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公开(公告)号：CN102581837B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210086042.2
申请日：2012-03-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种微小件真空夹持装置，包括电控移动平台，用于多自由度调整机械夹持机构的位置和姿态；手调平台上固定有微力传感器，被夹持件的底部固接在微力传感器上，手调平台用于多自由度调整被夹持件的位置和姿态，使夹持器与被夹持件之间在空间上配合；微力传感器，用来感知被夹持件在被夹持过程中的受力情况；真空单元、视觉感知单元和电控移动平台分别与控制单元的输出端电气连接；控制单元接收被夹持件的位置和姿态信息，并输出控制信号控制电控移动平台移动，调整夹持端头与被夹持件的曲面紧密贴合，感知夹持过程中被夹持件的受力情况、控制真空单元接通气路驱动机械夹持机构、控制视觉感知单元，采集被夹持件的位置和姿态信息。
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公开(公告)号：CN103743750A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410016315.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法，该方法包括如下步骤：对现有的多张大口径光学元件表面损伤子图像进行损伤轮廓提取，获取所有的损伤轮廓序列；计算得到的损伤轮廓的特征；基于损伤轮廓的特征对损伤轮廓进行分类标记；根据指定要求和分类标记信息，对损伤轮廓进行筛选、处理和显示，生成大口径光学元件表面损伤分布图。本发明可以很大程度上减少人工操作，实现元件表面质量全流程跟踪和闭环控制。
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公开(公告)号：CN103344183A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310317349.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种糖块尺寸检测装置及方法，所述装置包括垂直/水平镜头、垂直/水平镜头固定压条、垂直/水平镜头安装调整架、垂直/水平光源、垂直/水平光源联接件、水平旋转台及联接件和装置基板。本发明还公开了利用所述装置检测糖块几何尺寸的方法。本发明中，镜头采集糖块的轮廓图像，水平旋转台调整糖块的水平姿态，光源对糖块进行照明。检测时，糖块水平放置，从垂直和水平两个方向采集其轮廓图像，调整糖块的水平姿态并采集最终图像，对图像处理得到糖块的长宽高尺寸。本发明能够测量常见的两类糖块的尺寸，测量精度优于100微米，且检测过程简单，稍作改动可用于糖块生产线的在线检测，本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN102658532A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210177520.0
申请日：2012-05-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于精密装配中薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过控制直线电机运动实现夹持的闭环控制。夹持过程中显微视觉摄像头安装在夹持端上方，根据显微视觉图像控制夹持装置靠近零件，当夹持装置和零件接触后通过微力传感器感知夹持力，根据反馈力信号控制夹持装置运动。实验证明，本发明能够提高薄壁圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性，能够实现零件的无损夹持，满足精密装配的需求。
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公开(公告)号：CN102193182A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110108735.2
申请日：2011-04-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法。所述动反射镜激光瞄准装置包括采集入射光线以形成图像的图像采集装置，将激光反射到图像采集装置上以形成光斑的动反射镜，将目标靶透射到图像采集装置上的透镜，所述动反射镜可相对于所述图像采集装置作直线运动。本发明通过提供动反射镜系统，实现动反射镜的小范围高精度的平动，进而实现激光对目标靶的快速精确瞄准，解决了光斑混叠现象，节约了瞄准时间，提高了打靶精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118229798A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410409843.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/80 , G06T7/77 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于一种视点生成方法，针对目前对三维待检对象进行相机视点确定时，获取相机观测轨迹的方法存在耗时耗力，通用性差，复杂度高，难以适应工业流水线速度要求的技术问题，提出一种基于深度学习的视点生成方法及相关装置，通过点云关键点预测网络获取关键点概率，基于深度学习的方法生成视点，效率高，通用性强，只要能够采集物体的点云即可，对二维物体和三维物体均适用。计算关键点概率最大的点对应的视点，记作预测视点，再根据相机的成像约束，计算预测视点覆盖区域，同时得到未覆盖区域，再次在未覆盖区域生成视点，不需要人工考虑视点的选取，可以覆盖所有区域，能够适应工业流水线速度要求，省时省力。
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公开(公告)号：CN106239086B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610709590.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种微管零件夹持装置及方法。该装置包括：硅零件(10)、玻璃微管(11)、气路连接件(2)、真空发生装置(3)、测量显微镜(4)、360度转台(7)和三维操作手(8)。本发明通过真空吸附方式对零件进行夹持，并通过夹持器上的微槽对被夹持零件进行限位。利用硅微加工技术加工出微米结构的硅零件，利用微点胶和微装配技术将硅零件与玻璃微管进行装配胶接得到真空夹持头，将真空夹持头与真空发生装置连接后得到真空夹持器。在测量显微镜、360度转台和三维微操作手的配合下，按照设计的夹持方法对微管零件进行夹持。实验证明，本发明能够实现微管零件的快速稳定夹持和高精度定位。另外，本发明结构简单，成本低，操作方便，可应用于微管零件的夹持和装配等领域。
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公开(公告)号：CN103674977B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310723796.9
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤检测装置，该装置主要包括：专用夹具，对待检测光学元件进行定位和夹紧；激光自准直仪，安装于可检测到待检测光学元件的位置，用于检测待检测光学元件的姿态信息；线阵相机组件，安装于可观测到待检测光学元件的位置，用于获取待检测光学元件表面局部缩小的线阵图像；显微镜组件，安装于可观测到待检测光学元件的位置，用于获取待检测光学元件表面局部放大的面阵图像；扫描聚焦组件，对于待检测光学元件表面进行扫描、定位和聚焦；数据采集处理系统，对于专用夹具和扫描聚焦组件的运动进行控制，并对接收到的图像进行存储、处理和图像损伤信息分析。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN103279937B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310108868.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种显微视觉下对感兴趣区域的自动聚焦方法。该方法利用三维模型分析及图像处理技术，得到了待检测物体中与感兴趣区域处于同一深度区间内的完整区域，针对此深度区间内的区域进行自动聚焦。利用本发明方法进行聚焦，其表现效果既优于针对物体全局进行的自动聚焦，又优于仅对于用户选择的小块感兴趣区域进行自动聚焦。
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公开(公告)号：CN103273445B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310233623.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于精密装配中薄壁(50-500微米)长条形零件的夹持装置和方法。本发明通过夹持器上的三个定位柱对被夹持零件进行限位，并通过真空吸附方式对零件进行夹持。夹持器上的定位钢珠分别放入夹持器座的V形槽内，以实现夹持器的定位；此外，通过夹持器座上的圆柱形磁铁对夹持器上的钢柱吸引实现夹持器的固定。实验证明，本发明能够提高薄壁长条形零件夹持的准确性和可靠性，能够实现零件的快速夹持和安装。
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