一种弹性褶皱式传感器及其连接结构、制作方法

    公开(公告)号:CN115633963A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211176870.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种弹性褶皱式传感器及其连接结构、制作方法,该弹性褶皱式传感器连接结构包括:弹性褶皱模块、若干信号传输线,弹性褶皱模块包括按照从上到下顺序依次设置的传感器装配面、弹性褶皱结构、织物装配面,信号传输线固定在弹性褶皱结构的褶皱面上,信号传输线与织物上的信号导线端连接。本发明提供的弹性褶皱式传感器连接结构具有一定的支撑性、可拉伸性,这使得传感器装配面受压后,结合传感器自身的粘附力更加紧密地贴附在体表预定位置。弹性褶皱式传感器连接结构还具有一定的可弯曲性,这使得人体体表与织物发生相对位移时,传感器装配面上的传感器仍然可以很好地紧附在原位,增强了该传感器的抗运动干扰能力。

    一种生理化岛连柔性传感器及其制作方法

    公开(公告)号:CN115429281A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211026420.8

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种生理化岛连柔性传感器及其制作方法,该柔性传感器的数据功能岛模块、无线传输岛模块、电源控制及数据功能岛模块、岛连模块、启动开关模块、充电模块置于柔性外壳内;数据功能岛模块内设有若干用于采集生理参数的生理参数采集岛;启动开关模块与无线传输岛模块连接;数据功能岛模块通过岛连模块与无线传输岛模块连接;无线传输岛模块通过岛连模块与电源控制及数据功能岛模块连接;电源控制及数据功能岛模块与充电模块连接。本发明在不损耗柔性传感器的特有性能的前提下实现了个性化、功能化柔性传感器的快速制备,这使得生理化柔性传感器能够更方便的实现制备。

    自行车式的大容量大鼠跑台

    公开(公告)号:CN111771752A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010670375.4

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种自行车式的大容量大鼠跑台,包括:底座、设置在底座上的至少两个跑台、设置在底座上的用于悬挂固定大鼠的悬挂装置以及设置在底座内部的用于为跑台提供动力的驱动装置;每个跑台上均设置有一个脚踏水平装置,跑台包括固接在所述底座上的安装座、可转动设置在所述安装座上的转轴、与所述转轴的两端驱动连接的两曲柄以及可转动连接在所述两曲柄的末端的两脚踏板。本发明提供了一种自行车式的大容量大鼠跑台,采用了新的结构形式,且跑台容量大,能同时允许多只大鼠进行实验,并且只需要一个电机进行驱动,结构简单,易于控制;本发明通过设置脚踏水平装置,可使脚踏板自身在运动过程中大致保持水平,防止大鼠崴脚。

    外骨骼用无级变刚弹性储能元件

    公开(公告)号:CN109340064A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811203617.8

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种外骨骼用无级变刚弹性储能元件,包括内部中空的支撑外壳、设置在所述支撑外壳内的内部中空的旋转轴、设置在所述支撑外壳内的压缩挡块、底端与所述压缩挡块连接且上端穿过所述旋转轴中部向上伸出所述支撑外壳的凯拉夫线、底端与所述压缩挡块固接且上端套设在所述旋转轴上的圆柱螺旋压缩弹簧及设置在所述旋转轴上端的用于调节所述圆柱螺旋压缩弹簧的压缩量的调节手轮。通过将本发明的外骨骼用无级变刚弹性储能元件合理布置在外骨骼设备的各关节运动部分,通过本发明的储能元件在一个步态周期内对外骨骼设备各关节能量进行循环的储存与释放,帮助患者助力行走,以及完成特定的主动训练动作。

    用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109223181A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811093877.4

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人,包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构;所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆。本发明的被动臂具有多个自由度,能增加操作的灵活性,使复杂手术操作变得简单;本发明的被动锁紧关节具有足够的刚度及锁紧力矩,能保证被动臂前端RCM的定位精度;本发明能发挥机器人操作稳定,定位准确的优势,保证手术质量;本发明的被动臂和升降柱的安装角度能实现高精度调节,保证手术治疗的精度和质量。本发明结构简单,使用效果好,具有很好的应用前景。

    一种弹性褶皱式传感器及其连接结构

    公开(公告)号:CN218865830U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202222547184.6

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种弹性褶皱式传感器及其连接结构,该弹性褶皱式传感器连接结构包括:弹性褶皱模块、若干信号传输线,弹性褶皱模块包括按照从上到下顺序依次设置的传感器装配面、弹性褶皱结构、织物装配面,信号传输线固定在弹性褶皱结构的褶皱面上,信号传输线与织物上的信号导线端连接。本实用新型提供的弹性褶皱式传感器连接结构具有一定的支撑性、可拉伸性,这使得传感器装配面受压后,结合传感器自身的粘附力更加紧密地贴附在体表预定位置。弹性褶皱式传感器连接结构还具有一定的可弯曲性,这使得人体体表与织物发生相对位移时,传感器装配面上的传感器仍然可以很好地紧附在原位,增强了该传感器的抗运动干扰能力。

    外骨骼用无级变刚弹性储能元件

    公开(公告)号:CN209430350U

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201821676139.8

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种外骨骼用无级变刚弹性储能元件,包括内部中空的支撑外壳、设置在所述支撑外壳内的内部中空的旋转轴、设置在所述支撑外壳内的压缩挡块、底端与所述压缩挡块连接且上端穿过所述旋转轴中部向上伸出所述支撑外壳的凯拉夫线、底端与所述压缩挡块固接且上端套设在所述旋转轴上的圆柱螺旋压缩弹簧及设置在所述旋转轴上端的用于调节所述圆柱螺旋压缩弹簧的压缩量的调节手轮。通过将本实用新型的外骨骼用无级变刚弹性储能元件合理布置在外骨骼设备的各关节运动部分,通过本实用新型的储能元件在一个步态周期内对外骨骼设备各关节能量进行循环的储存与释放,帮助患者助力行走,以及完成特定的主动训练动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人

    公开(公告)号:CN209422104U

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201821532690.5

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人,包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构;所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆。本实用新型的被动臂具有多个自由度,能增加操作的灵活性,使复杂手术操作变得简单;本实用新型的被动锁紧关节具有足够的刚度及锁紧力矩,能保证被动臂前端RCM的定位精度;本实用新型能发挥机器人操作稳定,定位准确的优势,保证手术质量;本实用新型的被动臂和升降柱的安装角度能实现高精度调节,保证手术治疗的精度和质量。本实用新型结构简单,使用效果好,具有很好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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