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公开(公告)号：CN112347569B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011379505.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G08B21/18 , G08B21/24 , G01R31/327 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114889522A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210660432.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆警示方法及装置，该方法包括：获取车辆的当前位姿以及预设道路长度范围内的道路的参数数据，所述参数包括道路中心线坐标和道路曲率，所述位姿包括车辆位置以及车辆与道路中心线之间的夹角；根据所述位姿和所述参数数据确定目标灯源的投影数据，所述投影数据对应的道路长度符合最大投影长度原则，所述投影数据包括目标灯源的投影角度数据和预设警示距离，所述预设警示距离小于或等于所述预设道路长度；根据所述投影数据控制所述目标灯源进行灯光投影。本申请实现了车辆在复杂路况上因故障停车时，能够根据周围环境信息及时投射警示标志以提醒后方来车的技术效果。
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公开(公告)号：CN114789660A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210446503.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆。通过获取电动机的需求驱动功率参数、车载用电器的消耗功率参数以及动力电池的放电功率参数；根据需求驱动功率参数、消耗功率参数以及放电功率参数的关系，确定电动车辆是否处于动力输出异常状态；若是，切断动力电池与电动机之间的电连接，实现了在电动机故障不受控时依然能切断动力传输，即切断电动机的供电，从而使电动机失去动力输出能力，避免了电动车辆的非预期加速带来的危害，并且不改变电动车辆的物理结构，进而不会增加额外的成本。
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公开(公告)号：CN114614561A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210378776.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的电源电路和供电方法。一种车辆的电源电路，包括：主电源、备电源和车辆负载；主电源与备电源通过熔断体连接；主电源通过第一线路连接车辆负载，备电源通过第二线路连接车辆负载。本发明的实施例，通过为主电源和备电源分别设计两条线路，解决了由于两个独立的电源共用一条线路接入各个车辆部件而导致的若该线路出现故障，会使得相应的车辆部件完全失去电力的技术问题，达到了任一线路短路或断路均能保证车辆负载不完全断电从而保证基本功能的技术效果。
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公开(公告)号：CN114546887A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171893.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收至少一个中央控制器中的目标中央控制器发送的数据访问请求，从数据访问请求中获取目标中央控制器的访问参数，数据访问请求中携带有目标数据访问地址；根据目标中央控制器的访问参数获取预设数据访问地址；判断目标数据访问地址与预设数据访问地址是否一致，在确定一致时，根据目标数据访问地址处理存储器中的数据。通过使用上述方案，能够在数据处理设备运行过程中防止存储器处理错误地址的数据，从而解决了存储器数据访问地址区间互相干扰的问题。且无需占用较大的存储空间，通过比对目标数据访问地址与预设数据访问地址的方式，提升了数据处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112347569A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011379505.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G08B21/18 , G08B21/24 , G01R31/327 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119647757A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411692399.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全融合危害分析方法、装置、电子设备及介质，其通过对各车辆功能运行场景进行危害与可操作性分析，获得在各车辆功能运行场景下各安全分析类型对应的危害分析结果，对各车辆功能运行场景下各安全分析类型对应的危害分析结果进行危害融合分析，获得各车辆功能运行场景对应的危害融合分析结果，根据各车辆功能运行场景的危害融合分析结果，进行危害分析和风险评估，确定各车辆功能运行场景对应的危害触发条件和危害触发条件对应的危害处理方案。本申请能够实现车辆安全融合危害分析，提高车辆安全危害分析的全面性，提升汽车智能驾驶系统的可靠性和安全性，可广泛应用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN115158192B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210716391.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆的故障容错时间间隔的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的执行器的异常数据，其中，执行器的异常数据包括目标速度；获取由执行器的异常数据对执行器的电数据进行调整后的目标电数据；基于目标电数据，确定执行器的机械构件的扭矩数据；基于扭矩数据，确定车辆发生危险事件时的第一时刻；基于第一时刻、生成目标电数据时的第二时刻和生成扭矩数据时的第三时刻，确定车辆的第一故障容错时间间隔。本发明解决了在概念阶段获得故障容错时间间隔准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116737494B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310677802.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
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公开(公告)号：CN116663294A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310650842.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的功能安全需求分配方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆中各待分配功能的至少一个可选功能安全目标；根据各所述待分配功能，确定车辆的部分功能架构和整车功能架构；根据所述部分功能架构、所述整车功能架构和所述可选功能安全目标，确定目标功能安全需求；根据所述目标功能安全需求，确定所述车辆中所述待分配功能对应功能器件的器件功能安全需求。上述方案，提高了确定的目标功能安全需求的准确度，进而提高了器件功能安全需求的准确度。
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