公开(公告)号：CN119904611A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411961621.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邵文华 ,  洪韵涵 ,  罗海勇 ,  赵方 ,  樊一飞 ,  杨斯棋 ,  陈宇施 ,  陈润泽

IPC: G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 本公开提供一种基于高斯溅射的平面图表示与更新方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定室内光栅平面图，基于所述平面图构建平面高斯，得到初始高斯溅射表示，根据所述初始高斯溅射表示，分层进行优化，得到高斯溅射表示，然后确定待更新区域的单目图像，对所述单目图像进行预处理，得到平面图更新信息，再根据所述平面图更新信息，对所述高斯溅射表示进行更新，得到最新高斯溅射表示。本公开可针对室内光栅平面图进行特定的表示和优化，恢复丢失的几何和语义信息，并基于室内变化区域的单目图像对平面图进行快速自动更新，减少平面图更新对人工操作的依赖。

公开(公告)号：CN117974407B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410391918.7

申请日：2024-04-02

Applicant: 北京邮电大学 ,  寿光诚智风行信息科技有限公司

Inventor： 赵方 ,  王娟 ,  罗海勇 ,  邵文华 ,  熊皓宇 ,  徐博

IPC: G06Q50/40 ,  G06F18/23211 ,  G06F16/9537

Abstract: 本申请提供一种基于动态图聚类元学习的园区交通拥堵预测方法及系统，所述方法包括获取用户输入的起点位置、终点位置和待预测时段。基于所述起点位置和所述终点位置，在预先构建的交通信息系统中查找位于所述起点位置和所述终点位置之间的多个兴趣点的位置信息，以及与所述兴趣点关联的历史路况信息；其中，所述历史路况信息对应的历史时段是根据所述待预测时段确定的。基于所述多个兴趣点的位置信息和所述历史路况信息，采用经过训练的交通拥堵预测模型进行预测，得到所述多个兴趣点在所述待预测时段内的预测交通拥堵信息。通过本申请的交通拥堵预测模型能够预测任意路段在未来时间段的交通拥堵信息，为用户提供精准的交通预测服务。

公开(公告)号：CN116996994A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311024773.9

申请日：2023-08-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邵文华 ,  赵方 ,  罗海勇 ,  马世臣 ,  李雅琦

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本申请提供一种基于自适应卡尔曼滤波的UWB定位方法，包括：通过UWB基站集群确定目标标签的测距信息，根据测距信息确定目标标签的第一测距矩阵；对第一测距矩阵添加位置编码，输入到预先构建的测距优化模型，得到第二测距矩阵；根据UWB基站集群中每一个UWB子基站的位置以及第二测距矩阵确定目标标签的位置序列；将位置序列输入到预先构建的滑动窗口算法模型，确定目标标签的定位估计值；将定位估计值作为自适应卡尔曼滤波的初始值，计算针对定位估计值的协方差矩阵，根据协方差矩阵修正定位估计值，得到目标标签的定位位置。