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公开(公告)号：CN114987482A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210648658.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取配备单级减速装置的目标车辆的驾驶档位和多个驾驶参数；根据驾驶档位和多个驾驶参数，确定目标车辆的目标驾驶模式；根据目标驾驶模式，确定目标车辆的目标扭矩。本发明解决了配备单级减速装置的车辆在上坡路段行驶时动力不足，驾驶员易产生驾驶疲劳的技术问题。
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公开(公告)号：CN114802197A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210554577.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种扭矩控制方法、装置、终端、车辆和介质。其中，获取当前车辆的发动机转速和电机转速；根据发动机转速和电机转速，确定当前车辆对应皮带的故障类型；其中，故障类型包括起动打滑类型、运行打滑类型和皮带失效类型；根据故障类型，调整电机扭矩。这样做将检测皮带可能出现的故障转化为监测发动机转速和电机转速，通过能够更为简单、直接和方便获取的转速参数对皮带是否出现不同的故障进行全方位监控，提高了故障监测的全面性。同时，根据不同的故障类型对电机扭矩进行调整，以保证车辆的安全行驶，提高了扭矩控制的灵活性和驾驶的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN112622868B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011566346.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机车辆控制方法及装置，该方法包括：在车辆处于能量回收状态时，控制驱动电机的回收功率和/或发电机的发电功率为动力电池进行充电；当回收功率大于或等于动力电池的当前可用充电功率时，控制驱动电机按照当前可用充电功率为动力电池充电，并控制发动机怠速或断油；当回收功率小于动力电池的当前可用充电功率时，控制驱动电机按照回收功率为动力电池进行充电，并控制发电机按照发电功率为动力电池进行充电；将当前可用充电功率与回收功率之间的差值，以及发电机需求发电功率中的较小值确定为发电机的发电功率。本发明提供的双电机车辆控制方法及装置，优先保证驱动电机的回收能量补充动力电池的电量，提高能量回收效率。
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公开(公告)号：CN113479072A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110794861.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法。包括：步骤一、整车控制器采集信息；步骤二、整车控制器根据采集的信息计算能量回收扭矩；步骤三、将能量回收扭矩转换为能量回收功率；步骤四、将动力电池许用充电功率能力值与能量回收做比较并且进行修正。本发明能够在车辆处于能量回收工况且动力电池许用充电能力较弱的时候，保证了轮端回收扭矩与期望一致，改善了因车辆的能量回收能力降低或缺失，导致整车在滑行或制动工况下制动感减弱或丧失的问题。
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公开(公告)号：CN113247011A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110671896.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于驾驶模式调节指令，确定待调节参数、与所述待调节参数关联的辅助系数和所述辅助系数的期望值；根据所述辅助系数的期望值，从辅助系数的候选值中选择所述辅助系数的第一辅助值和第二辅助值；其中，所述辅助系数的第一辅助值与所述待调节参数的第一待调节值关联，所述辅助系数的第二辅助值与所述待调节参数的第二待调节值关联；根据所述辅助系数的期望值、所述第一待调节值和所述第二待调节值，确定待调节参数的期望值；采用所述待调节参数的期望值，进行车辆控制。本发明实施例的技术方案，能够自定义车辆驾驶模式，满足不同驾驶员的喜好和习惯，提升驾驶乐趣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109693578B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910104515.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池车整车功率分配控制方法，包括：基于车速和加速踏板开度确定驱动需求扭矩；基于驱动需求扭矩、电机效率和电机转速确定驱动需求功率；基于动力电池电压和动力电池电流，确定动力电池充放电电量；基于动力电池充放电电量和动力电池电量确定动力电池需求功率；将驱动需求功率和动力电池需求功率相加得到的和值作为燃料电池需求功率；基于动力电池电量以及燃料电池系统的效率曲线，对燃料电池需求功率进行优化。本发明还提供了一种燃料电池车整车功率分配控制系统。本发明在保护动力电池的基础上最大化的使其效率最佳以及在保护燃料电池系统的基础上最大化的降低整车氢耗指标。
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公开(公告)号：CN110690483B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910905587.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M8/04225 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/04007
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池冷启动装置及控制方法，属汽车技术领域，包括通过管路依次连接形成第一循环回路的第一循环泵、第一换热器和第一电加热机构以及通过管路依次连接形成第二循环回路的第二循环泵、第二换热器和第二电加热机构，第一换热器能够对动力电池进行加热，第二换热器能够对燃料电池加热。还包括系统控制器和动力电机，系统控制器分别与燃料电池、动力电池、第一循环泵、第一电加热机构、第二循环泵、第二电加热机构以及动力电机电连接。相比于现有技术，能够在燃料电池的温度低于零度的情况下，实现燃料电池以较大输出功率工作，并且对燃料电池进行加热升温，避免燃料电池内生成的水结冰，进而实现快速冷启动，提高整车性能。
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公开(公告)号：CN111942363A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010831319.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：在处于自动驾驶模式过程中，确定自动驾驶车辆的期望扭矩；确定所述自动驾驶车辆所处的工况；根据所述工况对所述期望扭矩进行处理，并根据处理后的期望扭矩控制所述自动驾驶车辆运行。本发明能够减少自动驾驶车辆运行过程中的冲击力，提高乘车稳定性。
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公开(公告)号：CN110606074B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910917601.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W20/10 , B60W50/029 , B60R16/03
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种48V混合动力车辆的跛行控制方法。本发明在48V锂电池出现故障时若发动机能够工作且48V电动发电机和DCDC状态正常时，通过发动机带动48V电动发电机发电，并由DCDC持续为12V低压用电设备供电，实现车辆的跛行行驶，延长跛行行驶的距离。
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公开(公告)号：CN110303899A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910536873.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，包括：设定扭矩过零阶段，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，电动四驱汽车的前轴和后轴均在扭矩过零阶段内扭矩过零；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零。本发明中，电动四驱汽车的通过设置前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零，使得前轴和后轴齿轮啮合撞击时刻不同时发生，因此可以避免前轴和后轴的冲击最大点叠加，从而可以降低叠加后冲击的峰值，保证了和双轴同速同时完成过零过程的传统控制方法相同的冲击下，可以大幅度提高快轴扭矩过零的变化速率，进而改善扭矩响应延迟。
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