图像特征点提取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115512171A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210994529.4

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本申请公开了一种图像特征点提取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:获取原始图像,并输入所述原始图像至特征点预测模型,得到概率图;所述原始图像被所述特征点预测模型均分为多个图像区域,所述概率图包含所述原始图像中每一原始像素作为所处图像区域的特征点的概率;所述特征点预测模型是基于特征点提取训练数据集对待训练预测模型进行迭代训练得到的;基于所述概率图,分别从每一图像区域的原始像素中提取特征点。本申请使得特征点是从均分原始图像得到的每一图像区域中提取得到的,因此,即使图像中特征点分布过于密集,也不会保留大量的相近特征点,由此做到了均匀化提取特征点,从而提高使得从图像中提取的特征点更加均匀。

    三维场景建模方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115393508A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210993110.7

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本申请公开了一种三维场景建模方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述三维场景建模方法包括:获取目标三维场景的全局三维地图以及至少一张二维场景图;根据全局三维地图对各二维场景图进行重定位,确定各二维场景图中二维特征点与全局三维地图中三维地图点之间的位置映射关系;将各二维场景图转换为图像嵌入向量,依据各图像嵌入向量对各二维场景图进行聚类,构建各二维场景图共同对应的目标图像检索树;依据目标图像检索树和位置映射关系,将全局三维地图划分为各局部三维地图;根据目标图像检索树和各局部三维地图,定位目标三维场景下的二维场景图,以对目标三维场景进行三维场景建模。本申请解决了利用三维场景建模实时性差的技术问题。

    数据传输方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115085869A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210761802.9

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:在传输待传输数据的过程中,在一数据分片的数据内容传输至目标文件后,获取所述目标文件中存储内容的非法字符的分布情况;所述待传输数据被切分为多个数据分片;所述存储内容与所述数据内容相对应;若所述分布情况满足预设数据损坏条件,则确定所述存储内容已损坏,并重新传输所述数据分片的数据内容至所述目标文件。本申请实现了在数据传输时,减少了网络资源与计算资源的浪费。

    单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114842162A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210545601.5

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种单目SLAM初始化方法、装置、设备及存储介质,涉及移动机器人技术领域,方法包括:获取第一帧图像以及第一帧图像的第一特征点;将第一帧图像输入预先训练的生成网络模型,得到第一单应矩阵;其中,生成网络模型基于卷积神经网络和生成式对抗网络构建;根据第一单应矩阵,对第一帧图像进行透视变换,得到虚拟帧图像;利用第一单应矩阵,将第一特征点换算到虚拟帧图像上,得到虚拟帧图像的第二特征点;根据第二特征点及对应的第一特征点,利用三角化算法得到第一地图点。本发明解决了现有技术存在单目SLAM初始化成功率较低的问题,实现了仅需一个视频帧图像实现单目SLAM初始化的效果。

    基于赛事场景的沙盘投影方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113905220A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111007714.1

    申请日:2021-08-30

    Inventor: 黄美兰 苏宗涛

    Abstract: 本申请公开了一种基于赛事场景的沙盘投影方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在检测到对基于赛事场景的实体沙盘进行识别的识别指令时,识别所述实体沙盘对应数字沙盘,并获取所述数字沙盘的路径信息,其中,所述识别指令在终端扫描实体沙盘后生成,并发送给所述服务器端;基于所述路径信息,若存在路径分叉点时,确定所述路径分叉点的分叉位置;确定投影运动员的运动信息;基于所述运动信息以及所述分叉位置,输出投影运动员在不同路径上的运动影像。在本申请中,基于赛事场景的实体沙盘实现在输出投影运动员在不同路径上的模拟运动影像,与用户进行有效互动,提升用户体验。

    目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113888588A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111035847.X

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:获取视频帧图像中的跟踪范围及跟踪范围内的运动目标;根据运动目标的位置信息和跟踪范围的位置信息,确定跟踪目标,获得第一跟踪目标;根据当前视频帧图像和下一视频帧图像,进行运动轨迹预测,以对第一跟踪目标进行实时跟踪或停止跟踪;当对第一跟踪目标停止跟踪后,触发继续跟踪,返回根据运动目标的位置信息和跟踪范围的位置信息,确定跟踪目标的步骤,以获得第二跟踪目标,并对第二跟踪目标进行实时跟踪。本发明解决了现有技术的目标跟踪方法在对运动场内运动员进行跟踪时,存在跟踪准确性较低的问题,实现了提高跟踪准确性,防止无效跟踪的效果。

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