公开(公告)号：CN102567165B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201110448460.7

申请日：2011-12-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 郭若杉 ,  杜学亮 ,  倪素萍 ,  林啸 ,  蒿杰 ,  张森

IPC: G06F11/26

Abstract: 本发明公开了一种对视频算法的寄存器传输级硬件实现进行验证的系统及方法，该系统包括：测试视频序列库，用于存储对视频算法的RTL硬件设计进行验证所需要的测试序列；测试向量生成器，用于从测试视频序列库中根据算法功能覆盖率选取测试序列，并生成测试向量，再将该测试向量输出给黄金C语言模型和待验证的RTL硬件模型；黄金C语言模型和待验证的RTL硬件模型，用于在接收到测试向量后分别产生输出，并将各自的输出均输出给文件比较器；文件比较器，用于比较黄金C语言模型的输出与待验证的RTL硬件模型的输出是否一致，如果一致，则验证通过，如果不一致，则验证失败。利用本发明，提高了对视频算法的RTL硬件设计进行验证的效率和正确性。

公开(公告)号：CN102497514B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201110419825.3

申请日：2011-12-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 倪素萍 ,  杜学亮 ,  郭若杉 ,  林啸 ,  蒿杰 ,  张森

IPC: H04N5/262 ,  H04N7/08

Abstract: 本发明公开了一种具有无延时、短延时和长延时的三通道的转发视频信号的设备，该设备主要包括视频信号接收模块、三通道转发处理模块、视频信号发送模块、通道寄存器和短/长延时寄存器。本发明还公开了一种对视频信号进行三通道转发的方法，所述方法包括：接收视频信号；提取颜色数据；根据时延要求从无延时通道、短延时通道和长延时通道中选择一条转发颜色数据；根据选择的转发通道产生同步时序；将同步时序与颜色数据组合形成新的视频信号；将所述新的视频信号转发出去。本发明支持无延时、短延时和长延时的转发路径，利用本发明，用户可以根据特定视频处理的具体时延，灵活配置其延时参数，满足多种延时需求。

公开(公告)号：CN102497514A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110419825.3

申请日：2011-12-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 倪素萍 ,  杜学亮 ,  郭若杉 ,  林啸 ,  蒿杰 ,  张森

IPC: H04N5/262 ,  H04N7/08

Abstract: 本发明公开了一种具有无延时、短延时和长延时的三通道的转发视频信号的设备，该设备主要包括视频信号接收模块、三通道转发处理模块、视频信号发送模块、通道寄存器和短/长延时寄存器。本发明还公开了一种对视频信号进行三通道转发的方法，所述方法包括：接收视频信号；提取颜色数据；根据时延要求从无延时通道、短延时通道和长延时通道中选择一条转发颜色数据；根据选择的转发通道产生同步时序；将同步时序与颜色数据组合形成新的视频信号；将所述新的视频信号转发出去。本发明支持无延时、短延时和长延时的转发路径，利用本发明，用户可以根据特定视频处理的具体时延，灵活配置其延时参数，满足多种延时需求。

公开(公告)号：CN305115376S

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201830688841.5

申请日：2018-11-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Designer： 马丽霞 ,  张森 ,  黄晨

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：迎宾机器人；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自主迎宾，致迎宾辞，动作展示，自动引导，人机对话、智能语言等多种功能服务，主要用于会场、宾馆、商场及促销现场等；
3．本外观设计产品的设计要点：所示产品的整体形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。