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公开(公告)号：CN106695288A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611081103.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配存在装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的，本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台，所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述偏心轴，所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。由于具有以上结构，所述自动化设备能够大大提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106585762A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611202919.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
CPC classification number: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体提供一种仿生机器鼠。本发明旨在解决现有仿生机器鼠灵活性不高和驱动力不足等问题。为此目的，本发明的仿生机器鼠包括鼠头组件、前肢组件、鼠身组件以及后肢组件，所述后肢组件不包括板状底盘，但包括后足驱动组件、与后足驱动组件固定连接的舵机组件以及与舵机组件连接的鼠身安装架，后足驱动组件用于直接驱动仿生机器鼠前后移动和转向，舵机组件用于驱动鼠身安装架相对于舵机组件转动，鼠身安装架与鼠身组件连接，用于在舵机组件的驱动下带动鼠身组件相对于后肢组件转动。由于具有以上结构，所述仿生机器鼠能够解决现有仿生机器鼠灵活性不高以及驱动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN105499953A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610016721.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法，该系统包括机器人，相机、机械手爪、缸体组合装置、计算机模块、活塞。该方法通过相机识别活塞，利用计算机模块根据特征得到活塞的位置，控制机器人，由机械手爪取抓取活塞，并将活塞装配到汽车发动机的缸体中。其中四个已完成连杆装配的活塞并排放置在铁架平台上，机械手爪安装在工业机器人末端，用于抓取活塞，夹紧活塞环，进行活塞装配。相机安装在手臂前端，用于识别定位活塞和缸体组合装置上的缸体。计算机模块通过信号线与机器人，相机，机械手抓，缸体组合装置相连，实现数据的处理和控制信号的传输。本发明能精确地高效地实现对活塞和发动机缸体的自动装配过程。
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公开(公告)号：CN104669291A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510110020.9
申请日：2015-03-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开一种仿生四指形封闭机械手，包括固定架、直流电机、机械手指以及用于直流电机带动机械手指动作的传动系统，传动系统中包含有扭矩保护装置，所述的扭矩保护装置包括内轴结构和外环结构，内轴结构与直流电机输出轴同轴固设于直流电机输出轴的端部，外环结构套设于内轴结构上，外环结构上圆周径向均匀设置有不少于两个径向通孔，径向通孔内装设有弹性部件和滚珠，内轴结构上设置有与滚珠匹配的环形滚动槽，环形滚动槽上圆周径向均匀设置有与外环结构上径向通孔对应的滚珠槽；并设置蜗轮蜗杆机构作为电机传动和机械手动作的执行机构。本发明不仅实现了形封闭的功能，而且有效的解决了机械手指对力度的把控。
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公开(公告)号：CN205415678U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620108398.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆柱形骨架，用于控制手指在水平方向进行旋转的手掌控制装置；安装在指根与圆柱形骨架之间的手掌。本专利采用手指驱动装置、手掌控制装置的新型传动方式，用国产化电机实现低成本设计完成高精度的控制需求；本实用新型的指尖控制由平行四边形推杆驱动机构实现指中、指尖的固定比例摇摆，此设计传递效率高，传动精度高，不会出现因打滑产生的传动误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205386823U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620117535.1
申请日：2016-02-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种通用模块化双臂服务机器人平台及应用该平台的通用模块化双臂机器人系统，该平台包括通过服务机器人的各个外置传感器来收集环境信息的环境信息采集模块、用于处理环境信息采集模块采集的原始数据的信息认知模块，基于信息认知模块识别所述服务机器人所处的环境信息的决策模块，基于所述决策模块的决策信息的控制下，通过机器人进行指令输出的输出执行模块。本专利集成视觉采集、语音采集、触觉采集、视觉输出、语音输出、动作输出等硬件支持功能于一身，基于本专利设计的系统，可进行服务机器人通用功能算法模块的研究、开发和调试，可用于研究服务机器人各功能模块在统一框架下协调工作的解决方案。
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公开(公告)号：CN204471397U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520142345.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开一种仿生四指形封闭机械手，包括固定架、直流电机、机械手指以及用于直流电机带动机械手指动作的传动系统，传动系统中包含有扭矩保护装置，所述的扭矩保护装置包括内轴结构和外环结构，内轴结构与直流电机输出轴同轴固设于直流电机输出轴的端部，外环结构套设于内轴结构上，外环结构上圆周径向均匀设置有不少于两个径向通孔，径向通孔内装设有弹性部件和滚珠，内轴结构上设置有与滚珠匹配的环形滚动槽，环形滚动槽上圆周径向均匀设置有与外环结构上径向通孔对应的滚珠槽；并设置蜗轮蜗杆机构作为电机传动和机械手动作的执行机构。本实用新型不仅实现了形封闭的功能，而且有效的解决了机械手指对力度的把控。
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公开(公告)号：CN206230216U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621301655.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本实用新型旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的，本实用新型的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台，所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述偏心轴，所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。由于具有以上结构，所述自动化设备能够大大提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206511007U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621435344.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体提供一种仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有仿生机器鼠灵活性不高和驱动力不足等问题。为此目的，本实用新型的仿生机器鼠包括鼠头组件、前肢组件、鼠身组件以及后肢组件，所述后肢组件不包括板状底盘，但包括后足驱动组件、与后足驱动组件固定连接的舵机组件以及与舵机组件连接的鼠身安装架，后足驱动组件用于直接驱动仿生机器鼠前后移动和转向，舵机组件用于驱动鼠身安装架相对于舵机组件转动，鼠身安装架与鼠身组件连接，用于在舵机组件的驱动下带动鼠身组件相对于后肢组件转动。由于具有以上结构，所述仿生机器鼠能够解决现有仿生机器鼠灵活性不高以及驱动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN206286795U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621302550.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统。本实用新型旨在解决人工给偏心轴装配轴承效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏心轴装配轴承的自动化系统包括工作台、机械人、机器人抓取组件以及压装组件，所述抓取组件固定连接到所述机器人本体，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于对轴承进行压装，所述自动化系统还包括翻转对中组件，所述翻转对中组件固定连接在所述工作台上，所述翻转对中组件用于对偏心轴翻转以及对中。由于具有以上结构，所述自动化系统能够大幅度提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
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