公开(公告)号：CN111856475A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010697851.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 连桂有 ,  孙连明 ,  李兵 ,  王丽丽 ,  赵秀栋 ,  闫力博

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种车辆监控方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在当前车辆处于目标监测状态时，基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测；若监测到所述预设危险距离内存在目标时，生成全景系统请求报文；基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集；将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储。通过对存储的全景数据进行查看，获取危险影像数据，及时找到损毁车辆的损害方。

公开(公告)号：CN111731188A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010592604.5

申请日：2020-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 尹震宇 ,  闫力博 ,  赵秀栋 ,  丁健楠 ,  侯坤锋 ,  王丽丽 ,  连桂有

IPC: B60R1/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种全景影像控制方法、装置及车辆。若检测到当前车速小于第一车速阈值，控制超声波雷达开启；判断与障碍物的距离是否小于预设距离阈值，若是，控制车载显示屏显示小鸟瞰视图；若检测到所述当前车速大于第二车速阈值，控制所述车载显示屏退出全景影像模式；其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。本发明实施例提供的技术方案可以自动激活和退出全景影像，从而有效避免安全问题，并且，由于第一车速阈值和第二车速阈值不同，可避免频繁激活和退出全景影像。

公开(公告)号：CN111674380A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010546653.5

申请日：2020-06-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王丽丽 ,  闫力博 ,  连桂有 ,  崔茂源 ,  尹震宇 ,  侯坤锋

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：用户终端和车辆，用户终端用于根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，将车辆控制信息发送至车辆；车辆包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，车载通信终端分别与用户终端，全景影像控制器和泊车域控制器通信连接；其中，全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；车载通信终端用于将全景影像控制器获取的全景影像信息转发给用户终端，接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器；泊车域控制器根据车辆控制信息控制车辆进行移动。解决了远程挪车时需要大量环境感知设备，计算复杂且路径规划合理性低的问题，降低了远程控制的难度，提高了路径规划的合理性。