-
公开(公告)号:CN118298118A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410397606.7
申请日:2024-04-03
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,该方法包括:获取图像采集设备在采集实际场景的图像过程中的行进轨迹点,采集的图像用于对实际场景进行三维重建得到三维点云图;按照图像采集设备的航向角,将行进轨迹点划分为N个视角区域的轨迹点;对N个视角区域中每个视角区域的轨迹点分别进行采样,得到N个视角区域的采样轨迹点;根据N个视角区域的采样轨迹点,确定N个视角区域分别对应的子图像序列和子点云图序列,视角区域的子图像序列中包括在视角区域的每个采样轨迹点采集的图像,视角区域的子点云图序列中包括在视角区域的每个采样轨迹点采集的图像对应的点云图,提高对三维点云地图分块的效率。
-
公开(公告)号:CN116883499A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310872902.3
申请日:2023-07-17
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像定位方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于计算机视觉技术领域。本申请实施例中的图像定位方法包括:从被用于构建定位地图的多张基准图像的多个位姿信息中,选取与待定位图像相关的多个候选位姿信息;获取所述多个候选位姿信息对应的多张渲染图像;对所述待定位图像和所述多张渲染图像进行特征匹配,获得特征匹配信息;根据所述特征匹配信息,确定所述待定位图像的位姿信息。由此,可以提升图像定位精度。
-
公开(公告)号:CN115063480A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210729520.0
申请日:2022-06-24
Applicant: 咪咕动漫有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种位姿确定方法、装置、电子设备和可读存储介质,属于定位技术领域;本申请提供的位姿确定方法包括:基于相邻两帧图像的图像数据对视觉惯性定位系统进行初始化,得到重力方向;基于所述重力方向确定世界坐标系到惯性坐标系的转换关系;根据所述转换关系,将当前帧图像在世界坐标系中的坐标转换到惯性坐标系下,得到所述当前帧图像在所述惯性坐标系下的第一位姿。本申请提供的技术方案能够解决相关技术中位姿定位方式复杂、定位效率低的问题。
-
公开(公告)号:CN117370597A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311348727.4
申请日:2023-10-18
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/53 , G06F16/54
Abstract: 本申请公开了一种重定位方法、装置、设备及可读存储介质,涉及图像处理技术领域,以避免定位混乱的问题。该方法包括:获取待查询图像的第一全局描述符,其中,所述第一全局描述符是根据所述待查询图像以及所述待查询图像的位姿得到的;获取所述待查询图像的第一区域描述符;基于所述第一全局描述符以及所述第一区域描述符与关键帧数据库进行检索匹配,得到目标关键帧;根据所述目标关键帧进行位姿解算。本申请实施例可以避免定位混乱的问题。
-
公开(公告)号:CN115690369A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211377744.6
申请日:2022-11-04
Applicant: 咪咕动漫有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T19/00 , G06F16/535 , G06F16/538
Abstract: 本发明提供了一种扩展现实XR特效的生成方法、装置及电子设备,其中该方法包括:获取用户的使用信息;根据所述用户的使用信息,确定XR特效的多个元素对象分别对应的目标元素特效;根据所述多个元素对象分别对应的目标元素特效,生成所述XR特效。本发明能够解决目前显示XR特效的方式较为单一的问题。
-
-
-
-