件安装在多个固定释放靶盘上，实现与基墙之间的位置固定；固定释放靶盘与多级殷钢杆组对应分布固定在基墙上，每个固定释放靶盘均具备单向移动功能，能够降低外界形变对多级殷钢杆组的影响。本发明能够满足多种设备空间坐标测量能力的校准需要，并且有效保证整体结构的稳定性，降低基墙形变带来的影响。
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公开(公告)号：CN106705838B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611098260.2
申请日：2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明是一种全自动大尺寸测量设备现场校准装置，属于几何量领域。其利用干涉仪作为测长标准配合直线导轨给出直线方向上的任意两点间的标准长度；利用模块化的姿态调整机构配合带预紧的轴系通过双梯形丝杠推杆实现导轨0°～90°任意角度的自动无偏摆回转，最终配合干涉仪给出在所需姿态下的标准长度；整个装置的控制系统与底座集成为一体实现校准装置的方便移动。本发明解决了现有的校准装置的效率低的问题，利用模块化的自动姿态调整机构通过计算机编程能够自动实现导轨及测长组件的0°～90°的任意姿态调整及任意姿态下测长校准工作，极大的提高传统现场校准装置的现场校准效率。
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公开(公告)号：CN119309105A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411657937.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高空升降的稳定支撑平台，包括简式位移平台、Z向升降导轨和三角支撑构件，简式位移平台安装在Z向升降导轨下方，顶面分别与Z向升降导轨和三角支撑构件相固定，Z向升降导轨与简式位移平台之间通过三角支撑构件连接固定，简式位移平台包括操控台、主动驱动轮、从动轮、V型平台底座、支撑调整轮和支撑底座，Z向升降导轨包括顶部链轮、磁性导轨、传动链、电磁铁、底部驱动轮、固定支撑翼、移动底板、拉杆、滑板、配平台、导轨和立柱，三角支撑构件包括上端固定座、上杆组、下端固定座、下杆组和底部固定座。本发明能够搭载测量仪器沿竖直方向进行高精度稳定升降，能够沿地面移动调整测量位置，实现测量仪器的高效稳定测量。
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公开(公告)号：CN111964607B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010860100.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种应用于大尺寸扫描测量仪器校准的曲面标准装置，属于几何量校准领域。本发明主要由四部分组成，一是安装外部支撑框架的重型旋转台，二是安装曲面标准器的外部支撑框架，三是高精度曲面标准器，四是热涨释放组件。本发明提供可旋转的大型的曲面标准及系列参考目标，并有效的保证高精度曲面标准器在实验室温度变化允许的范围内，提供稳定的曲面实物标准及参考目标空间坐标标准，能够对大尺寸扫描测量仪器进行大型曲面轮廓测量误差校准，方便实现被校准设备在多种入射角条件下的性能评价，同时在满足入射角的要求下缩小整个校准空间。所述的大尺寸扫描测量仪器包括激光雷达、激光跟踪扫描仪、地面型扫描仪、手持式扫描仪等测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108375350A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711101340.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的高精度筒弹角测量装置，该装置的在弹体末端的锁弹器上安装有末端基准引出装置，改装置用于将装配导向钮后的两个弹体上不可测量的基准引出；弹筒基准引出装置安装在弹筒前端的双螺旋导轨的端面上，并通过弹筒基准引出装置上安装的双销钉靠紧在双螺旋导轨的内侧面上，从而将弹筒内不可见的弹筒基准引出；单个CCD通过变焦镜头依次对焦在弹筒基准引出装置上和末端基准引出装置上以获取大、小摄影测量码盘图像。通过提取大、小摄影测量码盘上的编码线识别角度并提取点角点坐标，经过消畸变等处理后，通过最佳拟合的方法求出角点靶标旋转前后旋转矩阵即可精确求出导弹定向导航器件初始角。
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公开(公告)号：CN106705838A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611098260.2
申请日：2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明是一种全自动大尺寸测量设备现场校准装置，属于几何量领域。其利用干涉仪作为测长标准配合直线导轨给出直线方向上的任意两点间的标准长度；利用模块化的姿态调整机构配合带预紧的轴系通过双梯形丝杠推杆实现导轨0°～90°任意角度的自动无偏摆回转，最终配合干涉仪给出在所需姿态下的标准长度；整个装置的控制系统与底座集成为一体实现校准装置的方便移动。本发明解决了现有的校准装置的效率低的问题，利用模块化的自动姿态调整机构通过计算机编程能够自动实现导轨及测长组件的0°～90°的任意姿态调整及任意姿态下测长校准工作，极大的提高传统现场校准装置的现场校准效率。
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公开(公告)号：CN119687830B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411907579.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/00 , G01S17/08 , G01S7/481 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/32
Abstract: 本发明公开了一种跟踪扫描测量方法和计算机设备，所述跟踪扫描测量方法应用于跟踪扫描测量系统，该跟踪扫描测量系统包括二维测角驱动装置、接触激光跟踪仪、非接触激光扫描仪，在跟踪坐标测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动接触激光跟踪仪的跟踪扫描设备按照设定的移动策略实时跟踪接触激光跟踪仪的跟踪合作目标以获取目标坐标系下的坐标数据；在扫描测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动非接触激光扫描仪按照设定的扫描策略扫描待测量面以实时获取待测量面在目标坐标系下的扫描点云数据。本发明可以通过一台仪器实现高精度跟踪坐标测量和高效率扫描测量，显著提升检测效率。
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公开(公告)号：CN119756221A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411901083.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/00 , G01S17/08 , G01S7/481 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/32
Abstract: 本发明公开了一种跟踪扫描测量系统及平台，该跟踪扫描测量系统包括二维测角驱动装置、接触激光跟踪仪、非接触激光扫描仪和控制装置，控制装置与接触激光跟踪仪、非接触激光扫描仪和二维测角驱动装置均连接，用于在跟踪坐标测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动激光跟踪仪实时跟踪设定的跟踪合作目标，通过二维测角与激光干涉测距数据相结合以获取所述跟踪合作目标与所述待测量面的接触点的坐标数据，扫描测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动非接触激光扫描仪扫描待测量面，通过二维测角与绝对测距数据相结合以获取待测量面扫描点云数据。本发明可以通过一台仪器实现高精度跟踪坐标测量和高效率扫描测量，显著提升检测效率。
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公开(公告)号：CN115876151A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211453776.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统，属于制造业计量检测领域。本发明包括地面测量网组件、全向移动空间定位平台、精确定位平台、跟踪准直测量仪。本发明利用自适应准直目标在跟踪准直测量仪的支持下构建地面测量网，利用双跟踪准直测量仪中的一台与地面测量网中的自适应准直目标配合实现跟踪准直测量仪的空间位置姿态的实时测量，利用双跟踪准直测量仪中的一台实现与卫星载荷上立方镜的准直测量，利用高空载运平台根据测得的空间位置及姿态数据实现跟踪准直测量仪的载运初定位及稳定支撑，利用跟踪准直测量仪支撑架根据测得的空间位置及姿态数据实现双跟踪准直仪的精确定位，实现大型空间探测器载荷姿态自动测量。
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