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公开(公告)号：CN111076946A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010001223.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置，自动测量装置包括测试平台、至少一块铺设于测试平台上的阵列式传感器以及翻转机构；其中，翻转机构设于测试平台下方，且用于将测试平台旋转一定角度，通过每个阵列式传感器内的信息处理模块采集到的信息，内置的算法，自动计算出待测车辆的主要参数。整个检测过程无需人工干预，减少了多次测量误差与人为输入的误差，并且该测量方法比加权平均值方法的准确性更高，误差更小；另外，全自动测量，测量时间大大缩短、数据准确性高。
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公开(公告)号：CN108125773A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810039760.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 复旦大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/08 , A63B21/012
Abstract: 本发明涉及训练型康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置，包括：脚踏板；球关节结构，固定在所述脚踏板的下表面；球关节支座，具有用于容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置，以使得所述球关节结构在外力作用下在所述容置空间中自由转动。本发明提供的踝关节康复训练装置，结构简单、体积小、造价低，且能够实现全自由度的康复训练。
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公开(公告)号：CN107240423A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710571369.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性铰链的三维纳米工作台，其包括：柔性铰链底座(10)，包括依次嵌套并通过柔性铰链连接的外框(11)、中框(12)及内框(13)；第一驱动器(21)，连接在中框(12)和内框(13)之间以驱动内框(13)沿X向移动；第二驱动器(22)，连接在外框(11)和中框(12)之间以驱动中框(12)沿Y向移动；第三驱动器(23)，设置在内框(13)上；载物台(30)，设置在第三驱动器(23)上，在第三驱动器(23)的作用下，载物台(30)沿Z向移动。本发明的技术方案有效的解决了现有技术中三维工作台结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107063148A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710000591.6
申请日：2017-01-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 查卿
Abstract: 本发明是一种精密测量多功能实验台，该实验台包括刮研平板，所述刮研平板上设有相互垂直的两个研磨导轨，所述研磨导轨上滑动地设有导轨滑块，所述导轨滑块上吸附有磁性表座，所述磁性表座上设有表头，所述刮研平板正面设有均布的阵列孔，刮研平板背面设有调平地脚。本发明多功能实验台在柔性铰链检测、精密光学狭缝实验、试管喷码系统实验及计量泵和蠕动泵装调测试中都能取得良好的效果，调整快速和准确，用途广泛。
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公开(公告)号：CN106691659A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710000582.7
申请日：2017-01-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 查卿
Abstract: 本发明是一种带有压力实时监测结构的无线跟骨夹，该跟骨夹包括并排设置的第一夹棍和第二夹棍，所述第一夹棍和第二夹棍的同一端通过头部铰链间距可调地连接在一起，所述第一夹棍上位置可调地设有第一测力跟骨夹板，所述第二夹棍上位置可调地设置有与第一测力跟骨夹板位置对应的第二测力跟骨夹板，所述第一测力跟骨夹板或第二测力跟骨夹板通过相应的力传导结构连接一测力传感器，用于采集第一测力跟骨夹板或第二测力跟骨夹板的压力数据。本发明结构轻量化，刚度高，能实时检测压力和数据无线传输，使用方便，测量精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104373356A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410641027.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: F04D7/04 , F04D13/06 , F04D29/20 , F05D2260/404
Abstract: 本发明是一种基于钢球的医用半磁悬浮离心泵，包括电机、与电机转子连接的主动磁环、以及与主动磁环非接触布置并通过磁力传动扭矩的从动磁环，所述主动磁环和从动磁环中间气隙内设有隔离密封套，所述从动磁环与叶轮转子固接在一起，所述叶轮转子的径向通过被动侧底座支撑，其轴向通过钢球单向限位，所述叶轮转子通过上顶块压紧钢球，钢球设置在被动侧底座上，钢球下端通过下顶块压紧泵壳底座。采用本发明技术方案，相对于一般的滑动轴承，机械摩擦接触减少，发热量也减少，从而可以提高血泵的抗血栓能力。
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公开(公告)号：CN104358976A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410563199.9
申请日：2014-10-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 查卿
Abstract: 本发明公开了一种用于精密光学检测的柔性铰链微角度调整台，该调整台采用多个相同的圆弧型柔性铰链杆，圆周均匀分布，连接上台面和底座，并与上台面和底座成一定角度，圆弧型柔性铰链的弯曲刚度比轴向刚度弱，能够保证台面水平并实现微角度转动。本发明的柔性铰链微角度调整台，下端固定，采用一定的驱动方式，可以使上端台面旋转微小的角度。工作台运动时，仅在柔性铰链处发生弹性变形，其他部分认为是刚体，只要合理设计柔性铰链结构和几何参数，确定圆弧型柔性铰链的弯曲刚度与轴向刚度，就能保证工作台的运动精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN215618066U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121222587.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂，包括基部二自由度并联机构、通过第三旋转副与所述基部二自由度并联机构串联的端部二自由度并联机构以及用于对所述第三旋转副提供旋转力矩的旋转驱动机构。本实用新型的并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂具有结构紧凑灵活、高负载自重比、高强度、高刚度和低惯量等特点，尤其适合于重载多自由度机械臂的应用领域；本实用新型中通过第一驱动机构和第二驱动机构两个动力源来驱动第三连杆工作，能够提供更大的驱动力，且可实现第三连杆的回转与俯仰调节功能；相较于使用单个功率相同的驱动机构，能够提供两倍的驱动力，且结构更加简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN212439330U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020877645.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种按摩机器人，包括三维移动模组；角度调整模组，能够通过三维移动模组进行空间位置移动；以及配置在角度调整模组底部的滚轮模组，用于对人体滚动按摩，并能够在按摩过程中向人体皮肤涂覆按摩液；其中，滚轮模组包括能够转动的滚轮主体；和插装在滚轮主体中的出药按摩组件、附存组件；附存组件能够将其容纳的按摩液导送到滚珠上。通过上述方式，本申请能够对受按摩人员所需按摩部位同时进行有效地按摩和均匀地施药，大幅降低了按摩师的劳动强度并提升了按摩效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206946949U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720851379.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于柔性铰链的三维纳米工作台，其包括：柔性铰链底座(10)，包括依次嵌套并通过柔性铰链连接的外框(11)、中框(12)及内框(13)；第一驱动器(21)，连接在中框(12)和内框(13)之间以驱动内框(13)沿X向移动；第二驱动器(22)，连接在外框(11)和中框(12)之间以驱动中框(12)沿Y向移动；第三驱动器(23)，设置在内框(13)上；载物台(30)，设置在第三驱动器(23)上，在第三驱动器(23)的作用下，载物台(30)沿Z向移动。本实用新型的技术方案有效的解决了现有技术中三维工作台结构复杂的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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